用于在显示位置呈现虚拟对象的方法和设备技术

这里提出的方案涉及一种用于在图像中呈现的基础设施装置上或在车辆（120）的显示装置中的基础设施装置（115）上的显示位置（110）呈现虚拟对象（105）的方法。该方法具有选择步骤、指定步骤和显示步骤。在选择步骤中，选择至少一个在基础设施装置（115）上呈现的虚拟对象（105）。在指定步骤中，在使用车辆（120）相对于基础设施装置（115）的当前的车辆位置的情况下指定基础设施装置（115）的轮廓部段（137）。在显示步骤中，在轮廓部段（137）上显示虚拟对象（105）。（105）。（105）。

【技术实现步骤摘要】
用于在显示位置呈现虚拟对象的方法和设备


[0001]该方案的出发点是一种根据独立权利要求的前序部分所述的设备或方法。本方案的主题也是一种计算机程序。

技术介绍

[0002]机动车中的增强现实应用正处于后期研发状态。为了向驾驶员提供附加信息，由一个或多个车辆摄像机拍摄的图像利用虚拟对象来增强，这些虚拟对象的准确位置主要通过图像处理来确定。这些虚拟对象（也称为“AR对象”）例如包括道路上的人工导航箭头、驾驶员辅助功能的可视化或者对兴趣点的参阅。在此，要么在驾驶员的视野内在平视显示器上直接进行呈现，要么在中控台上与摄像机图像叠化地进行呈现。

