一种基于OBD接口的汽车场强测试系统及其测试及离线标定方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于OBD接口的汽车场强测试系统以及其测试和离线标定方法，该系统包括钥匙、信号测量模块和数据处理模块，其中，钥匙包括信号强度检测单元和数据传输单元；数据处理模块包括数据处理设备和CAN通讯设备，数据处理设备通过CAN通讯设备连接至信号测量模块；信号测量模块包括天线、车辆OBD接口以及车身控制单元，其中车辆OBD接口配置成与CAN通讯设备相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动天线发射低频信号。制单元以驱动天线发射低频信号。制单元以驱动天线发射低频信号。

【技术实现步骤摘要】
一种基于OBD接口的汽车场强测试系统及其测试及离线标定方法


[0001]本专利技术涉及PEPS（被动式无钥匙进入及启动系统）
，具体涉及一种基于车载自动诊断系统（OBD）接口的汽车场强测试系统、以及其测试和离线标定方法。

技术介绍

[0002]PEPS是一种安全方便的进入并启动车辆的方法。如果要解锁车辆，不需要使用机械钥匙或者带有按钮的钥匙用于解锁车辆，同时也不需要机械钥匙来启动车辆引擎。无钥匙进入系统（PKE）主要由两个部分组成：车辆端PKE系统和钥匙端PKE系统（钥匙），车辆端PKE系统安装在车内，钥匙由车辆用户携带使用。
[0003]车辆端PKE系统能够产生和发送车内部及车周围的低频电磁场信号（125kHZ），低频电磁场通过车辆端安装的多根天线发送，低频磁场信号可以唤醒钥匙，定位，及数据传输。车辆端PKE系统还能接收高频信号（433MHz），钥匙端通过高频信号发送数据给车辆端。如果钥匙电池故障或电量极低无法发送高频信号时，钥匙可以通过低频（125kHz）与车辆端通讯，用以认证钥匙并启动发动机。基与上述技术原理，需要通过低频天线发送低频到钥匙端的强度来综合判断钥匙位置是处于车内还是车外。
[0004]现在的场强测试方案必须采用单独设计场强测试设备通过工控机控制低频及高频的发送，不但成本高昂，而且测试结果与实际产品只是参考值。传统方法需要额外的设备并不断的在车上进行场强测试消耗较多的人力及对车辆资源的占用。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种基于OBD接口的汽车场强测试系统、以及其测试和离线标定方法。基于OBD接口，只需要一个控制器局域网络（CAN）通讯设备就可以将场强数据传输至计算机中，以用于仿真得到车辆全覆盖的场强分布图，仿真精度达到0.1cm。基于场强分布图在计算机中离线完成场强标定，该方法很好的节省了额外设备费用及对车辆资源的占用，在降低了成本的同时提高了测试效率。
[0006]根据本申请的一方面，提供了一种基于OBD接口的汽车场强测试系统，其包括钥匙、信号测量模块和数据处理模块，其中，所述钥匙包括信号强度检测单元和数据传输单元；所述数据处理模块包括数据处理设备和CAN通讯设备，所述数据处理设备通过所述CAN通讯设备连接至所述信号测量模块；所述信号测量模块包括天线、车辆OBD接口以及车身控制单元，其中所述车辆OBD接口配置成与所述CAN通讯设备相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动所述天线发射低频信号。
[0007]优选地，所述信号强度检测单元接收所述低频信号并将其转换成RSSI数据，所述数据传输单元将所述RSSI数据通过高频发送给所述信号测量模块。
[0008]优选地，所述信号强度检测单元在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收所述低频信号并将其转换成在X、Y、Z轴方向上的RSSI数据。
[0009]优选地，所述车身控制单元接收所述高频信息，并通过所述UDS诊断协议将对应于所述高频信息的诊断报文通过所述车辆OBD接口发送给所述CAN通讯设备。
[0010]优选地，所述数据处理设备通过CAN通讯设备接收的所述诊断报文对所述低频信号场强进行判断以及离线标定。
[0011]优选地，所述数据传输单元在故障或电量极低时通过低频信号与所述信号测量模块通信。
[0012]优选地，数据处理设备可以是计算机。
[0013]优选地，数据处理设备通过通用串行总线（USB）与CAN通讯设备连接。
[0014]优选地，天线的根数为4根。
[0015]根据本申请的另一方面，提供了一种基于OBD接口的汽车场强测试及离线标定方法，包括以下步骤：步骤1，将车内、外空间区域以网格划分，将钥匙分别放置于网格内的测试点上；步骤2，数据处理设备通过CAN通讯设备连接至车辆OBD接口，通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动天线发射低频信号；步骤3，信号强度检测单元接收所述低频信号并将其转换成RSSI数据，数据传输单元将所述RSSI数据通过高频发送给车身控制单元；步骤4，所述车身控制单元接收所述高频信息，并通过所述UDS诊断协议将对应于所述高频信息的诊断报文通过所述车辆OBD接口发送给所述CAN通讯设备；步骤5，所述数据处理设备通过CAN通讯设备接收的所述诊断报文解析所述低频信号场强值，直至车内外所有测试点测试完成后结束测试步骤；步骤6，所述数据处理模块离线标定低频信号场强值。优选地，数据处理模块将CAN报文中的网格位置信息矩阵处理得到天线的场强值。
