一种机械臂及太阳光模拟器制造技术

本申请公开了一种机械臂及太阳光模拟器，涉及机械传动技术领域。该机械臂包括主臂，以及与所述主臂转动连接的第一支臂，所述第一支臂与第二支臂转动连接，所述第二支臂上设置有末端执行器，所述末端执行器用于连接作用件，其中，所述第一支臂相对于所述主臂的转动平面与所述第二支臂相对于所述第一支臂的转动平面垂直。能够简化调节形式，并降低操作难度。并降低操作难度。并降低操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂及太阳光模拟器


[0001]本申请涉及机械传动
，具体而言，涉及一种机械臂及太阳光模拟器。

技术介绍

[0002]太阳光模拟器可以用来模拟实验、生产所需的真实太阳光辐照条件，可实现全天候不间断的光辐照条件，使实验、生产不受测试条件与环境的约束，因而其在光伏器件的研究和质检中被广泛的应用。
[0003]现有技术中，通常根据被测试产品设计专用独立支架对太阳光模拟器进行安装固定，按照测试步骤通过手工的方式对太阳模拟器的照射角度及位置进行调整。由于结构件支架通常都相对简单，太阳光模拟器本身体积较大重量较重，调节难度较大，对于复杂的测试要求一般很难满足。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种机械臂及太阳光模拟器，能够简化调节形式，并降低操作难度。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例的一方面，提供一种机械臂，包括主臂，以及与所述主臂转动连接的第一支臂，所述第一支臂与第二支臂转动连接，所述第二支臂上设置有末端执行器，所述末端执行器用于连接作用件，其中，所述第一支臂相对于所述主臂的转动平面与所述第二支臂相对于所述第一支臂的转动平面垂直。
[0007]可选地，所述主臂包括第一连接座，所述第一支臂包括第二连接座，所述第一连接座与第一轴承法兰的外圈连接，所述第二连接座通过第一齿轮盘与所述第一轴承法兰的内圈连接，所述第一连接座或所述第二连接座上设置有第一电机，所述第一电机通过第一传动齿轮与所述第一齿轮盘啮合。
[0008]可选地，所述第二支臂包括第一支架和第二支架，以及设置在所述第一支架和所述第二支架之间的连接臂，其中，所述第一支架、所述第二支架与所述连接臂形成平行四边形结构，所述第一支架与所述第一支臂固定连接，所述第一支臂与所述连接臂之间通过直线驱动件连接。
[0009]可选地，所述直线驱动件包括直线电机、电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。
[0010]可选地，所述第二支架上设置有安装座，所述末端执行器包括支臂横梁，以及设置在所述支臂横梁上的第三连接座，所述安装座与第二轴承法兰的外圈连接，所述第三连接座通过第二齿轮盘与所述第二轴承法兰的内圈连接，所述安装座或所述第三连接座上设置有第二电机，所述第二电机通过第二传动齿轮与所述第二齿轮盘啮合。
[0011]可选地，所述末端执行器还包括设置在所述支臂横梁上的驱动组件，所述支臂横梁上还设置有分别与驱动组件连接的旋转平移组件，所述旋转平移组件包括套筒，以及分别设置在所述套筒上的第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接
组件用于和所述作用件连接，其中，所述第一连接组件和所述第二连接组件能够绕所述套筒转动，且所述第一连接组件能够沿所述套筒的延伸方向滑动，所述第二连接组件位于所述第一连接组件滑动范围之外。
[0012]可选地，所述旋转平移组件还包括与所述支臂横梁转动连接的传动轴和丝杆，所述驱动组件分别与所述传动轴和丝杆传动连接，所述丝杆位于所述套筒内，所述丝杆通过螺母与所述第一连接组件传动连接，所述传动轴与所述第二连接组件传动连接。
[0013]可选地，所述驱动组件包括设置在所述支臂横梁上的第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端设置有第一同步轮，所述第二电机的输出端设置有第二同步轮；所述传动轴靠近所述支臂横梁的一端设置有第一惰轮，所述丝杆靠近所述支臂横梁的一端设置有第二惰轮，所述第一同步轮通过第一同步带与所述第一惰轮连接，所述第二同步轮通过第二同步带与所述第二惰轮连接。
[0014]本申请实施例的另一方面，提供一种太阳光模拟器，包括如上所述任意一项所述的机械臂，以及与所述机械臂的末端执行器连接的光源。
[0015]可选地，所述太阳光模拟器还包括支撑底座，所述机械臂的主臂设置在所述支撑底座上，所述支撑底座上还设置有与所述机械臂电连接的控制箱，用于控制所述机械臂的动作，所述支撑底座上还设置有滚轮，用于使所述支撑底座移动位置。
[0016]本申请实施例的有益效果包括：
