本发明专利技术公开了一种水利用冰面垃圾清理装置，包括：冰上机器人、网络控制器、钻头机构、移动机构、分离机构和摄像头；网络控制器设置在所述冰上机器人的顶端前侧中心位置，所述网络控制器与冰上机器人电性连接；钻头机构沿上下方向安装在所述冰上机器人的右侧；移动机构安装在所述冰上机器人的顶端右侧；分离机构沿左右方向设置在所述冰上机器人的顶端左侧；摄像头安装在所述冰上机器人的顶端右前方。该水利用冰面垃圾清理装置，可在冬季寒冷时节对水系冰层内部垃圾进行自动清理，避免天气转暖后导致污染范围扩大，提高对水利工程的保护效果，并且操作简单，自动化程度较高，无需工作人员手动进行高强度作业，省时省力。省时省力。省时省力。
【技术实现步骤摘要】
一种水利用冰面垃圾清理装置
[0001]本专利技术涉及水利
，具体为一种水利用冰面垃圾清理装置。
技术介绍
[0002]水是一切生命的源泉，是人类生活和生产活动中必不可少的物质，在人类社会的生存和发展中，需要不断地适应、利用、改造和保护水环境，水利事业随着社会生产力的发展而不断发展，并成为人类社会文明和经济发展的重要支柱，原始社会生产力低下，人类没有改变自然环境的能力，人们逐水草而居，择丘陵而处，靠渔猎、采集和游牧为生，对自然界的水只能趋利避害，消极适应，进入奴隶社会和封建社会后，随着铁器工具的发展，人们在江河两岸发展农业，建设村庄和城镇，遂产生了防洪、排涝、灌溉、航运和城镇供水的需要，从而开创和发展了水利事业；
[0003]现有
内，北方冬季寒冷造成部分河流湖泊等水系冰封，导致漂浮在水面的垃圾冻结在冰层内部难以清理，并且春季天气转暖的后的凌汛会使垃圾沿水流进入下游，增大污染范围，不便于对其进行处理。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种水利用冰面垃圾清理装置，以至少解决现有技术的北方冬季寒冷造成部分河流湖泊等水系冰封，导致漂浮在水面的垃圾冻结在冰层内部难以清理，并且春季天气转暖的后的凌汛会使垃圾沿水流进入下游，增大污染范围，不便于对其进行处理的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利用冰面垃圾清理装置，包括：
[0006]冰上机器人；
[0007]网络控制器，设置在所述冰上机器人的顶端前侧中心位置，所述网络控制器与冰上机器人电性连接；
[0008]钻头机构，沿上下方向安装在所述冰上机器人(1)的右侧；
[0009]移动机构，安装在所述冰上机器人的顶端右侧；
[0010]分离机构，沿左右方向设置在所述冰上机器人的顶端左侧；
[0011]摄像头，安装在所述冰上机器人的顶端右前方，所述摄像头与网络控制器电性连接。
[0012]优选的，所述钻头机构包括：筒体、第一电机和钻头杆；筒体沿上下方向设置在所述冰上机器人的右侧中心位置；第一电机设置在所述筒体的上方，所述第一电机与网络控制器电性连接；钻头杆螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述钻头杆与筒体的内腔适配插接。
[0013]优选的，所述钻头机构还包括：提升筒体、排出管、第二电机和螺旋输送杆；提升筒体沿左右方向向上倾斜的设置在殴筒体的侧壁顶端左侧，所述提升筒体与筒体的内腔相贯
通；排出管设置在所述提升筒体的底端左侧，所述排出管的内腔与提升筒体的内腔相贯通；第二电机安装在所述提升筒体的左侧，所述第二电机的输出端延伸进提升筒体的内腔，所述第二电机与网络控制器电性连接；螺旋输送杆螺钉连接在所述第二电机的输出端。
[0014]优选的，所述钻头机构还包括：T形杆、推板、弹簧、第三电机和凸轮；T形杆沿左右方向插接在所述筒体的侧壁与提升筒体的对应位置处，所述T形杆的左侧延伸进筒体的内腔；推板安装在所述筒体的内腔；弹簧套接在所述T形杆的外壁左侧，所述弹簧的左右两端分别与推板的右侧和筒体的内壁固定连接；第三电机安装在所述筒体的侧壁，所述第三电机和网络控制器电性连接；凸轮螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述凸轮的外壁与T形杆的右侧相接触。
[0015]优选的，所述移动机构包括；移动机构安装座、限位杆、限位套筒和连接座；移动机构安装座设置在所述冰上机器人的顶端右侧；所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别沿上下方向设置在移动机构安装座的右侧前后两端；所述限位套筒的数量为两个，两个所述限位套筒分别套接在前后两个限位杆的外壁；连接座沿前后方向过盈配合在旗呐喊两个限位套筒的外部。
[0016]优选的，所述移动机构还包括；第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带和第四电机；第一皮带轮通过销轴转动连接在移动机构安装座的右侧顶端中心位置，所述第一皮带轮的右侧与第一电机螺钉连接；第二皮带轮通过销轴转动连接在移动机构安装座的右侧底端中心位置；传动皮带内侧上下两端分别套接在第一皮带轮和第二皮带轮的外壁，所述传动皮带的外壁后侧右端与连接座固定连接；第四电机安装在所述移动机构安装座的顶端中心位置，所述第四电机的输出端与第一皮带轮螺钉连接，所述第四电机与网络控制器电性连接。
