手势检测方法、装置、移动终端及存储介质制造方法及图纸

本公开是关于一种手势检测方法、装置、移动终端及存储介质；其中，所述方法应用于移动终端，所述方法包括：发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波；根据所述雷达波的发射参数和所述回波的接收参数，确定所述雷达波作用范围内的待检测物体相对于所述移动终端运动的第一相对运动参数；检测所述移动终端的终端运动参数；根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数；通过预设的手势识别模型对所述第二相对运动参数进行机器学习，以得到手势识别结果。如此，通过终端运动参数对第一相对运动参数的校正，可以更精准得到待检测物体相对于移动终端的运动参数，进而实现对手势的准确识别。进而实现对手势的准确识别。进而实现对手势的准确识别。

【技术实现步骤摘要】
手势检测方法、装置、移动终端及存储介质


[0001]本公开涉及智能控制领域，尤其涉及一种手势检测方法、装置、移动终端及存储介质。

技术介绍

[0002]在通过手机检测手势来实现解锁或者操控时，一般是通过手机上设置的雷达传感器实现对手势的姿态确定，进而识别确定出手势。这种检测方法在雷达波的发射端，即手机固定不动且垂直地面时，可以得到精确的结果。然而手机作为一种移动的设备，在使用过程中，是无法保证稳定不动，且维持完美的垂直姿态角的。在这类情况发生时，就会导致检测出的手势数据错误。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种手势检测方法、装置、移动终端及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种手势检测方法，应用于移动终端，所述方法包括：
[0005]发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波；
[0006]根据所述雷达波的发射参数和所述回波的接收参数，确定所述雷达波作用范围内的待检测物体相对于所述移动终端运动的第一相对运动参数；
[0007]检测所述移动终端的终端运动参数；
[0008]根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数；
[0009]通过预设的手势识别模型对所述第二相对运动参数进行机器学习，以得到手势识别结果。
[0010]可选地，所述终端运动参数，包括以下至少之一：姿态参数、移动加速度和转动角速度；
[0011]所述第一相对运动参数，包括以下至少之一：相对速度、相对角度和相对距离。r/>[0012]可选地，所述根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数，包括：
[0013]根据所述移动终端的姿态参数，确定所述移动终端的当前模式，其中，所述移动终端的当前模式包括：横屏模式或竖屏模式；
[0014]确定与所述当前模式对应的当前坐标系；
[0015]将所述第一相对运动参数映射到所述当前坐标系内，得到所述第二相对运动参数。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]根据所述移动终端的所述移动加速度，确定所述移动终端的移动速度和/或移动距离；
[0018]根据所述移动终端的所述转动角速度，确定所述移动终端的转动角度；
[0019]所述根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数，包括以下至少之一：
[0020]根据所述移动终端的移动速度对所述相对速度进行校正，确定所述第二相对运动参数；
[0021]根据所述移动终端的所述移动距离对所述相对距离进行校正，确定所述第二相对运动参数；
[0022]根据所述移动终端的转动角度对所述相对角度进行校正，确定所述第二相对运动参数。
[0023]根据本公开实施例的第二方面，提供一种移动终端，包括：
[0024]雷达天线阵列，用于发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波；
[0025]惯性传感器，用于检测所述移动终端的终端运动参数；
[0026]处理模组，与所述雷达天线阵列和所述惯性传感器连接，用于根据所述雷达波的发射参数和所述回波的接收参数，确定所述雷达波作用范围内的待检测物体相对于所述移动终端运动的第一相对运动参数；根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数，通过预设的手势识别模型对所述第二相对运动参数进行机器学习，以得到手势识别结果。
[0027]可选地，所述终端运动参数，包括以下至少之一：姿态参数、移动加速度和转动角速度；
[0028]所述第一相对运动参数，包括以下至少之一：相对速度、相对角度和相对距离。
[0029]可选地，所述处理模组，还具体用于：
[0030]根据所述移动终端的姿态参数，确定所述移动终端的当前模式，其中，所述移动终端的当前模式包括：横屏模式或竖屏模式；
[0031]确定与所述当前模式对应的当前坐标系；
[0032]将所述第一相对运动参数映射到所述当前坐标系内，得到所述第二相对运动参数。
[0033]可选地，所述处理模组，具体用于：
[0034]根据所述惯性传感器检测的所述移动终端的所述移动加速度，确定所述移动终端的移动速度和/或移动距离；
