一种水利用冬季采样机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水利用冬季采样机器人，包括：外壳、移动装置、浮力机构、存储机构、钻孔机构、网络控制器和摄像头；两个所述移动装置分别安装在外壳的左右两侧；所述浮力机构的数量为两个，两个所述浮力机构分别沿左右方向安装在外壳的前后两侧；存储机构设置在所述外壳的呢强左侧；钻孔机构安装在所述外壳的顶端；网络控制器设置在所述外壳的顶端左侧，摄像头设置在所述网络控制器的顶端，所述摄像头与网络控制器电性连接。该水利用冬季采样机器人，可远程对冰封的湖面进行自动钻孔取样，无需工作人员手动钻孔，避免发生危险，减少工作人员手动操作项，操作简单，省时省力，并且冰面坍塌时，可悬浮在水面，避免沉入冰层下方，难以回收。收。收。

【技术实现步骤摘要】
一种水利用冬季采样机器人


[0001]本专利技术涉及水利
，具体为一种水利用冬季采样机器人。

技术介绍

[0002]水是一切生命的源泉，是人类生活和生产活动中必不可少的物质，在人类社会的生存和发展中，需要不断地适应、利用、改造和保护水环境，水利事业随着社会生产力的发展而不断发展，并成为人类社会文明和经济发展的重要支柱，原始社会生产力低下，人类没有改变自然环境的能力，人们逐水草而居，择丘陵而处，靠渔猎、采集和游牧为生，对自然界的水只能趋利避害，消极适应，进入奴隶社会和封建社会后，随着铁器工具的发展，人们在江河两岸发展农业，建设村庄和城镇，遂产生了防洪、排涝、灌溉、航运和城镇供水的需要，从而开创和发展了水利事业，地球上的水量是丰富的，但是淡水量仅占2.5％，而参与全球水循环的动态水量又仅为淡水量的1.6％，约为577万亿立方米，其中降落在陆地上以径流为主要形式的水量，多年平均为47万亿立方米，这部分水量逐年循环再生，是人类开发利用的主要对象，然而这部分水量中约有三分之二是以暴雨和洪水形式出现，不仅难以大量利用，且常带来严重的水灾；
[0003]现有
内，北方冬季寒冷造成湖面冰封，导致工作人员对水体取样困难，需要工作人员手动钻破冰层进行取样，操作较为麻烦，并且工作人员冰面作业较为危险，操作不当容易导致工具沉入冰层下，难以取回。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种水利用冬季采样机器人，以至少解决现有技术的北方冬季寒冷造成湖面冰封，导致工作人员对水体取样困难，需要工作人员手动钻破冰层进行取样，操作较为麻烦，并且工作人员冰面作业较为危险，操作不当容易导致工具沉入冰层下，难以取回的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利用冬季采样机器人，包括：
[0006]外壳；
[0007]移动装置，所述移动装置的数量为两个，两个所述移动装置分别安装在外壳的左右两侧；
[0008]浮力机构，所述浮力机构的数量为两个，两个所述浮力机构分别沿左右方向安装在外壳的前后两侧；
[0009]存储机构，设置在所述外壳的呢强左侧；
[0010]钻孔机构，安装在所述外壳的顶端；
[0011]网络控制器，设置在所述外壳的顶端左侧，所述网络控制器与移动装置电性连接；
[0012]摄像头，设置在所述网络控制器的顶端，所述摄像头与网络控制器电性连接。
[0013]优选的，所述浮力机构包括；浮力机构安装架、电动伸缩杆、第一连杆、第二连杆、限位杆和浮筒；浮力机构安装架设置在所述外壳的侧壁中心位置；电动伸缩杆沿上下方向
通过销轴转动连接在所述浮力机构安装架的右侧顶端后侧，所述电动伸缩杆和网络控制器电性连接；第一连杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述浮力机构安装架的右侧底端，所述第一连杆的内端与电动伸缩杆的底端通过销轴转动连接；第二连杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一连杆的外端；限位杆沿前后方向通过销轴转动连接在所述浮力机构安装架的右侧顶端前侧，所述限位杆的右侧前端与第二连杆的外端通过销轴转动连接；浮筒沿左右方向设置在所述限位杆的外侧。
[0014]优选的，所述存储机构包括：底座、顶盖、托架、存储罐、第二电机和电磁阀；底座安装在所述外壳的内腔左侧底端；顶盖设置在所述外壳的内腔且位于底座的上方；托架通过销轴转动连接在所述底座的顶端中心位置；所述存储罐的数量为若干个，若干个所述存储罐沿周向可拆卸的安装在托架的外侧卡槽内，所述顶盖的下表面与存储罐的顶端相接触；第二电机设置在所述底座的底端，所述第二电机的输出端延伸出底座的上表面并与托架轴心螺钉连接，所述第二电机与网络控制器电性连接；电磁阀安装在所述顶盖的右侧开口处，所述电磁阀与网络控制器电性连接。
[0015]优选的，所述钻孔机构包括；钻孔机构安装座、固定板、皮带轮、传动皮带、张紧轮和第三电机；钻孔机构安装座设置在所述外壳的顶端；固定板沿上下方向设置在所述钻孔机构安装座的顶端左侧；所述皮带轮的数量为三个，三个所述皮带轮呈三角形分别通过销轴转动连接在固定板前后两侧；传动皮带套接在三个所述皮带轮的外壁；张紧轮通过销轴转动连接在所述固定板的后侧底端，所述张紧轮的外壁与传动皮带的外壁相接触；第三电机设置在所述固定板的前侧顶端，所述第三电机的输出端与前侧顶端皮带轮螺钉连接，所述第三电机与网络控制器电性连接。
[0016]优选的，所述钻孔机构还包括；第一导轨、第一限位滑块、第二导轨和第二限位块；第一导轨沿上下方向设置在所述钻孔机构安装座的顶端右侧；第一限位滑块插接在所述第一导轨的内腔；第二导轨沿前后方向设置在所述第一限位滑块的左侧；第二限位块插接在所述第二导轨的内腔，所述第二限位块的左侧与传动皮带的右端螺钉连接。