技术实现思路

[0003]在该背景下，利用这里所介绍的方案，提出了根据独立权利要求所述的一种用于在显示位置呈现虚拟对象的方法，还提出了根据独立权利要求所述的一种使用该方法的设备，以及最后提出了根据独立权利要求所述的一种相对应的计算机程序。通过在从属权利要求中提及的措施，对在独立权利要求中说明的设备的有利的扩展方案和改进方案都是可能的。
[0004]能利用所介绍的方案实现的优点在于：提出了一种能够在基础设施装置的对于驾驶员来说有利的轮廓部段上显示虚拟对象的方法。在这种情况下，该显示可以对于驾驶员来说有利地以关联相似（kontaktanalog）且能特别好地感知到的方式进行。
[0005]提出了一种用于在图像中呈现的基础设施装置上或在车辆的显示装置中的基础设施装置上的显示位置呈现虚拟对象的方法。该方法具有选择步骤、指定步骤和显示步骤。在选择步骤中，选择至少一个在基础设施装置上呈现的虚拟对象。在指定步骤中，在使用车辆相对于基础设施装置的当前的车辆位置的情况下指定基础设施装置的轮廓部段。在显示步骤中，在轮廓部段上显示虚拟对象。
[0006]虚拟对象是所谓的“增强现实”对象，简称“AR对象”，该“增强现实”对象例如直接在车辆的驾驶员的视野内在例如视野显示设备（英文也称为“Head
‑
up
‑
Display”）上叠加地被呈现。替选地，但是虚拟对象也可以在例如车辆的中控台上在摄像机图像或视频图像上叠化地被呈现。虚拟对象例如可以显示关于基础设施装置的信息。基础设施装置可以是任意的不动产，例如所谓的“兴趣点”，英文“Point of Interest”、简称“POI”。轮廓部段可以是或者表示基础设施装置的外表面。该外表面例如可以平面地成型。在指定步骤中，可以有利地指定基础设施装置的能被驾驶员看到的轮廓部段。这里介绍的方法可以实现在基础设施装置的对于驾驶员来说能特别好地看到的轮廓部段上显示虚拟对象。
[0007]在指定步骤中，可以指定在基础设施装置的多个轮廓部段中具有距车辆的预定距离的轮廓部段。预定距离也可以被理解为预定距离范围。例如，在这种情况下可以在指定步骤中指定具有距车辆的最小距离的轮廓部段。这样可以保证：虚拟对象对于驾驶员来说能
在适当的距离良好地被识别。
[0008]但是，在指定步骤中也可以根据车辆朝着基础设施装置的多个轮廓部段之一移动的速度来指定该轮廓部段。例如，在这种情况下可以在指定步骤中指定车辆以最快速度朝着其移动的轮廓部段。这样，为了显示虚拟对象，也可以指定对于驾驶员来说能尽可能好地识别出的轮廓部段。最快地朝着车辆移动的轮廓部段可以在使用车辆的导航系统的路线和/或最可能路径（Most Probable Path）、简称“MPP”和/或车辆的当前的移动矢量的情况下被识别。
[0009]按照一种实施方式，在选择步骤中可以选择在是或者表示建筑物的基础设施装置上呈现的虚拟对象，其中在指定步骤中指定建筑物的建筑物墙壁作为轮廓部段。这样，关于建筑物的虚拟对象可以有利地被呈现在相关建筑物处或被呈现在相关建筑物上。
[0010]还有利的是：在指定步骤中，指定具有至少一个预定尺寸的轮廓部段。该尺寸例如可以是部段长度、例如基础设施装置的墙壁长度。这样，可以不考虑在很窄的建筑物墙壁上显示，而且例如替选地可以指定第二接近车辆或者朝着车辆第二快地移动的建筑物墙壁。
[0011]该方法还可以在显示步骤之前具有确定步骤，其中在确定步骤中为了显示而确定在轮廓部段上的显示位置，该显示位置位于轮廓部段的中心。这可以在例如虚拟对象作为对POI的参阅的情况下有利。
[0012]还有利的是：在显示步骤中，虚拟对象从原来的显示位置迭代到该显示位置地被显示。在这种情况下，虚拟对象可以例如经由原来的显示位置与该显示位置之间的一个或多个中间位置从原来的显示位置迁移到该显示位置地被显示。这实现了一种在这两个位置之间的平滑的可视觉感知到的过渡，而不会由于例如突然的显示变化而引起驾驶员的困惑。
[0013]该方法还可具有分配步骤，在该分配步骤中将虚拟对象分配给基础设施装置，其中在选择步骤中从多个虚拟对象中选择在分配步骤中被分配的虚拟对象中的至少一个虚拟对象。这样可以保证：针对仅仅一个或多个适用于特定基础设施装置的虚拟对象确定经修正的显示位置。
[0014]在分配步骤中，虚拟对象例如可以在使用数字地图和/或云和/或基础设施装置的在其中识别虚拟对象的给定轮廓的情况下被分配给基础设施装置。
[0015]此外，在分配步骤中，当基础设施装置位于距车辆的所限定的距离范围内时，可以将虚拟对象分配给该基础设施装置。距离范围可以被理解为车辆与基础设施装置相距的间距或间距范围。所限定的距离范围可包括车辆中的驾驶员能看到的范围。这样，例如相距很远的基础设施装置可以被忽略，因为这些基础设施装置很可能总归不能被驾驶员看到或者无关紧要。这样可以降低计算负荷。
[0016]还有利的是：按照该方法的一个实施方式，当车辆的车辆位置发生变化时，重复该方法的步骤。这样，该显示可以根据车辆位置始终动态地被适配，其中始终可以为虚拟对象指定尽可能好的显示位置。
[0017]该方法例如可以以软件或硬件或者以软件和硬件的混合形式例如实现在控制设备中。
[0018]这里所提出的方案还提供了一种设备，该设备被构造用于在相对应的装置中执行、操控或实现这里所提出的方法的变型方案的步骤。通过本方案的以设备形式的该实施
变型方案，也可以快速并且高效地解决本方案所基于的任务。
[0019]为此，该设备可具有：至少一个计算单元，用于处理信号或数据；至少一个存储单元，用于存储信号或数据；至少一个与传感器或执行器的接口，用于从传感器读入传感器信号或者用于将数据信号或控制信号输出给执行器；和/或至少一个通信接口，用于读入或输出嵌入到通信协议中的数据。计算单元例如可以是信号处理器、微控制器或者诸如此类的，其中存储单元可以是闪速存储器、EEPROM或者磁存储单元。通信接口可以被构造用于无线地和/或有线地读入或输出数据，其中可读入或输出有线数据的通信接口可以例如电地或光学地从相对应的数据传输线中读入这些数据或者可以例如电地或光学地将这些数据输出到相对应的数据传输线中。
[0020]在当前情况下，设备可以被理解为电气设备，该电气设备对传感器信号进行处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于在图像中呈现的基础设施装置上或在车辆（120）的显示装置中的基础设施装置（115）上的显示位置（110）呈现虚拟对象（105）的方法（300），其中所述方法（300）包括如下步骤：选择（305）至少一个在所述基础设施装置（115）上呈现的虚拟对象（105）；在使用所述车辆（120）相对于所述基础设施装置（115）的当前的车辆位置的情况下指定（310）所述基础设施装置（115）的轮廓部段（137）；并且在所述轮廓部段（137）上显示（315）所述虚拟对象（105）。2.根据权利要求1所述的方法（300），其中在指定步骤（310）中指定在所述基础设施装置（115）的多个轮廓部段（137）中具有距所述车辆（120）的预定距离的轮廓部段（137）。3.根据上述权利要求之一所述的方法（300），其中在指定步骤（310）中根据所述车辆（120）朝着所述基础设施装置（115）的多个轮廓部段（137）之一移动的速度来指定该轮廓部段（137）。4.根据上述权利要求之一所述的方法（300），其中在指定步骤（310）中指定具有至少一个预定尺寸的轮廓部段（137）。5.根据上述权利要求之一所述的方法（300），其中在选择步骤（305）中选择在是或者表示建筑物的基础设施装置（115）上呈现的虚拟对象（105），其中在指定步骤（310）中指定所述建筑物的建筑物墙壁作为所述轮廓部段（137）。6.根据上述权利要求之一所述的方法（300），所述方法在显示步骤（315）之前具有确定步骤（325），其中在确定步骤（325）中为了所述显示而确定在所述轮廓部段（137）上的显示位置（110），所述显示位置位于所述轮廓部段（137）的中心。7.根据上述权利要求之一所述的方法（300），其中在显示步骤（315）中所述虚拟对象（105）从原来的显示位置（140）迭代...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：