可编程控制器、可编程控制器的更新方法技术

本发明专利技术提供一种可编程控制器、可编程控制器的更新方法。可编程控制器(11)具备存储系统程序的ROM(35)、用于插入存储卡(15)的卡槽(22)、安装于主体外壳以保护卡槽(22)的槽盖(23)以及选择通常模式或更新模式的模式切换开关(24)。在电源接通时，在满足(a)在卡槽(22)中插着存储卡(15)、(b)槽盖(23)处于打开状态、(c)通过模式切换开关(24)选择了更新模式以及(d)存储卡(15)中存储的数据是用于更新系统程序的至少一部分的数据的情况下，主CPU(32)利用存储卡(15)中存储的数据来执行系统程序的更新处理。更新处理。更新处理。

【技术实现步骤摘要】
可编程控制器、可编程控制器的更新方法


[0001]本公开涉及一种可编程控制器、可编程控制器的更新方法。

技术介绍

[0002]以往，可编程控制器(下面仅称为“控制器”)存储用于控制器自身的动作的系统程序(固件)、以及用于利用与控制器连接的各种单元进行期望的控制的用户程序(梯形程序((ladder program))等)。用户将新制作出的用户程序存储于控制器，或者通过变更得到的新的用户程序来更新控制器中存储的用户程序。
[0003]为了提高控制器的功能或增加新的功能，例如大多是由相关支持人员(专业维护的作业人员)来更新控制器的固件。在固件的更新中，例如将存储卡用作存储程序的介质。将存储卡插入到控制器等的卡槽中，利用存储卡中存储的程序来更新控制器的固件。例如，专在利文献1中公开了一种电子装置，其具备通常模式和专用模式，使用可移动介质在专用模式下实施作业。另外，在专利文献2中公开了一种装置，其具备以能够开闭的方式设置于卡插入部的开口处的盖，通过盖从打开状态转变为关闭状态，由此复制存储卡内的信息。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2006
‑
287537号公报
[0007]专利文献2：日本特开2002
‑
140204号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]另外，假设相关支持人员在卡槽中插着存储卡的状态下离开了现场、也就是说忘记带走存储卡这样的人为失误的发生风险。上述专利文献1的电子装置在从专用模式向通常模式切换时，在探测到能够利用的可移动介质时，禁止向通常模式的切换。由于向通常模式的切换、或者通常模式下的操作被禁止，因此使用户注意到忘记取出该可移动介质。然而，必须是在作业结束后确认无法进行向通常模式的切换，存在进一步改善的余地。另外，在专利文献2中，由于通过盖的关闭操作来开始进行存储卡内的程序的复制，因此因盖处于关闭状态而可能忘记取出存储卡，在忘记取出存储卡方面存在改善的余地。
[0010]本公开的目的在于提供一种能够防止忘记取出用于更新系统程序的存储介质的可编程控制器、可编程控制器的更新方法。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了解决上述问题，本公开的可编程控制器具备：存储部，其存储系统程序；控制部，其基于所述系统程序来执行序列；主体外壳，其容纳所述存储部和所述控制部；卡槽，其设置于所述主体外壳，用于插入存储卡；盖构件，其安装于所述主体外壳以保护所述卡槽；盖检测部，其检测所述盖构件是处于能够向所述卡槽插入存储卡的打开状态、还是处于保护所述卡槽的保护状态；卡检测部，其检测在所述卡槽中是否插着所述存储卡；以及模式选
择部，其用于选择通常模式或更新模式，其中，在电源接通时，在满足(a)在所述卡槽中插着所述存储卡、(b)所述盖构件处于打开状态、(c)通过所述模式选择部选择了所述更新模式、以及(d)所述存储卡中存储的数据是用于更新所述系统程序的至少一部分的数据的情况下，所述控制部利用所述存储卡中存储的所述数据来执行所述系统程序的更新处理。
[0013]另外，本公开的可编程控制器的更新方法是具备存储系统程序的存储部以及基于所述系统程序来执行序列的控制部的可编程控制器的更新方法，在电源接通时，在满足(a)在卡槽中插着所述存储卡、(b)保护所述卡槽的盖构件处于打开状态、(c)通过模式选择部选择了与执行所述系统程序的通常模式不同的更新模式、以及(d)所述存储卡中存储的数据是用于更新所述系统程序的至少一部分的数据的情况下，所述控制部利用所述存储卡中存储的所述数据来执行所述系统程序的更新处理。
[0014]专利技术的效果
[0015]根据本公开的一个方式，能够提供一种能够防止忘记取出用于更新程序的存储介质的可编程控制器、可编程控制器的更新方法。
附图说明
[0016]图1是可编程控制器的主视图。
[0017]图2是可编程控制器的模块电路图。
[0018]图3是示出将盖关闭的状态下的可编程控制器的立体图。
[0019]图4是示出将盖打开的状态下的可编程控制器的立体图。
[0020]图5是示出固件的更新判定处理的流程图。
