本发明专利技术涉及装载机焊接技术领域，具体是一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台，所述对向工装台包括有工作平台、滑道和双向丝杆，所述双向丝杆自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道上滑动安装有两个移动平台，还包括有自动拼焊装置，所述自动拼焊装置包括有两个单体拼焊装置，所述单体拼焊装置包括有旋转轴、立板、锁脚适配夹紧机构和侧板适配夹紧机构，所述立板背侧铰接有支撑杆，本发明专利技术的所有定具能够实现三个自由度调节，能够适配不同结构的锁脚定位并拼焊在立板底端，两个立板上的拼焊角度调整，能够对不同型号的左侧板组件和右侧板组件不同位置的定位孔进行定位。定位孔进行定位。定位孔进行定位。
【技术实现步骤摘要】
装载机机罩自动拼焊装置
[0001]本专利技术涉及装载机焊接
，具体是一种装载机机罩自动拼焊装置。
技术介绍
[0002]机罩是装载机上的一个重要外观部件，机罩多为分段式结构，即前、中、后机罩。如图12所示，为本专利技术装载机机罩示意图，所述的装载机机罩包括左侧板组件、顶板组件、右侧板组件、右锁脚、空调安装架和左锁脚；机罩总成焊接完成后，装机后三段机罩间整体要协调美观，因此机罩拼焊定位装置是保证机罩总成形位公差精准的重要环节，传统方式的拼焊方法是采用简易拼焊装置，传统方式两端支撑座均为固定结构，无伸缩功能，自动化程度低。传统方式手动夹紧方式可靠性差，夹紧力不均匀且不能多点同时夹紧。
[0003]公开专利号为CN201921864255.7的一种装载机前机罩自动拼焊装置，具有一定程度的伸缩功能，能够多点同时夹紧，但是具有以下的缺点：（1）该装置只能对单一形状的机罩进行夹紧，当只能对左侧板组件和右侧板组件之间夹角固定的机罩进行夹紧，拼接类型单一，使得该装置的利用率较低，无法适配设计更改更多左侧板组件和右侧板组件之间夹角的要求。
[0004]（2）用于固定锁脚的夹紧组件的位置无法调节，用于对锁脚限位的治具无法变动，无法随时适配不同形状的锁脚。
[0005]（3）右支撑座和左支撑座对左侧板组件和右侧板组件上的孔定位结构无法调整，无法适配不同型号的机罩的夹紧。
[0006]（4）该装置没有用于夹紧空调安装架的组件，对空调安装架的位置容易出现偏差，影响后续空调安装。
[0007]（5）左侧板组件、顶板组件、右侧板组件拼焊形成U形结构半成品，该装置只能对半成品和锁脚拼焊。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的在于提供一种装载机机罩自动拼焊装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]本专利技术的技术方案是：一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台，所述对向工装台包括有矩形结构的工作平台、水平安装在工作平台上的滑道和与滑道中心线平行的双向丝杆，所述双向丝杆自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道上滑动安装有两个移动平台，两个移动平台分别与双向丝杆的两个半段螺纹一一传动配合，还包括有有安装在对向工装台上的自动拼焊装置，所述自动拼焊装置包括有两个以垂直于双向丝杆中心线的基准面对称分布的单体拼焊装置，两个单体拼焊装置对称安装在两个移动平台上，所述单体拼焊装置包括有水平安装在移动平台上的旋转轴、与旋转轴转动配合的立板、锁脚适配夹紧机构和侧板适配夹紧机构，锁脚适配夹紧机构设置在立板靠近旋转轴的半段，所述侧
板适配夹紧机构设置在立板远离旋转轴的半段，所述立板的背侧铰接有支撑杆。
