本发明专利技术涉及一种用于控制模块化的家具系统(1)的控制方法，所述家具系统具有两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块(2)。所述家具系统(1)包括控制计算机(10)，所述控制计算机具有用于用户的至少一个操作接口。每个家具模块(2)借助于自身的马达(8)电气驱动，设置有线性驱动装置，借助于所述线性驱动装置，每个家具模块(2)能单独地与自身的马达(8)配合作用地移动。每个家具模块(2)还包括用于位置识别的绳索传动传感器系统，在马达(8)与线性驱动装置之间中间连接有机械的力限制装置(6)。每个家具模块(2)的移动独立于其他家具模块(2)借助于所述控制计算机(10)控制，并且当所述控制计算机(10)接收到用户侧的触发指令时，所述家具模块(2)借助于其马达(8)移动，在无其他用户侧作用的情况下并且在有所述绳索传动传感器系统的位置信号的情况下控制相关的家具模块(2)，直至到达最终位置。当满足停止条件或紧急停止条件时，停住所述相关的家具模块(2)。具模块(2)。具模块(2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制模块化的家具系统的控制方法
[0001]关于同族文件
[0002]本文件要求2019年2月15日提交的瑞士专利申请Nr.0197/19的优先权，其全部内容据此供参考。
[0003]本专利技术涉及按照独立权利要求的一种用于控制模块化的家具系统的控制方法和一种计算机程序产品，所述家具系统具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块。
技术介绍
[0004]已知具有可移动的家具模块的家具系统。例如模块化的滚动货架作为所谓的紧凑型设备为了存放文件而被开发。在此，多个模块相继地设置。为了到达一个模块的文件，手动地移动所述模块，直至在感兴趣的模块与相邻的模块之间形成进入空间。这种方案还转用到居住单元，其中，预配置有家具模块并且通过移动各个模块可以给出不同的间隙，所述间隙用于一个或另一个目的、例如居住空间或卧室。基于舒适性开发如下解决方案，其中，家具模块能电气地移动，用户必须在家具模块行驶的持续时间上按压对应的钮。
[0005]这样的模块化的家具系统被开发，以便节省空间或者说最优地利用空间。
技术实现思路
[0006]本专利技术的任务在于，提供对模块化的家具系统的关于舒适性较好的控制。
[0007]所述任务利用一种用于控制模块化的家具系统的控制方法解决，所述家具系统具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块。所述家具系统包括控制计算机，所述控制计算机具有用于用户的至少一个操作接口。每个家具模块借助于自身的马达电气驱动，设置有线性驱动装置，所述线性驱动装置具有沿着空间的壁固定的第一驱动元件和在每个家具模块上固定的第二驱动元件。第一驱动元件与第二驱动元件配合作用，使得每个家具模块能单独地借助于线性驱动装置与自身的马达配合作用地移动。每个家具模块还包括用于位置识别的绳索传动传感器系统(Seilzugsensorsystem)。在马达与线性驱动装置之间中间连接有机械的力限制装置。
[0008]每个家具模块的移动独立于其他家具模块借助于所述控制计算机控制，并且当所述控制计算机已接收到用户侧的触发指令时，所述家具模块借助于其马达移动。由所述控制计算机在无其他用户侧作用的情况下并且在有所述绳索传动传感器系统的位置信号的情况下控制相关的家具模块，直至到达最终位置。当满足停止条件或紧急停止条件时，借助于所述控制计算机停住所述相关的家具模块。
[0009]此外，本专利技术的任务借助于一种计算机程序产品解决。当在具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块的模块化的家具系统的控制计算机中加载所述计算机程序产品时，所述计算机程序产品实施按照本专利技术的方法。
[0010]优选的是：特别是在紧急停止时，所述控制计算机不允许任何家具模块的后续起动，直至由用户取消所述紧急停止条件。
[0011]当前的控制方法具有如下优点，即，在移动家具模块的持续时间上不需要用户作用。仅在开始时必须给出用于移动的指令。这个措施提高舒适性。用户可以在改变居住配置期间专心于另一个任务。由此，伴随另一个优点，即，家具系统是能远程配置的，因为不需要用户在场。
附图说明
[0012]本专利技术的其他设计方案、优点和应用由从属权利要求并且由现在下面的说明借助附图得出。附图中：
[0013]图1示出家具系统的示意性透视图；并且
[0014]图2示出图1中的家具系统的示意性电路图。
具体实施方式
[0015]图1透视地示出家具系统1，利用按照本专利技术的方法控制该家具系统。模块化的家具系统1具有在空间中能电气地且彼此独立地移动的多个家具模块2，其中在图中出于清楚原因示出仅一个模块2。另一个模块2设置在支撑底板或基座16a上，然而该支撑底板或基座未示出，以使模块的在后面设置的元件变得可见。在本文中，概念“在后面”意味着朝壁15a那边。
[0016]如提到的那样，每个家具模块2包括自身的、由家具系统1的控制计算机10控制的马达8。为模块化的家具系统1设置电的线性驱动装置，该线性驱动装置具有沿着空间的壁15a固定的第一驱动元件3a和在每个家具模块2上固定的第二驱动元件3b。第一驱动元件3a与第二驱动元件3b配合作用，从而每个家具模块2能单独地借助于线性驱动装置与自身的马达8配合作用地移动。控制计算机为了控制每个家具模块2的速度具有马达控制器12和与马达8耦联的用于调节马达8的转速的第一编码器9。马达控制器12与第一编码器9电气连接。马达控制器12满足用于标准IEC 60335