[0021]图6是示出变更例的更新判定处理的流程图。
[0022]图7是示出变更例的更新判定处理的流程图。
[0023]附图标记说明
[0024]10：可编程控制系统；11：可编程控制器；12：扩展单元；13：端部单元(end unit)；15：存储卡；21：主体外壳；21a：正面面板；22：卡槽；23：槽盖(盖构件)；23a：铰链；24：模式切换开关(模式选择部、动作切换部)；25：显示部；31：控制部；32：主CPU；33：运动控制器用CPU；34：存储部；35：ROM；36：RAM；41：卡检测部；42：盖开关(盖检测部)；43：周边电路；S11～S17、S21～S27、S31～S37：步骤。
具体实施方式
[0025]下面，对一个实施方式进行说明。
[0026]此外，有时为了易于理解附图而将构成要素放大示出。构成要素的尺寸比率有时与实际的尺寸比率、或者其它附图中的尺寸比率不同。
[0027]如图1所示，可编程控制系统10具有控制器11。该控制器11构成为能够连接多个扩展单元12。多个扩展单元12与控制器11串联连接。端部单元13与离控制器11最远的扩展单元12连接。扩展单元12是连接马达等外部设备的驱动器单元、输入和输出信号的输入输出单元等。此外，在图1中，示出了将端部单元13以及三个扩展单元12与控制器11串联连接的状态。而且，在图1中，将三个扩展单元12以相同的形状示出，但是扩展单元12的形状根据功能而不同。此外，具有输入输出等功能的控制器11也能够通过该控制器11和端部单元13来
构成可编程控制系统。
[0028]如图1所示，控制器11具备主体外壳21。在主体外壳21中内置有构成控制器11的构件。另外，本实施方式的主体外壳21具备卡槽22。卡槽22形成为能够插入作为便携式的记录介质的存储卡15(参照图4)。另外，控制器11具备槽盖23。槽盖23以覆盖卡槽22的开口部的方式安装于主体外壳21。该槽盖23被设置用于将卡槽22对外部打开、或者覆盖卡槽22来保护卡槽22，并且防止针对卡槽22进行存储卡15的插拔(参照图2、图4)。在本实施方式中，槽盖23通过铰链23a以能够相对于主体外壳21的正面面板21a转动的方式被安装于该正面面板21a。如图1、图3所示，槽盖23被配置为覆盖卡槽22来保护卡槽22、并且禁止存储卡15的插拔的状态。另外，如图4所示，槽盖23被配置为将卡槽22打开的状态。打开状态的槽盖23设为能够对卡槽22插拔存储卡15。换言之，槽盖23以能够在封闭位置与打开位置之间转动的方式被安装于主体外壳21的正面面板21a，该封闭位置是将卡槽22封闭来禁止存储卡15的插拔的位置，该打开位置是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程控制器，具备：存储部，其存储系统程序；控制部，其基于所述系统程序来执行序列；主体外壳，其容纳所述存储部和所述控制部；卡槽，其设置于所述主体外壳，用于插入存储卡；盖构件，其安装于所述主体外壳以保护所述卡槽；盖检测部，其检测所述盖构件是处于能够向所述卡槽插入存储卡的打开状态、还是处于保护所述卡槽的保护状态；卡检测部，其检测在所述卡槽中是否插着所述存储卡；以及模式选择部，其用于选择通常模式或更新模式，其中，在电源接通时，在满足(a)在所述卡槽中插着所述存储卡、(b)所述盖构件处于打开状态、(c)通过所述模式选择部选择了所述更新模式、以及(d)所述存储卡中存储的数据是用于更新所述系统程序的至少一部分的数据的情况下，所述控制部利用所述存储卡中存储的所述数据来执行所述系统程序的更新处理。2.根据权利要求1所述的可编程控制器，其中，所述控制部在电源接通时转变为更新模式，在该更新模式中不满足所述(a)～所述(d)中的至少一个的情况下，转变为所述通常模式，执行所述存储部中存储的用户程序。3.根据权利要求1或2所述的可编程控制器，其中，在所述通常模式中，在所述卡槽中插着存储有用于更新所述系统程序的数据的所述存储卡的情况下，所述控制部通知插着所述存储卡的意思。4.根据权利要求1或2所述的可编程控制器，其中，所述控制部在所述更新模式中执行所述系统程序的更新处理的期间，使利用所述模式选择部进行的所述通常模式的选择无效化。5.根据权利要求4所述的可编程控制器，其中，所述控制部使所述通常模式的选择无效化，并且通知正在执行所述更新处理的意思。6.根据权利要求1或2所述的可编程控制器，其中，所述模式选择部是用于在用户程序的处理执行与处理停止之间进行切换的动作切换部，在选择了所述处理执行的情况下，所述控制部在所述通常模式中执行所述用户程序，在所述用户程序的执行过程中选择了所述处理停止的情况下，所述控制部停止执...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本亮辅，胜谷裕树，梅嵜太郎，樋口智哉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：