[0017]优选的，所述分离机构包括：分离机构外壳、进料斗、排水管、筛分筒、外壳、链条、第五电机和链轮；分离机构外壳沿左右方向内嵌在所述冰上机器人的顶端左侧；进料斗设置在所述分离机构外壳的内腔右侧；排水管沿上下方向设置在所述分离机构外壳的底端左侧，所述排水管的内腔顶端与分离机构外壳的内腔相贯通，所述排水管的底端延伸出冰上机器人的下表面；筛分筒沿左右方向通过轴承转动连接在所述分离机构外壳的内腔，所述轴承的内环与筛分筒的外壁过盈配合，且轴承的外混与分离机构外壳的内壁固定连接，所述筛分筒的外壁左侧沿周向开设有链孔；外壳可拆卸的安装在所述分离机构外壳的内腔左侧开口处；链条啮合在所述筛分筒的外壁左侧；第五电机设置在所述分离机构外壳的左侧顶端，所述第五电机的输出端延伸进分离机构外壳的内腔，所述第五电机和网络控制器电性连接；链轮螺钉连接在所述第五电机的输出端，所述链轮与链条相啮合。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该水利用冰面垃圾清理装置：
[0019]1、通过第四电机驱动第一皮带轮间歇性顺时针或逆时针方向转动，第一皮带轮驱动传动皮带间歇性顺时针或逆时针方向转动，进而使连接座驱动第一电机上下往复运动，第一电机驱动钻头杆转动，以将冰面破开，冰层下方冰屑和垃圾在钻头杆旋转力的作用下提升筒体对应位置处；
[0020]2、通过第三电机驱动凸轮转动，进而使凸轮自身近毂端与远毂端分别与T形杆相接触，T形杆在凸轮推动下驱动推板在筒体的内腔左右往复运动，促使推板将筒体的冰屑及垃圾推入至提升筒体内，第二电机驱动螺旋输送杆在提升筒体内腔转动，进而使提升筒体内腔的冰屑及垃圾由排出管排入至进料斗内；
[0021]3、通过第五电机驱动链条间歇性顺时针或逆时针方向转动，以使筛分筒在链条旋转力的作用下间歇性顺时针或逆时针方向摆动，进而使筛分筒内的冰屑融化由排水管排出至外部；
[0022]从而可在冬季寒冷时节对水系冰层内部垃圾进行自动清理，避免天气转暖后导致污染范围扩大，提高对水利工程的保护效果，并且操作简单，自动化程度较高，无需工作人员手动进行高强度作业，省时省力。
附图说明
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为图1的钻头机构爆炸图；
[0025]图3为图1的移动机构爆炸图；
[0026]图4为图1的分离机构爆炸图。
[0027]图中：1、冰上机器人，2、网络控制器，3、钻头机构，31、筒体，32、第一电机，33、钻头杆，34、提升筒体，35、排出管，36、第二电机，37、螺旋输送杆，38、T形杆，39、推板，310、弹簧，311、第三电机，312、凸轮，4、移动机构，41、移动机构安装座，42、限位杆，43、限位套筒，44、连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水利用冰面垃圾清理装置，其特征在于，包括：冰上机器人(1)；网络控制器(2)，设置在所述冰上机器人(1)的顶端前侧中心位置，所述网络控制器(2)与冰上机器人(1)电性连接；钻头机构(3)，沿上下方向安装在所述冰上机器人(1)的右侧；移动机构(4)，安装在所述冰上机器人(1)的顶端右侧；分离机构(5)，沿左右方向设置在所述冰上机器人(1)的顶端左侧；摄像头(6)，安装在所述冰上机器人(1)的顶端右前方，所述摄像头(6)与网络控制器(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种水利用冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述钻头机构(3)包括：筒体(31)，沿上下方向设置在所述冰上机器人(1)的右侧中心位置；第一电机(32)，设置在所述筒体(31)的上方，所述第一电机(32)与网络控制器(2)电性连接；钻头杆(33)，螺钉连接在所述第一电机(32)的输出端，所述钻头杆(33)与筒体(31)的内腔适配插接。3.根据权利要求2所述的一种水利用冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述钻头机构(3)还包括：提升筒体(34)，沿左右方向向上倾斜的设置在殴筒体(31)的侧壁顶端左侧，所述提升筒体(34)与筒体(31)的内腔相贯通；排出管(35)，设置在所述提升筒体(34)的底端左侧，所述排出管(35)的内腔与提升筒体(34)的内腔相贯通；第二电机(36)，安装在所述提升筒体(34)的左侧，所述第二电机(36)的输出端延伸进提升筒体(34)的内腔，所述第二电机(36)与网络控制器(2)电性连接；螺旋输送杆(37)，螺钉连接在所述第二电机(36)的输出端。4.根据权利要求2所述的一种水利用冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述钻头机构(3)还包括：T形杆(38)，沿左右方向插接在所述筒体(31)的侧壁与提升筒体(34)的对应位置处，所述T形杆(38)的左侧延伸进筒体(31)的内腔；推板(39)，安装在所述筒体(31)的内腔；弹簧(310)，套接在所述T形杆(38)的外壁左侧，所述弹簧(310)的左右两端分别与推板(39)的右侧和筒体(31)的内壁固定连接；第三电机(311)，安装在所述筒体(31)的侧壁，所述第三电机(311)和网络控制器(2)电性连接；凸轮(312)，螺钉连接在所述第三电机(311)的输出端，所述凸轮(312)的外壁与T形杆(38)的右侧相接触。5.根据权利要求1所述的一种水利用冰面垃圾清理装置，其特征在于：所述移动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛会伟，
申请(专利权)人：薛会伟，
类型：发明
国别省市：
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