[0016]优选地，所述诊断报文包括网格和测试点编号信息。
[0017]优选地，天线的个数可以为四根。
[0018]优选地，所述数据处理设备是计算机。
[0019]优选地，所述数据处理设备通过USB与所述CAN通讯设备连接。
[0020]优选地，所述信号强度检测单元在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收所述低频信号并将其转换成在X、Y、Z轴方向上的RSSI数据。
[0021]通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方式，本专利技术的方法和系统所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。
附图说明
[0022]本专利技术的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：图1为根据本专利技术一实施例的基于OBD接口的汽车场强测试系统的示意性框图；图2为根据本专利技术一实施例的标定判断的车内网格示意性分布图；图3为根据本专利技术一实施例的标定判断的车外网格示意性分布图；图4为根据本专利技术一实施例的数据处理设备接收到的测试点处的天线的场强值建立的表格；图5为根据本专利技术一实施例的天线场强测试步骤的示意性流程图；图6为根据本专利技术一实施例的天线场强离线标定步骤的示意性流程图；
图7为根据本专利技术一实施例的天线场强示意图；图8为根据本专利技术一实施例的天线场强示意图；图9为根据本专利技术一实施例的天线场强示意图；图10为根据本专利技术一实施例的天线场强示意图；图11为根据本专利技术一实施例的天线场强示意图；图12为根据本专利技术一实施例的天线场强示意图；图13为根据本专利技术一实施例的天线场强示意图。
具体实施方式
[0023]在本说明书中，参照其中图示了本专利技术示意性实施例的附图更为全面地说明本专利技术。但本专利技术可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本专利技术的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
[0024]诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本专利技术的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
[0025]下文参考根据本专利技术实施例的方法和系统的流程图说明、框图和/或流程图来描述本专利技术。将理解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于OBD接口的汽车场强测试系统，其特征在于，所述系统包括钥匙、信号测量模块和数据处理模块，其中，所述钥匙包括信号强度检测单元和数据传输单元；所述数据处理模块包括数据处理设备和CAN通讯设备，所述数据处理设备通过所述CAN通讯设备连接至所述信号测量模块；所述信号测量模块包括天线、车辆OBD接口以及车身控制单元，其中所述车辆OBD接口配置成与所述CAN通讯设备相连接，并且通过UDS诊断协议控制车身控制单元以驱动所述天线发射低频信号。2.根据权利要求1所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述信号强度检测单元接收所述低频信号并将其转换成RSSI数据，所述数据传输单元将所述RSSI数据通过高频发送给所述信号测量模块。3.根据权利要求2所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述信号强度检测单元在相互垂直的X、Y、Z轴方向上接收所述低频信号并将其转换成在X、Y、Z轴方向上的RSSI数据。4.根据权利要求2或3所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述车身控制单元接收所述高频信息，并通过所述UDS诊断协议将对应于所述高频信息的诊断报文通过所述车辆OBD接口发送给所述CAN通讯设备。5.根据权利要求3所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据处理设备通过CAN通讯设备接收的所述诊断报文对所述低频信号场强进行判断以及离线标定。6.根据权利要求2所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据传输单元在故障或电量极低时通过低频信号与所述信号测量模块通信。7.根据权利要求1所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据处理设备是计算机。8.根据权利要求1所述的汽车场强测试系统，其特征在于，所述数据处理设备通过USB与所述CAN通讯设备连接。9.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺斐，王柳禕，吴惠灵，王绍涵，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：