落料式手提袋包装机制造技术

技术编号:30342845 阅读:17 留言:0更新日期:2021-10-12 23:18
一种落料式手提袋包装机,包括固定在机架结构上的落料机构、储袋取袋机构、抓袋送袋机构、存袋挡袋机构、撑袋合袋机构、双工位送料机构、旋转托面机构和热烫封口机构,落料机构整体安装在机架结构的中上部;撑袋合袋机构安装在落料机构的正下方;在该撑袋合袋机构的下方安装双工位送料机构;储袋取袋机构安装在落料机构的左边;抓袋送袋机构和存袋挡袋机构均安装在储袋取袋机构的下方,存袋挡袋机构位于该抓袋送袋机构的前方;旋转托面机构安装在双工位送料机构的下方;热烫封口机构安装在落料机构的右边。本发明专利技术的优点是:可适应多种长度面条的包装,工作稳定性好,包装效率高。包装效率高。包装效率高。

【技术实现步骤摘要】
落料式手提袋包装机


[0001]本专利技术涉及一种落料式手提袋包装机,主要用于包装由大容积的手提袋包装的挂面及其他类似商品(一种手提袋装的挂面包装机械)。

技术介绍

[0002]现有手提袋包装机行业设备多采取气缸等组合结构,运行稳定性差,更换规格调节繁琐并且包装效果不稳定。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种落料式手提袋,以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]本专利技术的技术方案是:一种落料式手提袋包装机,其特征在于,包括固定在机架结构上的落料机构、储袋取袋机构、抓袋送袋机构、存袋挡袋机构、撑袋合袋机构、双工位送料机构、旋转托面机构和热烫封口机构,落料机构整体安装在机架结构的中上部;撑袋合袋机构安装在落料机构的正下方;在该撑袋合袋机构的下方安装双工位送料机构;储袋取袋机构安装在落料机构的左边;抓袋送袋机构和存袋挡袋机构均安装在储袋取袋机构的下方,存袋挡袋机构位于该抓袋送袋机构的前方;旋转托面机构安装在双工位送料机构的下方;热烫封口机构安装在落料机构的右边。
[0005]本专利技术的优点是:采用双层落料机构,易于调节可适应多种面条长度,两层落料和同步带压面提高了落料的速度和稳定性;采用撑袋合袋机构,能够适应多种手提袋开口大小,易于调节,撑袋和装袋效果好;采用双工位送料机构,安全可靠,工作稳定且高效;采用储袋取袋机构,易于调节且适应多种不同手提袋尺寸;抓袋送袋机构的结构简单,抓袋效果好,工作稳定可靠;采用存袋挡袋机构,存袋效果好,易于抓取且位置稳定。
附图说明/>[0006]图1是本专利技术整机的立体结构示意图;图2是本专利技术机架机构J的立体结构示意图;图3是本专利技术落料机构L的立体结构示意图;图4是图3中双层料斗落料部分SL的等轴测前视图;图5是图3中双层料斗落料部分SL的等轴测后视图;图6是图3中丝杠导轨调节部分ST局部(用于上齐面部件适应于不同面长的调节;图中含部分双层料斗落料部分SL的部件)的轴测图;图7是图3中丝杠导轨调节部分ST局部(用于下齐面部件适应于不同面长的调节)的轴测图;图8是图3中丝杠导轨调节部分ST局部(用于调节适应不同袋宽)的轴测图;图9是图3中同步压面进袋部分YJ的等轴测视图;图10是本专利技术撑袋合袋机构CH的立体结构示意图;
图11是图10中的主要部分的立体结构示意图;图12是本专利技术的主架机构的侧面结构示意图;图13是图12的俯视图;图14是图12的左视图;图15是本专利技术的开袋/夹袋机构的侧面结构示意图;图16是图15的俯视图;图17是本专利技术的中缝成型机构的侧面结构示意图;图18是图17的俯视图;图19是本专利技术的袋宽调整机构的侧面结构示意图;图20是图19的俯视图;图21是本专利技术的升降机构的侧面结构示意图;图22是图21的俯视图;图23是本专利技术旋转托面机构XT的立体结构示意图;图24是本专利技术热烫封口机构RF的立体结构示意图;图25是本专利技术快换硅胶烫头座和硅胶条的结构示意图;图26是本专利技术储袋取袋机构CQ的立体结构示意图;图27是本专利技术抓袋送袋机构ZS的立体结构示意图;图28是本专利技术存袋挡袋机构CD的立体结构示意图;图29是本专利技术双工位送料机构SS的立体结构示意图。
