用于体育比赛的定位和事件跟踪系统技术方案

一种定位和事件跟踪系统包括比赛场地(例如，篮球场)上的支持无线电的锚和标签。标签被附着到球员并且附着到球或其他比赛对象。所述系统确定所述标签中的每一个的空间定位。对于连接到比赛对象的标签，所述系统评估与球员的接近度以评估所述比赛对象的控球权。如果所述比赛对象标签不足够地靠近球员以便所述球员控制所述对象，则所述比赛对象的位置被评估以确定所述比赛对象是否在球门区区域中。如果是这样的话并且所述比赛对象一直在尝试区(即，所述球门区区域内的子区域)内，则所述系统通过评估所述比赛对象是否按顺序通过了在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的许多子区域来确定是否已经进球得分。多子区域来确定是否已经进球得分。多子区域来确定是否已经进球得分。

【技术实现步骤摘要】
用于体育比赛的定位和事件跟踪系统


[0001]本申请是申请号：201680078298.5专利技术名称为：用于体育比赛的定位和事件跟踪系统的分案申请。本专利技术涉及体育比赛，并且更具体地涉及一种使用远程传感器来跟踪空间中的各种对象(例如，球员、球、球门等)并且随着一个或多个比赛相关事件发生而“实时地”识别该一个或多个比赛相关事件的系统。

技术介绍

[0002]对于大多数(若非全部的话)体育活动，对个别球员和/或一队球员正在如何表现的详细回顾和分析是至关重要的以便提高表现。因此，增强识别并分析在比赛场地(例如，篮球场、曲棍球场等)上发生的各种事件的能力的工具是期望的。附加地，考虑到比赛可以具有全部同时地移动的许多球员和球(“比赛对象”)，对于诸如篮球之类的快节奏运动的一些球迷可能难以清楚地看到正在同时进行的一切。因此，就体育事件的动作可被监视和分析，同时该分析的结果被显示以便球迷(和甚至教练)看到来说，可通过自动地监视、跟踪和/或记录球员和对象在比赛场地上的定位和移动以及某些比赛相关事件的发生的系统和设备来增强球迷对比赛的乐趣。