[0017]优选的，所述钻孔机构还包括；第四电机、钻杆和筒体；第四电机通过支架设置在所述第一限位滑块的右侧，所述第四电机和网络控制器电性连接；钻杆沿上下方向螺钉连接在所述第四电机的输出端；筒体沿上下方向设置在所述外壳的内腔右侧并套接在钻杆的外侧，所述筒体的上下两侧分别延伸出外壳的外侧，所述筒体的内腔左侧顶端开设有通孔槽。
[0018]优选的，所述外壳还包括：水泵、电动水管轮和水管水泵通过支架安装在所述外壳的右侧顶端，所述水泵的出水口螺接有导管的一端，且导管的另一端延伸进外壳的内腔并与电磁阀的进水口相螺接，所述水泵和网络控制器电性连接；电动水管轮设置在所述水泵的左侧，所述电动水管轮的出水口与水泵进水管相螺接，所述电动水管轮与网络控制器电性连接；水管缠绕在所述电动水管轮的外侧，所述水管的一端与电动水管轮的进水口相螺接，且水管的另一端延伸出外壳的下表面。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该水利用冬季采样机器人：
[0020]1、通过第三电机驱动对应位置上的皮带轮转动，进而使传动皮带驱动第二限位块周向移动，第二限位块在第二导轨内腔前后往复运动，并驱动第一限位滑块在第四电机配合下驱动钻杆在筒体上下往复运动，第四电机上下运动过程中驱动钻杆转动，进而在钻杆
旋转力的作用下将冰层破开；
[0021]2、通过电动水管轮内部电机驱动轮盘转动以将水管由冰层钻孔处放入，水泵将水样排入至电磁阀内，第二电机驱动托架带动存储罐依次转动至电磁阀下方，电磁阀通过控制自身阀门开启关闭将水样依次倒入存储罐内，进而完成采样作业；
[0022]3、通过电动伸缩杆自身伸长，以推动第一连杆内端向下运动，进而使第一连杆以与浮力机构安装架销轴转动连接处为顶点向内侧转动，并使第一连杆在第二连杆的配合下带动限位杆以与浮力机构安装架销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而使第一连杆与第二连杆夹角变小同时向内侧折叠，进而使限位杆驱动浮筒向下转动以与外部水面接触，并在浮筒的浮力作用下，使装置悬浮在水面表面等待救援，避免直接沉入水中；
[0023]从而可远程对冰封的湖面进行自动钻孔取样，无需工作人员手动钻孔，避免发生危险，减少工作人员手动操作项，操作简单，省时省力，并且冰面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利用冬季采样机器人，其特征在于，包括：外壳(1)；移动装置(2)，所述移动装置(2)的数量为两个，两个所述移动装置(2)分别安装在外壳(1)的左右两侧；浮力机构(3)，所述浮力机构(3)的数量为两个，两个所述浮力机构(3)分别沿左右方向安装在外壳(1)的前后两侧；存储机构(4)，设置在所述外壳(1)的呢强左侧；钻孔机构(5)，安装在所述外壳(1)的顶端；网络控制器(6)，设置在所述外壳(1)的顶端左侧，所述网络控制器(6)与移动装置(2)电性连接；摄像头(7)，设置在所述网络控制器(6)的顶端，所述摄像头(7)与网络控制器(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种水利用冬季采样机器人，其特征在于：所述浮力机构(3)包括；浮力机构安装架(31)，设置在所述外壳(1)的侧壁中心位置；电动伸缩杆(32)，沿上下方向通过销轴转动连接在所述浮力机构安装架(31)的右侧顶端后侧，所述电动伸缩杆(32)和网络控制器(6)电性连接；第一连杆(33)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述浮力机构安装架(31)的右侧底端，所述第一连杆(33)的内端与电动伸缩杆(32)的底端通过销轴转动连接；第二连杆(34)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述第一连杆(33)的外端；限位杆(35)，沿前后方向通过销轴转动连接在所述浮力机构安装架(31)的右侧顶端前侧，所述限位杆(35)的右侧前端与第二连杆(34)的外端通过销轴转动连接；浮筒(36)，沿左右方向设置在所述限位杆(35)的外侧。3.根据权利要求1所述的一种水利用冬季采样机器人，其特征在于：所述存储机构(4)包括：底座(41)，安装在所述外壳(1)的内腔左侧底端；顶盖(42)，设置在所述外壳(1)的内腔且位于底座(41)的上方；托架(43)，通过销轴转动连接在所述底座(41)的顶端中心位置；存储罐(44)，所述存储罐(44)的数量为若干个，若干个所述存储罐(44)沿周向可拆卸的安装在托架(43)的外侧卡槽内，所述顶盖(42)的下表面与存储罐(44)的顶端相接触；第二电机(45)，设置在所述底座(41)的底端，所述第二电机(45)的输出端延伸出底座(41)的上表面并与托架(43)轴心螺钉连接，所述第二电机(45)与网络控制器(6)电性连接；电磁阀(46)，安装在所述顶盖(42)的右侧开口处，所述电磁阀(46)与网络控制器(6)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种水利用冬季采样机器人，其特征在于：所述钻孔机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛会伟，
申请(专利权)人：薛会伟，
类型：发明
国别省市：