具体实施方式
[0007]参见图1,本专利技术一种落料式手提袋包装机,包括:通过螺栓固定在机架结构J上的落料机构L、储袋取袋机构CQ、抓袋送袋机构ZS、存袋挡袋机构CD、撑袋合袋机构CH、双工位送料机构SS、旋转托面机构XT和热烫封口机构RF,落料机构L整体安装在机架结构J的中上部,其上方与提升机C的出口相对应(“提升机C”的作用主要为此包装机提供挂面等已经称量好的物料,不属于本专利);撑袋合袋机构CH安装在落料机构L的正下方;在该撑袋合袋机构CH的下方安装双工位送料机构SS;储袋取袋机构CQ安装在落料机构L的左边;抓袋送袋机构ZS和存袋挡袋机构CD均安装在储袋取袋机构CQ的下方,存袋挡袋机构CD位于该抓袋送袋机构ZS的前方;旋转托面机构XT安装在双工位送料机构SS的下方;热烫封口机构RF安装在落料机构L的右边。
[0008]抓袋送袋机构ZS用于将储袋取袋机构CQ取出的手提袋送到存袋挡袋机构CD中,存袋挡袋机构CD主要用于将手提袋暂存等待双工位送料机构SS夹取,双工位送料机构SS完成动作包括将手提袋抓取输送到撑袋合袋机构CH中,和接下装满物料的手提袋送到热烫封口机构RF,旋转托面机构XT用于整理包装袋中的物料便于夹紧封口,撑袋合袋机构CH主要用于将包装袋口撑好接料,并在完成后将包装袋折成M型便于封口,热烫封口机构RF主要通过加热将包装袋口热熔夹紧封好袋口。
[0009]图1中的输出皮带A为辅助装置,不属于本专利技术的部件,设在本专利技术的热烫封口机构RF的正下方,安装在机架1上。手提袋包装机落下的物料直接掉落在皮带上输送出来。
[0010]参见图2,所述的机架结构J包括:机架1、地脚2和脚轮3,多个地脚2和脚轮3安装在
机架1的底端。
[0011]参见图3-图9,所述的落料机构L采用双层落料机构,该双层落料机构的整体结构如图1所示,包括架体S1、双层料斗落料部分SL、丝杠导轨调节部分ST和同步压面进袋部分YJ,双层料斗落料部分SL位于架体1的中部靠前的位置,通过螺栓固定在架体S1上,架体S1安装在机架结构J;丝杠导轨调节部分ST位于双层料斗落料部分SL的左右两侧,通过螺栓分别与双层料斗落料部分SL连接在一起;同步压面进袋部分YJ通过螺栓固定在架体S1上,位于双层料斗落料部分SL的后面。
[0012]参见图4和图5,所述的双层料斗落料部分SL包括:上导轨S2、连接板S3、前弯板S4、前挡板S5、后弯板S6、后挡板S7、上托面气缸S8、上托面板S9、固定轴套S10、上落料板摆臂S11、上落料气缸S12、上关节轴承S13、支撑轴S14、下导轨S15、固定板S16、支撑板S17、气缸座S18、下落料气缸S19、下关节轴承S20、套座S21、前料板S22、下支撑座S23、右挡板S24、左挡板S25、后料板S26、三轴气缸座S27、三轴气缸S28、下托面板S29、光电支架S30、上光电S31、下光电S32、上挡板S33、下挡板S34、上气缸座S38、上齐面气缸S39、下气缸座S45和下齐面气缸S46。
[0013]双层料斗落料部分SL零部件之间的连接关系为:上导轨S2和下导轨S15通过螺栓连接固定在架体S1上,前挡板S5的上侧与前弯板S4通过螺栓连接在一起,前弯板S4和连接板S3一起固定在上导轨S2的滑块上面,前挡板S5的下侧固定在支撑板S17上,支撑板S17两端通过固定板S16连接在下导轨S15的滑块上;后挡板S7左右两侧均通过后弯板S6固定在导轨S2上的另一滑块上,前挡板S5与后挡板S7前后相对设置;上托面气缸S8通过螺栓固定在前挡板S5上,上托面板S9固定在上托面气缸S8的活塞杆上;在前挡板S5的下部两侧分别设有向前伸出的支撑臂501,在两个该支撑臂501之间转动支撑固定轴套S10,在固定轴套S10的靠近两端处各连接一根上落料板摆