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1的在本申请的申请日生效的文本中的认证。
[0017]在这个实例中第，一驱动元件3a是齿条3a并且第二驱动元件3b是小齿轮3b，所述小齿轮与齿条3a处于嵌接中。为了移动家具模块2，小齿轮3b与马达耦联。
[0018]此外，在线性驱动装置与马达8之间中间连接有机械的力限制装置、特别是转矩限定装置、特别是滑动离合器。所述机械的力限制装置这样设计，使得所述机械的力限制装置断开马达8与线性驱动装置之间的连接，如果存在预先确定的转矩的话。这个保险离合器考虑如下情况，即，例如用户处于两个相邻的模块2之间，而这些模块彼此相向运动。如果一个模块碰到障碍物，则滑动离合器进入使用，该滑动离合器将马达8与线性驱动装置断开。在此，机械地调设力极限，在该力极限时应松脱离合器。在任何情况下，在这里调设一个值，在该值时不会出现度操作人员的严重的伤害并且该值对应于适用的安全规定。控制计算机10为了识别借助于机械的力限制装置6断开线性驱动装置与马达8之间的连接而这样设计，使得所述控制计算机连续地或以预先确定的时间间隔将马达8的转速与第二编码的位置信号器进行比较并且检查是否偏差高于预先确定的阈值。如果所述位置不改变或仅轻微地改变并且马达(在空转中)继续旋转，则这可以由控制计算机10表示为马达8与线性驱动装置的
解耦。作为反应，控制计算机可以关断马达8并且储存由位置识别提供的停车位置。
[0019]位置识别利用用于绝对位移测量的系统实施。为此，在用于每个模块的模块化的家具系统1中设置有绳索传动传感器系统，该绳索传动传感器系统包括在固定的基准点上固定的绳索。此外，所述绳索传动传感器系统在每个家具模块2上包括与绳索配合作用的绳索传动传感器，该绳索传动传感器具有用于输出位置信号的第二编码器，该位置信号由在模块2运动期间展开或者说卷起绳索产生。
[0020]加速度能在一定界限之内调设；对加速度的选择的限制通过滑动离合器6的松脱转矩给出，亦即加速转矩必须低于滑动离合器6的松脱转矩。在由于障碍物松脱滑动离合器6a的情况下，在下一次起动模块时实施深的线性加速，直至借助于位置传感器探测模块2的移动(卡锁滑动离合器)。
[0021]在制动模块2时，在正常制动过程与紧急制动过程之间有所区别。控制计算机10基于其接收的确定的信号做出这种区别。如果由用户发起紧急停止，则相比于在调节模块2时的正常停止过程中，以多倍较快速地制动模块2。在这种安全制动曲线的情况下，在探测紧急停止条件之后触发，所述模块在短的路本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于控制模块化的家具系统(1)的控制方法，所述家具系统具有至少两个在空间中能电气地且彼此独立地移动的家具模块(2)，其中，所述家具系统(1)包括控制计算机(10)，所述控制计算机具有用于用户的至少一个操作接口，并且每个家具模块(2)借助于自身的马达(8)电气驱动，设置有线性驱动装置，借助于所述线性驱动装置，每个家具模块(2)能单独地与所述自身的马达(8)配合作用地移动，每个家具模块(2)还包括用于位置识别的绳索传动传感器系统，在马达(8)与线性驱动装置之间中间连接有机械的力限制装置(6)，每个家具模块(2)的移动独立于其他家具模块(2)地借助于所述控制计算机(10)控制，并且当所述控制计算机(10)已接收到用户侧的触发指令时，所述家具模块(2)借助于其马达(8)移动，由所述控制计算机(10)在无其他用户侧作用的情况下并且在有所述绳索传动传感器系统的位置信号的情况下控制相关的家具模块(2)，直至到达最终位置，并且当满足停止条件或紧急停止条件时，停住所述相关的家具模块(2)。2.按照权利要求1所述的控制方法，其中，当由控制计算机(10)接收到a.用户侧的停止指令或b.到达最终位置的信号时，满足所述停止条件，并且当由控制计算机(10)接收到c.在所述家具模块(2)的路径中的障碍物作为所述家具模块(2)的驱动力的反力出现的信号和所述机械的力限制装置中断马达(8)与线性驱动装置之间的连接的信号时，满足所述紧急停止条件。3.按照权利要求1或2所述的控制方法，其中，为了识别在马达(8)与线性驱动装置之间的连接的断开，所述控制计算机(10)连续地或以预先确定的时间间隔将所述马达(8)的转速与所述位置信号进行比较，并且当所述家具模块(2)的位置在马达(8)旋转时保持不改变时，识别出所述连接的断开。4.按照权利要求1或2所述的控制方法，其中，为了使一个或多个家具模块(2)以远程控制的方式移动，设置有用于所述控制计算机(10)的通信接口，由所述通信接口接收由用户的移动通信仪器发射的用户指令，并且由所述通信接口将状态信息作为回复发射给所述移动通信仪器。5.按照上述权利要求中任一项所述的控制方法，其中，一个或多个家具模块(2)经由语音指令借助于所述控制计算机(10)的用于音频接收和语音识别的音频模块移动，由所述控制计算机(10)将用户的语音指令配设给机器指令，并且实施所述机器指令，并且/或者经由手势控制借助于用于视频接收的视频模块移动一个或多个家具模块(2)，由所...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：哈尔特股份公司，
类型：发明
国别省市：
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