【技术实现步骤摘要】
旋转致动器、铰接面板组件以及固定翼飞机
[0001]本申请涉及一种包括再循环滚珠丝杆的旋转致动器以及具有该旋转致动器的铰接面板组件和固定翼飞机。
技术介绍
[0002]流体动力线性和旋转致动器广泛用于动态系统中，以将扭矩和线性力施加至被驱动负载。滚珠丝杠组件为一种常见类型的线性致动器。典型的滚珠丝杠组件使用相对较低的螺距，以便响应于相对较低的输入扭矩实现高线性力和平移。旋转致动器通常包括电动机，该电动机可以机械地联接到被驱动负载并且可以经由多单元电池组或另一电源选择性地通电。通电的电动机通过产生输出扭矩来做出响应，然后将输出扭矩传递到联接的被驱动负载。旋转致动器也可以被流体致动，诸如在旋转叶片和齿条齿轮致动器的情况下。螺纹对螺纹爱克米(acme)螺杆组件为通常用于向被驱动负载施加力的另一示例致动器。然而，由于沿对接螺纹的高摩擦力，因此爱克米螺杆更通常用于这样的摩擦和由此产生的可能的破坏模式被相对较好地耐受的应用中。
技术实现思路
[0003]本文公开了一种紧凑的旋转致动器，在其各种实施例中，其被配置为相对于上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转致动器，包括：多个滚珠；外筒，所述外筒具有多个流体端口，每个流体端口被配置为允许来自流体压力供应部的流体压力；活塞，由所述外筒外接，其中，所述活塞、所述外筒和所述多个滚珠共同形成外滚珠丝杠，并且其中，所述活塞被配置为响应于所述流体压力沿所述旋转致动器的纵向中心轴线平移；以及内轴，由所述活塞外接，其中，所述内轴、所述活塞和所述多个滚珠共同形成内滚珠丝杠，所述内滚珠丝杠围绕所述纵向中心轴线与所述外滚珠丝杠同轴；其中，所述外滚珠丝杠和所述内滚珠丝杠一起形成具有一个或多个共享滚珠路径的交错的滚珠回路，并且其中，所述活塞响应于所述流体压力沿着所述纵向中心轴线的平移操作地旋转所述活塞和所述内轴，从而使所述多个滚珠通过所述交错的滚珠回路在所述外滚珠丝杠和所述内滚珠丝杠之间再循环。2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述外筒的内径包括所述外滚珠丝杠的多个内螺纹，所述活塞的外径包括所述外滚珠丝杠的多个外螺纹，所述活塞的内径包括所述内滚珠丝杠的多个内螺纹，并且所述内轴的外径包括所述内滚珠丝杠的多个外螺纹。3.根据权利要求2所述的旋转致动器，其中，所述外滚珠丝杠的内螺纹和外螺纹为左旋螺纹，并且所述内滚珠丝杠的内螺纹和外螺纹为右旋螺纹。4.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述活塞被配置为将所述外筒分离成多个压力腔，并且所述外筒的所述多个流体端口被配置为将所述流体压力供应部流体地连接至所述多个压力腔。5.根据权利要求1所述的旋转致动器，进一步包括一组止推轴承，其中所述活塞为单个活塞，并且所述一组止推轴承中的每个相应的止推轴承设置在所述内轴的相对的远端处。6.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述活塞包括一对活塞，并且所述多个流体端口包括在所述一对活塞之间定位于所述旋转致动器的大致中点处的内部流体端口并包括一对外部流体端口，所述一对外部流体端口位于所述内部流体端口的侧面。7.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述一个或多个共享滚珠路径包括至少六个共享滚珠路径。8.根据权利要求7所述的旋转致动器，其中，所述一个或多个共享滚珠路径包括十个或更少的共享滚珠路径。9.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述内滚珠丝杠的所述共享滚珠路径的数量等于所述外滚珠丝杠的所述共享滚珠路径的数量。10.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述旋转致动器被配置为针对所述活塞沿所述纵向中心轴线每平移两英寸或更多而使所述内轴旋转约60度。11.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述交错的滚珠回路包括穿过所述内滚珠丝杠和所述外滚珠丝杠的单个连续滚珠路径，并且包括用于所述滚珠的至少九个滚珠起点。12.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述多个滚珠在所述内滚珠丝杠内的平移速度等于所述多个滚珠在所述外滚珠丝杠内的平移速度。
13.一种铰接面板组件，包括：第一面板；第二面板；转动铰接头，将所述第一面板和所述第二面板互连并且具有旋转轴线；以及旋转致动器，连接至所述转动铰接头，包括：可旋转内轴，连接至所述转动铰接头的所述旋转轴线；活塞，外接所述可旋转内轴并且被配置为响应于流体压力沿着所述旋转致动器的纵向中心轴线平移；外筒，...
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