灯壳装配系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及灯壳装配系统及其控制方法，该方案包括输送线以及设于输送线左右两端的装配机构；所述输送线包括用于输送灯壳的输送机构、用于输出加工完成灯壳的输出机构、设于输送机构和输出机构之间的定位夹具及设于定位夹具下方的抬升移动机构；每个所述装配机构包括视觉识别机械手、锁紧机械手、涂油装置及螺丝进料装置，通过所述视觉识别机械手识别灯壳的螺丝孔位，通过所述锁紧机械手对识别到的螺丝孔位进行锁螺丝操作，通过所述涂油装置对螺丝进行涂油操作，通过螺丝进料装置实现螺丝的供应，本申请具有自动化程度高、显著提升加工效率的优点。效率的优点。效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
灯壳装配系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及灯具生产
，具体涉及灯壳装配系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]在LED灯具生产加工过程中，需要对LED灯具进行螺丝的锁付，使各部件之间的连接固定更为稳固。而现有对LED灯具锁螺丝方式有人工锁螺丝以及自动螺丝机。人工锁螺丝存在以下缺点：第一，存在大量取螺丝的动作，效率低；第二，人工成本高，员工的劳动强度大；自动螺丝机无法对长条形的灯具外壳进行锁螺丝操作，需要人工将其放在特定的夹具上，然后通过自动螺丝机将灯具外壳锁好，属于半自动化机械，无法实现大批量的生产。
[0003]因此，亟待一种可显著提高生产效率和保证锁螺丝质量的自动化灯壳装配系统及其控制方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了灯壳装配系统。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了以下技术方案：灯壳装配系统包括输送线以及设于输送线左右两端的装配机构；所述输送线包括用于输送灯壳的输送机构、用于输出加工完成灯壳的输出机构、设于输送机构和输出机构之间的定位夹具及设于定位夹具下方的抬升移动机构；每个所述装配机构包括视觉识别机械手、锁紧机械手、涂油装置及螺丝进料装置，通过所述视觉识别机械手识别灯壳的螺丝孔位，通过所述锁紧机械手对识别到的螺丝孔位进行锁螺丝操作，通过所述涂油装置对螺丝进行涂油操作，通过螺丝进料装置实现螺丝的供应。
[0006]工作原理及有益效果：1、与现有技术相比，本申请无需人工对灯壳进行上料，全程可通过设备自动运行进行锁螺丝操作，同时借助视觉识别机械手可识别各种孔位的灯壳，因此本系统可以同时加工同种型号的灯壳或者不同型号的灯壳，不仅加工效率高，而且实现了对长条形的灯具的全自动化生成，填补了现有技术的空白；
[0007]2、通过对螺丝涂油处理，可对螺丝进行防锈处理等，使其不易老化生锈，可提升灯壳的安装质量；
[0008]3、将锁螺丝和视觉识别分别设置在不同的机械手上，避免了同个机械手过于复杂的结构设计，大大简化了机械手上的结构，如果集成在同一机械手还需要考虑到锁螺丝的结构是否会挡住视觉识别的摄像头，设计成本过高，对于算法的要求也很高，不利于提升加工效率，容易出现故障。
[0009]进一步地，所述抬升移动机构包括抬升座、用于驱动抬升座上下运动的竖直驱动件、供竖直驱动件沿输送线长度方向来回滑动的导轨，所述抬升座上设有供灯壳放入的第一放置槽。
[0010]此设置，竖直驱动件在导轨上来回滑动，可通过其他的电机或气缸及电缸等驱动，而抬升座通过竖直驱动件驱动升降，因此能够通过抬升座的第一放置槽将灯壳拖住，从而
实现升降和水平移动操作，还利用了导轨精度高的优点，可实现精确地定位，极大地方便了锁螺丝操作。
[0011]进一步地，所述定位夹具分别设于输送线的左右两端，且所述抬升移动机构位于两个定位夹具之间的下方，每个所述定位夹具上均设有供灯壳放入的第二放置槽，通过所述抬升座抬升灯壳将灯壳从第二放置槽内移出。
[0012]此设置，无需将抬升移动机构设置在输送线的上方，只需要利用输送线内的空间即可，大大提高了空间利用率，也不会对装配机构产生干涉，也不影响定位夹具，也不影响输送线的运行，定位夹具不需要将灯壳夹住，因此定位夹具的结构不需要任何的驱动器，结构简单。
[0013]进一步地，所述定位夹具数量为四个，左右对称为一对，每一对定位夹具对应一个视觉识别机械手和锁紧机械手或对应两个视觉识别机械手或两个锁紧机械手。
[0014]此设置，公开了两种方案，一种能够实现先对灯壳其中一端进行锁螺丝，另一端进行视觉识别，然后再换一个位置操作，这种适合对于灯壳两端的螺丝孔是一致的，一端视觉识别后，另一端的螺丝孔位置也就能够得到，第二种是先对灯壳左右两端进行视觉识别，然后再进行锁紧，这种适合对于灯壳两端的螺丝孔不一致的情况，两者各有优势。