臂S11的一端,在两根该上落料板摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落料式手提袋包装机,其特征在于,包括固定在机架结构(J)上的落料机构(L)、储袋取袋机构(CQ)、抓袋送袋机构(ZS)、存袋挡袋机构(CD)、撑袋合袋机构(CH)、双工位送料机构(SS)、旋转托面机构(XT)和热烫封口机构(RF),落料机构(L)整体安装在机架结构(J)的中上部;撑袋合袋机构(CH)安装在落料机构(L)的正下方;在该撑袋合袋机构(CH)的下方安装双工位送料机构(SS);储袋取袋机构(CQ)安装在落料机构(L)的左边;抓袋送袋机构(ZS)和存袋挡袋机构(CD)均安装在储袋取袋机构(CQ)的下方,存袋挡袋机构(CD)位于该抓袋送袋机构(ZS)的前方;旋转托面机构(XT)安装在双工位送料机构(SS)的下方;热烫封口机构(RF)安装在落料机构(L)的右边。2.根据权利要求1所述的落料式手提袋包装机,其特征在于,所述的落料机构(L)为双层落料机构,该双层落料机构包括架体(1)、双层料斗落料部分(SL)、丝杠导轨调节部分(ST)和同步压面进袋部分(YJ),双层料斗落料部分(SL)安装在架体(1)的中部靠前的位置;丝杠导轨调节部分(ST)安装在双层料斗落料部分(SL)的左右两侧,分别与双层料斗落料部分(SL)相互连接;同步压面进袋部分(YJ)安装在架体(1)上,位于双层料斗落料部分(SL)的后面。3.根据权利要求2所述的落料式手提袋包装机,其特征在于,所述的双层料斗落料部分(SL)包括:上导轨(S2)、连接板(S3)、前弯板(S4)、前挡板(S5)、后弯板(S6)、后挡板(S7)、上托面气缸(S8)、上托面板(S9)、固定轴套(S10)、上落料板摆臂(S11)、上落料气缸(S12)、上关节轴承(S13)、支撑轴(S14)、下导轨(S15)、固定板(S16)、支撑板(S17)、气缸座(S18)、下落料气缸(S19)、下关节轴承(S20)、套座(S21)、前料板(S22)、下支撑座(S23)、右挡板(S24)、左挡板(S25)、后料板(S26)、三轴气缸座(S27)、三轴气缸(S28)、下托面板(S29)、光电支架(S30)、上光电(S31)、下光电(S32)、上挡板(S33)、下挡板(S34)、上气缸座(S38)、上齐面气缸(S39)、下气缸座(S45)和下齐面气缸(S46),上导轨(S2)和下导轨(S15)固定在架体(S1)上,前挡板(S5)的上侧与前弯板(S4)相互连接;前弯板(S4)和连接板(S3)一起安装在上导轨(S2)的滑块上,该前挡板(S5)的下侧固定在支撑板(S17)上,支撑板(S17)两端通过固定板(S16)连接在下导轨(S15)的滑块上;后挡板(S7)左右两侧均通过后弯板(S6)固定在导轨(S2)上的另一滑块上,前挡板(S5)与后挡板(S7)前后相对设置;上托面气缸(S8)固定在该前挡板(S5)上,上托面板(S9)固定在上托面气缸(S8)的活塞杆上;在该前挡板(S5)的下部两侧分别设有向前伸出的支撑臂(S501),在两个该支撑臂(S501)之间转动支撑固定轴套(S10),在固定轴套(S10)的靠近两端处各连接一根上落料板摆臂(S11)的一端,在两根该上落料板摆臂(S11)的另一端之间连接有上落料板;在两根上落料板摆臂(S11)之间固定支撑有支撑轴(S14);在该前挡板(S5)的下部前侧铰接上落料气缸(S12)的底端,该上落料气缸(S12)的活塞杆通过上关节轴承(S13)与支撑轴(S14)连接,通过上落料气缸(S12)活塞杆的伸缩驱动支撑轴(S14)旋转,实现该落料板的挡面动作;在该支撑板(S17)的下面连接一气缸座(S18),在气缸座(S18)上铰接下落料气缸(S19),该下落料气缸(S19)的活塞杆朝向前端;在该前挡板(S5)的底部前端的两侧之间通过套座(S21)转动支撑前料板(S22)上边两端的小轴,该下落料气缸(S19)的活塞杆通过下关节轴承(S20)与设在该前料板(S22)上边中部的凸座铰接;下支撑座(S23)的一端通过一个滑块滑动安装在该下导轨(S15)的后部,在该下支撑座(S23)上分别固定右挡板(S24)和左挡板(S25)的底端;在右挡板(S24)与左挡板(S25)下边的远端之间通过轴套转动支撑后料板(S26)上边两端的小轴,该后料板