[0010]进一步的，所述旋转轴的轴线水平垂直于丝杆的中心线，所述立板沿着旋转轴轴线方向等间隔分布有若干个条形孔，所述条形孔的长度方向与旋转轴轴线垂直，所述锁脚适配夹紧机构包括有若干个沿着旋转轴轴线等间隔分布的锁脚适配夹紧组件，所述锁脚适配夹紧组件包括有中心线垂直于旋转轴轴线的螺杆、与螺杆传动配合的调节部和安装在调节部上的锁脚旋转夹紧气缸，所有调节部一一穿过所有条形孔且所有调节部的中段均设置有与对应条形孔滑动配合的滑块，所有螺杆均通过轴承座转动安装在立板上。
[0011]进一步的，所述调节部包括有与螺杆螺纹配合的调节块和垂直于立板所在平面的中心轴，所述调节块和中心轴均与滑块一体成形，所述中心轴上套设有定位板，所述锁脚旋转夹紧气缸安装在定位板的一侧，所述定位板另一侧设置有定位治具，所述定位板沿着自身中心线设置有供中心轴穿过的梯形孔，所述中心轴远离滑块的一端设置有螺纹，中心轴的螺纹设置有螺帽。
[0012]进一步的，所述侧板适配夹紧机构包括有若干个开设在立板上半段的水平条形孔、若干个定位缓冲器和若干个立板旋转夹紧气缸，所有水平条形孔自上而下等间隔分布，所有定位缓冲器均通过水平滑块与所有水平条形孔一一滑动配合，每个水平条形孔的正下方均设置有水平限位孔，水平滑块一体成形有锁紧部，所有锁紧部上均插设有若干个穿过对应水平限位孔的螺栓，所有立板旋转夹紧气缸分别间隔固定安装在立板边缘。
[0013]进一步的，所述单体拼焊装置还包括有用于夹紧空调安装架的侧适配夹紧机构，所述侧适配夹紧机构包括有转动安装在立板侧边上的条形侧板和安装在条形侧板上的定位气夹，所述条形侧板的所在平面与立板的所在平面垂直，所述条形侧板的一端通过连接轴与立板的侧边转动连接，所述条形侧板靠近连接轴的一端设置有以连接轴为中心的圆弧限位孔，所述立板的侧边设置有若干个在圆弧限位孔内的锁紧螺栓，所述定位气夹固定安装在条形侧板远离连接轴的一端。
[0014]进一步的，所述条形侧板上沿着自身长度方向设置有限位条孔，限位条孔内滑动安装有限位块，所述限位块面向侧板适配夹紧机构的一侧设置有定位柱头。
[0015]进一步的，所述支撑杆的两端均通过铰接轴铰接有连接座，所述铰接轴与旋转轴的轴线平行，所述支撑杆的中心线与旋转轴轴线垂直，所述移动平台上设置有水平垂直于旋转轴的滑轨，其中一个连接座固定在立板且背离锁脚旋转夹紧气缸的一侧中心，另一个连接座与滑轨滑动配合且连接座设置有能够与滑轨锁紧配合的固定螺栓。
[0016]进一步的，所述双向丝杆的一端传动安装有减速机，所述减速机的输出端与双向丝杆同轴固定连接，所述减速机的输入端传动安装有驱动电机。
[0017]本专利技术通过改进在此提供一种装载机机罩自动拼焊装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：其一：本专利技术锁脚适配夹紧机构的所有定位治具随立板绕旋转轴调节角度，并随螺杆和中心轴调节位置，所有定位治具能够实现三个自由度调节，能够适配不同结构的锁脚定位并拼焊在立板底端。
[0018]其二：本专利技术两个单体拼焊装置随着双向丝杆旋转，实现两个单体拼焊装置之间距离的微调或距离较大的调整，当机罩做出调整后，通过如此结构及时适配机罩的左侧板组件和右侧板组件之间的距离。
[0019]其三：本专利技术单体拼焊装置的立板通过调整支撑杆在滑轨上的位置，调整立板与移动平台之间的夹角，左侧板组件和右侧板组件分别夹紧在两个立板上，两个立板上的拼焊角度调整，能够适配左侧板组件和右侧板组件夹角的拼焊要求，调整定位缓冲器的位置，能够对不同型号的左侧板组件和右侧板组件不同位置的定位孔进行定位，适配不同型号的左侧板组件和右侧板组件的夹紧。