[0015]进一步地，每一对所述定位夹具上方均设有一辅助定位架，所述辅助定位架上设有供灯壳插入的第三放置槽，每个所述辅助定位架能够上下运动以配合抬升座将灯壳顶出。
[0016]此设置，通过先让辅助定位架的第三放置槽与灯壳配合，如此可对灯壳进行辅助定位，然后再通过抬升座将灯壳抬起，辅助定位架复位，从而防止灯壳在抬升座抬升过程中产生位置偏移，导致后续的锁螺丝操作无法顺利进行。
[0017]进一步地，所述涂油装置包括油箱、与油箱连通的电动出油接口，通过所述电动出油接口对装载在所述锁紧机械手的螺丝进行涂油操作。
[0018]此设置，通过电动除油接口按照设定的出油量来对螺丝进行涂油操作，涂油过程中只需要锁紧机械手操作螺丝旋转几圈即可完成涂油操作，结构简单，操作方便。
[0019]进一步地，所述螺丝进料装置包括框架、设于框架上的多个螺丝板，每个所述螺丝板上设有多个螺丝。
[0020]此设置，通过锁紧机械手只需要从螺丝板上拿取螺丝即可，结构简单，操作方便。
[0021]进一步地，所述定位夹具上设有用于对灯壳有无感应的感应元件。此设置，通过感应元件来识别灯壳是否被放在了定位夹具上，从而方便后续操作的进行。
[0022]进一步地，还包括控制端，所述输送线、装配机构均与控制端通信连接。
[0023]通过控制端按照设定的程序来对灯壳进行锁螺丝操作。
[0024]灯壳装配系统控制方法，包括以下步骤：
[0025]S100、输送机构将组装好的灯壳输入到输送机构的输出端；
[0026]S200、通过抬升移动机构将灯壳从输送机构的输出端移动至第一工作位置；
[0027]S300、在第一工作位置通过视觉识别机械手对灯壳右端的螺纹孔进行识别得到第一螺纹孔数据；
[0028]S400、控制端将第一螺纹孔数据转换成第一镜像数据发送给视觉识别机械手对面的锁紧机械手；
[0029]S500、锁紧机械手依据第一镜像数据对灯壳左端进行锁螺丝操作；
[0030]S600、抬升移动机构将左端锁完螺丝的灯壳移动至第二工作位置；
[0031]S700、在第二工作位置通过视觉识别机械手对灯壳左端的螺纹孔进行识别得到第二螺纹孔数据；
[0032]S800、控制端将第二螺纹孔数据转换成第二镜像数据并与第一螺纹孔数据进行比对；
[0033]S900、第二镜像数据和第一螺纹孔数据相似度大于设定阈值，则选用第二镜像数据，若小于设定阈值，则选用第一螺纹孔数据；
[0034]S1000、锁紧机械手依据第二镜像数据或第一螺纹孔数据对灯壳右端进行锁螺丝操作；
[0035]S1100、抬升移动机构将右端锁完螺丝的灯壳移动至输出机构输出。
[0036]本申请的上述方法，能够对左右两端相同螺丝孔维的灯壳进行自动锁螺丝操作，极大地提高了生产效率，而且能够不断地学习，提高螺丝孔的识别精度。
附图说明
[0037]图1是本专利技术灯壳装配系统的立体图；
[0038]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.灯壳装配系统，其特征在于，包括输送线以及设于输送线左右两端的装配机构；所述输送线包括用于输送灯壳的输送机构、用于输出加工完成灯壳的输出机构、设于输送机构和输出机构之间的定位夹具及设于定位夹具下方的抬升移动机构；每个所述装配机构包括视觉识别机械手、锁紧机械手、涂油装置及螺丝进料装置，通过所述视觉识别机械手识别灯壳的螺丝孔位，通过所述锁紧机械手对识别到的螺丝孔位进行锁螺丝操作，通过所述涂油装置对螺丝进行涂油操作，通过螺丝进料装置实现螺丝的供应。2.根据权利要求1所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述抬升移动机构包括抬升座、用于驱动抬升座上下运动的竖直驱动件、供竖直驱动件沿输送线长度方向来回滑动的导轨，所述抬升座上设有供灯壳放入的第一放置槽。3.根据权利要求2所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述定位夹具分别设于输送线的左右两端，且所述抬升移动机构位于两个定位夹具之间的下方，每个所述定位夹具上均设有供灯壳放入的第二放置槽，通过所述抬升座抬升灯壳将灯壳从第二放置槽内移出。4.根据权利要求3所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述定位夹具数量为四个，左右对称为一对，每一对定位夹具对应一个视觉识别机械手和锁紧机械手或对应两个视觉识别机械手或两个锁紧机械手。5.根据权利要求4所述的灯壳装配系统，其特征在于，每一对所述定位夹具上方均设有一辅助定位架，所述辅助定位架上设有供灯壳插入的第三放置槽，每个所述辅助定位架能够上下运动以配合抬升座将灯壳顶出。6.根据权利要求1所述的灯壳装配系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠泉，张健，吉继胜，羊伟安，钟淑贞，
申请(专利权)人：杭州罗莱迪思科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：