一种基于平面极坐标系的位置测量系统及标定方法技术方案

本发明专利技术提供一种基于平面极坐标系的位置测量系统及标定方法，包括：位置测量装置、标定装置、数据采集板和计算机；位置测量装置设有光栅测微传感器和旋转编码器；位置测量装置的末端执行件与标定装置连接；光栅测微传感器用于感应移动距离数据；旋转编码器用于感应旋转角度数据；计算机通过数据采集板与位置测量装置通信连接；标定装置设有直光栅尺；直光栅尺用于感应移动距离数据；计算机通过数据采集板与标定装置通信连接。这样，被测装置可以根据位置测量系统的测量数据的需要进行自身位姿的调整，避免影响机械加工装备的后续使用。避免影响机械加工装备的后续使用。避免影响机械加工装备的后续使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于平面极坐标系的位置测量系统及标定方法


[0001]本专利技术涉及机械加工装备位置测量
，尤其涉及一种基于平面极坐标系的位置测量系统及标定方法。

技术介绍

[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
[0003]机械加工过程中，机械加工装备的精度是一个重要的参数，是保证加工质量的重要因素。为了能够确定机械加工装备的末端点位置以实现闭环反馈和提高绝对精度，通常使用测量装置进行对机械加工装备的末端点位置进行检测，确保机械加工装备的精度。通常来讲测量装置采用球杆仪、自动经纬仪、坐标测量机等测量装置。上述这些测量仪器在成本及测试适应性等方面无法满足测试要求，导致测试精度偏差大，而且球杆仪、自动经纬仪、坐标测量机等需要提前培训测试人员，进一步增加了使用成本，而且测量前需要繁琐的设置参数，还无法根据测试过程的需要进行调整测试数据，造成测试数据不精准，影响机械加工装备的后续使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于平面极坐标系的位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于平面极坐标系的位置测量系统，其特征在于，包括：位置测量装置(1)、数据采集板(2)、标定装置(5)和计算机(3)；位置测量装置(1)设有光栅测微传感器和旋转编码器；位置测量装置(1)的末端执行件与标定装置(5)连接；光栅测微传感器用于感应移动距离数据；旋转编码器用于感应旋转角度数据；计算机(3)通过数据采集板(2)与位置测量装置(1)通信连接；标定装置(5)设有直光栅尺；直光栅尺用于感应移动距离数据；计算机(3)通过数据采集板与标定装置通信连接。2.根据权利要求1所述的基于平面极坐标系的位置测量系统，其特征在于，位置测量装置(1)的伸缩杆与标定装置(5)的转轴连接；计算机(3)与标定装置(5)通信连接，计算机(3)控制标定装置(5)运行，并通过数据采集板(2)获取光栅测微传感器感应的标定装置(5)移动距离数据和旋转编码器感应的标定装置(5)旋转角度数据。3.根据权利要求1或2所述的基于平面极坐标系的位置测量系统，其特征在于，标定装置(5)设有承重台(1.9)；承重台(1.9)顶部设有不同高度的两级阶台；高一级的阶台上安装有光栅尺身(1.8)；光栅尺身(1.8)与承重台(1.9)顶部通过螺栓连接；低一级的阶台上安装有直线导轨(1.7)，直线导轨(1.7)与承重台(1.9)顶部通过螺栓连接；直线导轨(1.7)上滑动连接有直线导轨滑台(1.6)；直线导轨滑台(1.6)上通过螺栓连接有联接法兰(1.5)；联接法兰(1.5)上安装有轴承座(1.3)和光栅尺读数头(1.4)；轴承座(1.3)上配合连接有迷你轴承(1.2)；迷你轴承(1.2)的内圈配合连接有径向孔转轴(1.1)；径向孔转轴(1.1)上设有径向通孔，位置测量装置(1)的伸缩杆穿过径向通孔，并通过螺母固定连接。4.根据权利要求1或2所述的基于平面极坐标系的位置测量系统，其特征在于，还包括：SCARA机械臂(4)；位置测量装置(1)的末端执行件与SCARA机械臂(4)的末端连接；计算机(3)与SCARA机械臂(4)通信连接，计算机(3)控制SCARA机械臂(4)运行，并通过数据采集板(2)获取光栅测微传感器感应的移动距离数据和旋转编码器感应的旋转角度数据。5.根据权利要求4所述的基于平面极坐标系的位置测量系统，其特征在于，位置测量装置(1)设有联轴器(15)，承重台(14)和上转台(12)；旋转编码器(16)安装在承重台(14)的底部；旋转编码器(16)的旋转轴与上转台(12)的末端轴通过联轴器(15)连接；承重台(14)的顶部内侧壁安装有轴承(13)；上转台(12)底端与轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪鹤鹏，侯昱辉，姬帅，叶瑛歆，张承瑞，高晓明，陈继文，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：