技术实现思路

[0003]依照本专利技术的装置的实施例的特征在于一种包括比赛场地(例如，篮球场)上的支持无线电的锚和标签的定位和事件跟踪系统。标签被附着到球员和(一个或多个)球或其他比赛对象。系统确定并评估标签中的每一个的空间定位。系统评估与比赛对象相关联的球员和标签的接近度以评估给定球员是否控制比赛对象。如果比赛对象标签不足够地靠近球员以便球员控制对象，则比赛对象的位置被评估以确定它是否在球门区区域中，所述球门区区域是围绕实际球门(例如，在篮球的情况下为篮球框)的预定义有限空间区域。如果是这样的话，并且如果比赛对象一直在尝试区(即，球门区区域内的子区域)内，则系统通过评估比赛对象是否按顺序通过了在实际球门之前、在实际球门处和在实际球门之后的许多子区域来确定已经进球得分。以这种方式，改进了关于是否已经进球得分的确定的准确性。
[0004]在本专利技术的上下文中，在实际球门之前的子区域是紧接在实际球门之前(即，在用于篮球的篮圈上方或在用于足球或曲棍球的球门前面)的空间的区域。换句话说，它是比赛对象为了进入球门必须通过的空间的区域，并且它可以延伸直到球门的平面。在实际球门处的子区域是可以与被实际球门占据的空间共同扩展的空间区域，或者它可以稍微比实际球门宽(在与球门的平面正交的方向上截取)。在实际球门之后的子区域是接着球门处的子区域的空间区域，在与球门的平面正交的方向上截取并且在当比赛对象(在时间进展方面)已通过球门处的子区域之后比赛对象将通过在球门之后的子区域的意义上接着球门处的子区域。因此，对于篮球来说，在球门之后的子区域将在篮圈下方，然而对于曲棍球或足球来说，它将在矩形球门柱后面。
[0005]因此，在一个方面中，本专利技术的特征在于一种用于确定球员在体育活动中已进球
得分的方法。参与体育活动的球员中的每一个具有与他或她相关联(例如，穿戴在他的或她的身体上)的可远程识别的球员标签，并且诸如篮球之类的比赛对象具有与它相关联的可远程识别的对象标签。所述方法包括：借助于其关联的标签来识别球员中的每一个和比赛对象的三维空间位置；以及使用所识别的球员和比赛对象的位置来评估比赛对象与球员的接近度，以便评估球员中的任一个是否控制比赛对象。如果没有球员足够地靠近比赛对象以控制比赛对象，则系统接下来确定比赛对象是否在球门区区域中。球门区区域是围绕球门的预定义有限空间区域。如果比赛对象被确定为在球门区区域中，则系统评估比赛对象是否先前在尝试区内。尝试区是在球门区区域内的较小的预定义有限空间区域，其也围绕球门。如果比赛对象被确定为在球门区区域中并且先前一直在尝试区内，则系统确定比赛对象是否按顺序通过了在实际球门之前、在实际球门处和在实际球门之后的许多预定义离散子区域，因为这些子区域在上面被说明。如果有，则可指示球员已经进球得分的事实。
[0006]在专利技术方法的实施例中，一直控制比赛对象的最后球员被指示为已经进球得分的球员。此外，围绕控制比赛对象的潜在球员的一个空间区域可用于评估比赛对象与球员的接近度，以评估球员中的任一个是否已推定地获得比赛对象的控球权，同时围绕已被确定为控制比赛对象的球员的另一较大的空间区域用于评估比赛对象与已被确定控制比赛对象的球员的接近度，用于评估已被确定为控制比赛对象的球员是否仍然控制比赛对象的目的。较大的空间区域在以下各项方面可能是较大的：确定存在控球权的水平距离；确定存在控球权的垂直距离；或两者。
[0007]再进一步地，在专利技术方法的实施例中，对球员中的任一个是否控制比赛对象的评估可包括评估比赛对象在已被识别为推定地控制比赛对象的球员周围的预定义空间区域内多久；它可以基于将最靠近比赛对象的球员识别为(推定地)控制比赛对象的球员；并且它可包括确保比赛对象位于不到远离球员的比赛对象的控球权将不是可能的预定义垂直和/或水平距离。
[0008]在比赛场地中存在多个球门的情况下，所述方法的实施例可包括评估比赛对象是否在围绕每个球门的球门区区域中，以识别应该为了是否已经进球得分而被评估的特定球门区。
[0009]在另一方面中，本专利技术的特征在于一种用于跟踪比赛场地上的球员和比赛对象并且用于确定是否已经进球得分的系统。系统包括多个球员标签和对象标签，以及能够远程地检测球员标签和对象标签的多个传感器。系统还包括计算设备，所述计算设备具有处理器和包含在其计算机存储器中的非暂时性程序指令。程序指令被配置成执行上述的方法步骤，同时系统的具体实施例实现上面关于专利技术方法的具体实施例所描述的各种方法步骤。
[0010]专利技术方法和系统使得能实现对比赛场地上的球员和球或其他比赛对象的定位的高度准确的无线跟踪，同时使得能实现关于球员是否已经进球得分的高度精确的确定。这增强了球员和/或教练监视并评估球员的表现以及可能正在观看球员比赛的球迷的乐趣的能力。
附图说明
[0011]从下面的详细描述以及附图中，本专利技术的这些和其他特征将变得更清楚，在附图中：