[0017]本申请实施例提供的机械臂及太阳光模拟器，通过设置在末端执行器上的作用件，以对作用件的姿态更好更精准的进行控制，以更好的满足实际调控需要。通过与末端执行器连接的第二支臂，在第二支臂与第一支臂之间转动时，带动末端执行器进行空间位置的调整。在第一支臂与主臂之间相对转动时，带动第二支臂进行空间位置的调整，从而带动末端执行器进行位置的调整。由于第一支臂相对于所述主臂的转动平面与所述第二支臂相对于所述第一支臂的转动平面垂直，可带动末端执行器在不同的空间维度进行调整，以更好的对作用件的姿态和方位进行调整，从而满足多样化的调节形式。在对作用件调节过程中，无需通过拆装等形式进行调整，能够简化调节形式，并降低操作难度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的机械臂的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的主臂与第一支臂连接的结构示意图；
[0021]图3为图2中A处的局部放大图；
[0022]图4为本申请实施例提供的第一支臂与第二支臂连接的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例提供的第二支架与支臂横梁连接的结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例提供的第二支臂与末端执行器连接的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的末端执行器的结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的太阳光模拟器的结构示意图。
[0027]图标：100－机械臂；110－主臂；112－第一连接座；114－第一轴承法兰；116－第一电机；118－第一传动齿轮；120－第一支臂；122－第二连接座；124－第一齿轮盘；126－限位盘；130－第二支臂；131－第一支架；132－第二支架；133－连接臂；134－直线驱动件；135－安装座；136－第二轴承法兰；137－第二电机；138－第二传动齿轮；140－末端执行器；142－支臂横梁；143－第三连接座；145－第二齿轮盘；146－驱动组件；1462－第一电动机；1464－第二电动机；147－套筒；1472－传动轴；1473－第一惰轮；1474－丝杆；1475－螺母；1476－第二惰轮；148－第一连接组件；149－第二连接组件；200－太阳光模拟器；210－光源；220－支撑底座；230－控制箱；240－滚轮。
具体实施方式
[0028]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括主臂，以及与所述主臂转动连接的第一支臂，所述第一支臂与第二支臂转动连接，所述第二支臂上设置有末端执行器，所述末端执行器用于连接作用件，其中，所述第一支臂相对于所述主臂的转动平面与所述第二支臂相对于所述第一支臂的转动平面垂直。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述主臂包括第一连接座，所述第一支臂包括第二连接座，所述第一连接座与第一轴承法兰的外圈连接，所述第二连接座通过第一齿轮盘与所述第一轴承法兰的内圈连接，所述第一连接座或所述第二连接座上设置有第一电机，所述第一电机通过第一传动齿轮与所述第一齿轮盘啮合。3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第二支臂包括第一支架和第二支架，以及设置在所述第一支架和所述第二支架之间的连接臂，其中，所述第一支架、所述第二支架与所述连接臂形成平行四边形结构，所述第一支架与所述第一支臂固定连接，所述第一支臂与所述连接臂之间通过直线驱动件连接。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述直线驱动件包括直线电机、电动推杆、液压缸或气缸的任意一种。5.根据权利要求3或4所述的机械臂，其特征在于，所述第二支架上设置有安装座，所述末端执行器包括支臂横梁，以及设置在所述支臂横梁上的第三连接座，所述安装座与第二轴承法兰的外圈连接，所述第三连接座通过第二齿轮盘与所述第二轴承法兰的内圈连接，所述安装座或所述第三连接座上设置有第二电机，所述第二电机通过第二传动齿轮与所述第二齿轮盘啮合。6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述末端执行器还包括设置在所述支臂横梁上的驱动组件，所述支臂横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英坤，姜豪，刘风雷，陈龙，
申请(专利权)人：浙江水晶光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：