定位设备以及操作定位设备的方法技术

本发明专利技术涉及一种具有姿态测量功能的定位设备及操作定位设备的方法。该定位设备具有第一运动连杆和至少一个第二运动连杆，第一测量连杆附接到该至少一个第二运动连杆，其中，该第一和第二运动连杆经由关节彼此连接；其中，至少一个测量装置和至少一个用于捕获该测量装置和/或由其传输的信号的传感器中的一个布置在该第一测量连杆处，并且该测量装置和该传感器中的对应的另一个至少间接地布置在该第一运动连杆处，其中，附加于与该关节的自由度相对应的相对姿态值，基于感测进行捕获还可确定另一个自由度的至少一个另外的相对姿态值；并且其中，该第一测量连杆在该第二运动连杆处的附接位置相比到该关节更靠近该第二运动连杆的远离该关节的端部。杆的远离该关节的端部。杆的远离该关节的端部。

【技术实现步骤摘要】
定位设备以及操作定位设备的方法


[0001]本专利技术涉及一种具有姿态测量功能的定位设备。定位设备可以特别地用于坐标测量，例如以便相对于要测量的物体定位坐标测量传感器。附加地或可替代地，定位设备可以用于相对于物体定位特别地用于产品制造的工具，但还优选地用于在过程中执行坐标测量。

技术介绍

[0002]已知使用坐标测量机测量物体和特别是工业上制造的工件。这样，特别是可以确定工件在参考坐标系中的表面坐标，例如以检查其几何特性。可以例如基于接触测量原理或光学测量原理的测量传感器在这种情况下典型地通过坐标测量机相对于工件被定位和对准。为此目的，坐标测量机具有移动运动系统，该移动运动系统通常具有多条单独驱动的移动轴线。特别地，可以设置例如彼此正交地延伸的线性移动轴线。通过读取坐标测量机的移动轴线的位置值和/或由测量传感器确定的任何测量值(例如，距离测量值)，可以确定物体的空间坐标值。
[0003]由于其有限的工作空间及其移动轴线的空间布置，典型的坐标测量机通常不适合加工工件。而是，通常仅针对工件测量来优化坐标测量机，特别是其运动系统。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有姿态测量功能、特别是用于定位坐标测量传感器(206)的定位设备(10)，其中，该定位设备(10)具有第一运动连杆(K1)和至少一个第二运动连杆(K2)，第一测量连杆(M1)附接到该至少一个第二运动连杆，其中，该第一和第二运动连杆(K1，K2)经由关节(G1)彼此连接；其中，至少一个测量装置(18)和至少一个用于捕获该测量装置(18)和/或由其传输的信号的传感器(16)中的一个布置在该第一测量连杆(M1)处，并且可与该第二运动连杆(K2)联合相对于该第一运动连杆(K1)移动，并且该测量装置(18)和该传感器(16)中的对应的另一个至少间接地布置在该第一运动连杆(K1)处，并且可与该第一运动连杆(K1)联合相对于该第二运动连杆(K2)及其测量连杆(M1)移动，其中，附加于与该关节(G1)的自由度相对应的相对姿态值，基于感测进行捕获还可确定另一个自由度的至少一个另外的相对姿态值；并且其中，该第一测量连杆(M1)在该第二运动连杆(K2)处的附接位置(B1)相比到该关节(G1)更靠近该第二运动连杆(K2)的远离该关节(G1)的端部。2.根据权利要求1所述的定位设备，其中，该传感器(16)被配置用于非接触捕获，特别是用于光学捕获该测量装置(18)和/或该测量装置发射的信号；和/或其中，在该第一运动连杆(K1)处的间接布置包括将另一测量连杆(M0)附接到该第一运动连杆(K1)，该测量装置(18)和该传感器(16)中的对应的另一个布置在该另一测量连杆处。3.根据权利要求1或2所述的定位设备，其中，该第一测量连杆(M1)和该第一运动连杆(K1)不彼此接触；和/或其中，该第一测量连杆(M1)至少不直接与该关节(G1)连接。4.根据前述权利要求之一所述的定位设备，其中，该第一测量连杆(M1)至少部分地被接纳在相关联的该第二运动连杆(K2)的中空体区段中。5.根据前述权利要求之一所述的定位设备，其中，该传感器(16)和该测量装置(18)彼此相对地布置在该关节(G1)的区域中。6.根据前述权利要求之一所述的定位设备(10)，其中，基于这些相对姿态值中的至少一个来确定该定位设备(10)的至少一个参考位置(202)的绝对姿态值。7.根据权利要求6所述的定位设备(10)，包括至少一个另外的运动连杆(K3)和分配的第二测量连杆(M2)，其中，该另外的运动连杆(K3)经由第二关节(G2)与该第二运动连杆(K2)连接，其中，可确定该第一和第二测量连杆(M1，M2)之间的相对姿态值，并且基于所述相对姿态值还确定该参考位置(202)的绝对姿态值。8.根据前述权利要求之一所述的定位设备(10)，其中，该关节(G1)包括姿态传感器(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：N哈弗坎普，
申请(专利权)人：卡尔蔡司工业测量技术有限公司，
类型：发明
国别省市：