[0020]其四：本专利技术限位块和定位气夹能够随条形侧板绕连接轴转动并定位，将空调安装架夹紧到待拼焊的位置，同时定位柱头和定位气夹位置调整范围扩大，能够适配不同结构的空调安装架的拼焊位置调整。
[0021]其五：本专利技术能够实现整体所有组件拼焊在一起，解决仅能够拼焊锁脚与左侧板组件和右侧板组件的问题，实现机罩一体化拼焊。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步解释:图1是本专利技术的立体结构示意图一；图2是本专利技术的立体结构示意图二；图3是本专利技术单体拼焊装置的立体结构示意图一；图4是本专利技术单体拼焊装置的立体结构示意图二；图5是图4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装载机机罩自动拼焊装置，包括有对向工装台（1），所述对向工装台（1）包括有矩形结构的工作平台（11）、水平安装在工作平台（11）上的滑道（17）和与滑道（17）中心线平行的双向丝杆（12），所述双向丝杆（12）自中点向两端分别设置有螺旋方向相反的半段螺纹，所述滑道（17）上滑动安装有两个移动平台（13），两个移动平台（13）分别与双向丝杆（12）的两个半段螺纹一一传动配合，其特征在于：还包括有安装在对向工装台（1）上的自动拼焊装置（2），所述自动拼焊装置（2）包括有两个以垂直于双向丝杆（12）中心线的基准面对称分布的单体拼焊装置（3），两个单体拼焊装置（3）对称安装在两个移动平台（13）上，所述单体拼焊装置（3）包括有水平安装在移动平台（13）上的旋转轴（14）、与旋转轴（14）转动配合的立板（31）、锁脚适配夹紧机构（32）和侧板适配夹紧机构（33），锁脚适配夹紧机构（32）设置在立板（31）靠近旋转轴（14）的半段，所述侧板适配夹紧机构（33）设置在立板（31）远离旋转轴（14）的半段，所述立板（31）的背侧铰接有支撑杆（34）。2.根据权利要求1所述的装载机机罩自动拼焊装置，其特征在于：所述旋转轴（14）的轴线水平垂直于丝杆的中心线，所述立板（31）沿着旋转轴（14）轴线方向等间隔分布有若干个条形孔（38），所述条形孔（38）的长度方向与旋转轴（14）轴线垂直，所述锁脚适配夹紧机构（32）包括有若干个沿着旋转轴（14）轴线等间隔分布的锁脚适配夹紧组件（4），所述锁脚适配夹紧组件（4）包括有中心线垂直于旋转轴（14）轴线的螺杆（41）、与螺杆（41）传动配合的调节部（42）和安装在调节部（42）上的锁脚旋转夹紧气缸（44），所有调节部（42）一一穿过所有条形孔（38）且所有调节部（42）的中段均设置有与对应条形孔（38）滑动配合的滑块（45），所有螺杆（41）均通过轴承座（43）转动安装在立板（31）上。3.根据权利要求2所述的装载机机罩自动拼焊装置，其特征在于：所述调节部（42）包括有与螺杆（41）螺纹配合的调节块（46）和垂直于立板（31）所在平面的中心轴（47），所述调节块（46）和中心轴（47）均与滑块（45）一体成形，所述中心轴（47）上套设有定位板（48），所述锁脚旋转夹紧气缸（44）安装在定位板（48）的一侧，所述定位板（48）另一侧设置有定位治具（49），所述定位板（48）沿着自身中心线设置有供中心轴（47）穿过的梯形孔，所述中心轴（47）远离滑块（45）的一端设置有螺纹，中心轴（47）的螺纹设置有螺帽。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：衣学航，焦洪旭，宋林峰，陈洪庆，王国皓，
申请(专利权)人：山东明宇重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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