(S26)的上边中部也设有凸座,采用另一下落料气缸(S19)的活塞杆通过另一下关节轴承(S20)与后料板(S26)上边中部的凸座铰接;该下落料气缸(S19)的底端铰接在右挡板(S24)上;在下支撑座(S23)上通过三轴气缸座(S27)安装三轴气缸(S28),在三轴气缸(S28)的活塞杆上装有下托面板(S29),该下托面板(S29)位于右挡板(S24)与左挡板(S25)之间;在上导轨(S2)的上方设有上光电(S31),上光电(S31)固定在光电支架(S30)上,光电支架(S30)固定在提升机或其他配套设备上;在左挡板(S25)的后面装有下光电(S32);在该前挡板(S5)和后挡板(S7)的右侧上部和下部分设有上挡板(S33)和下挡板(S34),该上挡板(S33)连接在上齐面气缸(S39)的活塞杆上,上齐面气缸(S39)固定在上气缸座(S38)上,该上气缸座(S38)安装在所述的丝杠导轨调节部分(ST)的相关部件上;该下挡板(S34)固定在下齐面气缸(S46)的活塞杆上,下齐面气缸(S46)固定在下气缸座(S45)上,下气缸座(S45)安装在所述的丝杠导轨调节部分(ST)的相关部件上。4.根据权利要求3所述的落料式手提袋包装机,其特征在于,所述的丝杠导轨调节部分(ST)包括:上调节导轨(S35)、上轴承套座(S36)、上调节丝杆(S37)、五星手轮(S40)、锁紧块(S41);下调节导轨(S42)、下调节套座(S43)、下调节丝杆(S44)、前后轴承套座(S47)和前后调节丝杆(S48),上调节导轨(S35)固定在连接板(S3)上,上轴承座(S36)位于上调节导轨(S3)的两端,并固定在连接板(S3)上,上调节丝杆(S37)转动穿过两侧的该上轴承座(S36);所述的上气缸座(S38)一侧固定在上调节导轨(S35)上,另一侧与上调节丝杆(S37)螺纹配合连接;锁紧块(S41)通过螺栓固定在上轴承座(S36)上,同时套在上调节丝杆(S37)上,在上调节丝杆(S37)上通过螺钉锁紧一个五星手轮(S40);下调节导轨(S42通过螺栓固定在架体(S1)上,下调节套座(S43)压在下调节导轨(S42)上,下调节丝杆(S44)穿在两个下调节套座(S43)的孔中,能够在下调节套座(S43)的孔内自由转动;所述的下气缸座(S45)滑动安装在下调节导轨(S35)的导槽中,在该下气缸座(S45)上设有螺孔,并安装在该下调节丝杆(S44)上;在下调节丝杆(S44)上通过螺钉锁紧一个五星手轮(S40);前后轴承套座(S47)固定在架体(S1)上,前后调节丝杆(S48)转动穿过前后轴承座(S47)的轴承孔内,该前后调节丝杆(S48)上的正反丝分别与下支撑座(S23)和支撑板(S17)螺纹配合连接,前后丝杆转动能够带动下支撑座(S23)和支撑板(S17)同时向内或向外平移;锁紧块(S41)固定在该前后轴承套座(S47)上,并套在该前后调节丝杆(S48)的头部光轴上;在前后调节丝杆(S48)上通过螺钉锁紧一个五星手轮(S40)。5.根据权利要求2所述的落料机构,其特征在于,所述的同步压面进袋部分(YJ)包括:压面电机(S49)、压面电机座(S50)、传动同步带轮(S51)、传动同步带(S52)、主动轴(S53)、主动同步带轮(S54)、下安装板(S55)、悬挂轴承座(S56)、被动轴(S57)、被动同步带轮(S58)、立式轴承座(S59)、上安装板(S60)、压面导轨(S61)、导轨固定板(S62)、同步带压板(S63)、压面安装板(S64)、压面支撑板(S65)、压面连接板(S66)、左压面板(S67)、右压面板(S68)、上光电支架(S69)、上接近开关(S70)、下光电支架(S71)、下接近开关(S72)和同步带(S73),压面电机(S49)固定在压面电机座(S50)上,传动同步带轮(S51)固定在压面电机(S49)的电机轴上,该压面电机座(S50)和下安装板(S55)均固定在架体(S1)上;悬挂轴承座(S56)固定在下安装板(S55)上,主动轴(S53)转动穿过悬挂轴承座(S56)的轴承内孔;两个主动同步带轮(S54)通过键和顶丝固定在该主动轴(S53)的中间部分,在该主动轴(S53)的