[0035]根据所述惯性传感器检测的所述移动终端的所述转动角速度，确定所述移动终端的转动角度；
[0036]所述处理模组，还具体用于以下至少之一：
[0037]根据所述移动终端的移动速度对所述相对速度进行校正，确定所述第二相对运动参数；
[0038]根据所述移动终端的所述移动距离对所述相对距离进行校正，确定所述第二相对运动参数；
[0039]根据所述移动终端的转动角度对所述相对角度进行校正，确定所述第二相对运动参数。
[0040]根据本公开实施例的第三方面，还提供一种手势检测装置，包括：
[0041]处理器；
[0042]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0043]其中，所述处理器被配置为：执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现上述第一方面的任一项所述的方法。
[0044]根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由手势检测装置的处理器执行时，使得所述手势检测装置能够执行上述第一方面的任一项所述的方法。
[0045]本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0046]本公开实施例通过对移动终端的终端运动参数进行检测，将得到的终端运动参数对雷达波作用范围内的待检测物体相对于所述移动终端运动的第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数。如此，在基于雷达波检测得到的待检测物体的第一相对运动参数的基础上，考虑到移动终端本身的运动对所述第一相对运动参数的影响，通过检测的终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正的方式，能更精准得到待测物与移动终端的相对运动参数(第二相对运动参数)。在得到较为精准的相对运动参数后，即可通过预设的手势识别模型对相对较为准确的第二相对运动参数通过机器学习的方式进行处理，使得手势识别结果更为准确。
[0047]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0048]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0049]图1是根据一示例性实施例示出的移动终端使用中可能出现的两种辨识错误。
[0050]图2是根据一示例性实施例示出的一种手势检测方法的流程示意图一。
[0051]图3是根据一示例性实施例示出的手掌相对于移动终端的第一相对运动参数的示意图。
[0052]图4是根据一示例性实施例示出的一种手势检测方法的流程示意图二。
[0053]图5是根据一示例性实施例示出的一种手势检测方法的流程示意图三。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势检测方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波；根据所述雷达波的发射参数和所述回波的接收参数，确定所述雷达波作用范围内的待检测物体相对于所述移动终端运动的第一相对运动参数；检测所述移动终端的终端运动参数；根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数；通过预设的手势识别模型对所述第二相对运动参数进行机器学习，以得到手势识别结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端运动参数，包括以下至少之一：姿态参数、移动加速度和转动角速度；所述第一相对运动参数，包括以下至少之一：相对速度、相对角度和相对距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数，包括：根据所述移动终端的姿态参数，确定所述移动终端的当前模式，其中，所述移动终端的当前模式包括：横屏模式或竖屏模式；确定与所述当前模式对应的当前坐标系；将所述第一相对运动参数映射到所述当前坐标系内，得到所述第二相对运动参数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述移动终端的所述移动加速度，确定所述移动终端的移动速度和/或移动距离；根据所述移动终端的所述转动角速度，确定所述移动终端的转动角度；所述根据所述终端运动参数对所述第一相对运动参数进行校正，得到第二相对运动参数，包括以下至少之一：根据所述移动终端的所述移动速度对所述相对速度进行校正，确定所述第二相对运动参数；根据所述移动终端的所述移动距离对所述相对距离进行校正，确定所述第二相对运动参数；根据所述移动终端的所述转动角度对所述相对角度进行校正，确定所述第二相对运动参数。5.一种移动终端，其特征在于，包括：雷达天线阵列，用于发射雷达波，并接收基于所述雷达波返回的回波；惯性传感器，用于检测所述移动终端的终端运动参数；处理模组，与所述雷达天线阵列和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李金龙，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：