图1A和图1B分别是图示了用于实践本专利技术的定位和事件跟踪装置(在篮球场处)的示意平面图和侧视图；图2是图示了依照本专利技术的表示篮球场的面向对象数据结构的参数的图；图3是图示了依照本专利技术的篮球框周围的各个区的侧视图；图4是图示了依照本专利技术的表示篮球球员的面向对象数据结构的参数的图；图5是图示了依照本专利技术的表示篮球的面向对象数据结构的参数的图；图6是图示了依照本专利技术的标签定位数据的处理的高级流程图；图7是图示了依照本专利技术的与球员相关联的标签定位数据的处理的流程图；图8A和图8B是图示了依照本专利技术的与球相关联的标签定位数据的处理的流程图；图9A和图9B分别是图示了球员周围的控球获得区和控球保持区的侧视图和平面图；图10是图示了依照本专利技术的处理与球相关联的标签定位数据以识别控球的球员的流程图；图11和图12是图示了依照本专利技术的处理与球相关联的标签定位数据以识别投篮尝试和成功投篮的流程图；图13是表示可以在本专利技术的一个实施方式中使用的用于无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定球员是否在体育活动中已进球得分的方法，其中，1)参与所述体育活动的多个球员中的每一个具有与其相关联的可远程识别的球员标签并且2)在比赛场地内被操纵并且用于根据通过球门而得分的比赛对象具有与其相关联的可远程识别的对象标签，所述方法包括：借助于其关联的标签来识别所述球员中的每一个和所述比赛对象的三维空间位置；以及使用所识别的所述球员和所述比赛对象的位置，评估所述比赛对象与所述球员的接近度以评估所述球员中的任一个是否控制所述比赛对象；如果没有球员足够地靠近所述比赛对象以控制所述比赛对象，则确定所述比赛对象是否在球门区区域中，所述球门区区域包括围绕所述球门的预定义有限空间区域，以及如果所述比赛对象被确定为在所述球门区区域中，则确定所述比赛对象是否一直在尝试区内，所述尝试区包括在所述球门区区域内并且也围绕所述球门的较小的预定义有限空间区域，以及如果所述比赛对象被确定为在所述球门区中并且一直在所述尝试区内，则通过评估所述比赛对象是否按顺序通过了在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的多个预定义离散子区域来确定是否已经进球得分，所述多个子区域在所述尝试区内，以及如果所述比赛对象已按顺序通过在所述球门之前、在所述球门处和在所述球门之后的所述多个预定义离散子区域，则指示已经进球得分。2.根据权利要求1所述的方法，还包括将一直控制所述球的最后球员识别为已得分的所述球员。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述评估所述比赛对象与所述球员的接近度使用围绕控制所述比赛对象的推定的球员的一个空间区域来评估所述比赛对象与控球的所述推定的球员的接近度并且确定控制所述比赛对象的所述推定的球员是否已获得所述比赛对象的控球权，以及其中，所述评估所述比赛对象与所述球员的接近度使用围绕已被确定为控制所述比赛对象的球员的另一较大的空间区域来评估所述比赛对象与已被确定为控制所述比赛对象的所述球员的接近度并且确定已被确定为控制所述比赛对象的所述球员是否仍然控制所述比赛对象。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述另一较大的空间区域与所述一个空间区域相比具有将在内部发现所述比赛对象的控球权的较大的可允许的水平距离。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述另一较大的空间区域与所述一个空间区域相比具有将在内部发现所述比赛对象的控球权的较大的可允许的垂直范围。6.根据权利要求1所述的方法，其中，评估所述球员中的任一个是否控制所述比赛对象包括评估所述比赛对象在已被识别为推定地控制所述比赛对象的球员周围的预定义空间区域内多久。7.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述多个球员当中识别最靠近所述比赛对象的球员。8.根据权利要求7所述的方法，其中，只有当所述比赛对象在离最靠近所述比赛对象的所述球员的预定义水平距离内时最靠近所述比赛对象的所述球员才被确定为具有所述比
赛对象的控球权。9.根据权利要求7所述的方法，其中，只有当所述比赛对象在离最靠近所述比赛对象的所述球员的预定义垂直距离内时最靠近所述比赛对象的所述球员才被确定为具有所述比赛对象的控球权。10.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述比赛场地中存在第二球门，所述第二球门被第二球门区区域围绕；以及评估所述比赛对象是否在球门区区域中包括确定所述比赛对象是否在所述第二球门区域内。11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述球员标签和所述对象标签包括支持无线电的收发器，并且其中，多个支持无线电的锚收发器在已知定位处分布在所述比赛场地周围，以及其中，所述球员中的每一个的三维空间位置借助于所述球员标签与所述锚收发器之间的无线电通信来识别，并且所述比赛对象的三维空间位置借助于所述对象标签与所述锚收发器之间的无线电通信来识别。12.一种用于跟踪包括至少一个球门的比赛场地上的球员和比赛对象并且用于确定是否已经进球得分的系统，所述系统包括：多个球员标签和对象标签；多个传感器，所述多个传感器能够远程地检测所述球员标签和所述对象标签；以及计算设备，所述计算设备具有处理器和包含在其计算机存储器中的非暂时性程序指令；其中，所述非暂时性程序指令被配置成使所述处理器执行包括以下各项的步骤ꢀꢀ从所述多个传感器接收数据；根据所接收到的数据借助于其关联的标签来识别所述球员中的每一个和所述比赛对象的三维空间位置；以及ꢀꢀ使用所识别的所述球员和所述比赛对象的位置，评估所述比赛对象与所述球员的接近度以评估所述球...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：迪迪体育公司，
类型：发明
国别省市：