端部固定有另一个传动同步带轮(S51),两个传动同步带轮(S51)之间通过传动同步带(S52)连接;上安装板(S60)固定在该架体(S1)上,两个立式轴承座(S59)安装在该上安装板(S60)的两侧;被动轴(S57)两端转动安装在两个立式轴承座(S59)的轴承内孔中,两个被动同步带轮(S58)转动安装在被动轴(S57)上,该主动同步带轮(S54)和该被动同步带轮(S58)之间连接有同步带(S73);压面导轨(S61)固定在架体(S1)上,导轨固定板(S62)固定在压面导轨(S61)的滑块上,压面安装板(S64)两端固定在导轨固定板(S62)上,同步带压板(S63)将该同步带(S73)压紧在压面安装板(S64)上;两个压面支撑板(S65)固定在压面安装板(S64)中间对称位置上,两个压面连接板(S66)把两个该压面支撑板(S65)头部连接在一起,左压面板(S67)固定在下面的压面连接板(S66)上,右压面板(S67)固定在上面的压面连接板(S66)上;上光电支架(S69)和下光电支架(S71)均固定在架体(S1)上,上接近开关(S70)固定在上光电支架(S69)上,下接近开关(S72)固定在下光电支架(S71)上。6.根据权利要求1所述的落料式手提袋包装机,其特征在于,所述的撑袋合袋机构CH包括:包括主架机构(C1)、开袋/夹袋机构(C2)、中缝成型机构(C3)、袋宽调整机构(C4)和升降机构(C5),开袋/夹袋机构(C2)通过滑块组安装在主架机构(C1)上,中缝成型机构(C3)通过气缸固定在主架机构(C1)底部,袋宽调整机构(C4)固定在在主架机构(C1)上,升降机构(C5)固定在主架机构(C1)的外侧。7.根据权利要求1所述的落料式手提袋包装机,其特征在于,所述的旋转托面机构(XT)包括:托面支撑架(19)、托面旋转气缸(20)、托面关节轴承(21)、旋转支撑架(22)、旋转套座(23)、旋转轴套(24)、旋转支架(25)、托面气缸(26)和托面板(27),托面支撑架(19)固定在机架(1)上,托面旋转气缸(20)与托面支撑架(19)铰接,在托面旋转气缸(20)的头部固定有托面关节轴承(21),旋转支撑架(22)固定在机架(1)上,在旋转支撑架(22)上面固定有两个旋转套座(23),旋转轴套(24)固定在旋转套座(23)中,旋转支架(25)转动穿过旋转轴套(24)的轴套孔中;旋转支架(25)中间与托面关节轴承(21)连接在一起,并能够在托面旋转气缸(20)的作用下转动;在旋转支架(25)的端部固定有托面气缸(26),托面板(27)固定在托面气缸(26)上。8.根据权利要求1所述的落料式手提袋包装机,其特征在于,所述的热烫封口机构(RF)包括:封口安装板(28)、封口支撑架(29)、封口调节导轨(30)、封口调节架(31)、封口调节丝杆(32)、封口调节手轮(33)、封口气缸支板(34)、封口拉簧支板(35)、封口气缸座板(36)、封口气缸(37)、封口拉簧(38)、封口导向架(39)...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳先知范常文林豪迈韩振德
申请(专利权)人:青岛海科佳智能装备科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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