一种带多功能作业装置的作业车，包括车架、车棚、转向架、钩缓装置、制动系统、动力传动系统、液压系统、多功能机械臂、终端作业装置、液压支腿。所述车架后端尾部安装多功能作业装置；车辆下部两端安装转向架，车辆下部安装制动系统、动力传动装置、液压系统，尾部安装液压支腿。本实用新型专利技术中的多功能机械臂装置能够连接不同功能的终端作业装置，解决铁路现场完成枕木更换、扒砟作业、路基开槽、侵限树枝切割等工作劳动强度大效率低下的问题，且作业机构操作简单、动作灵活、施工高效并具备强大的拓展运用空间，能大幅缩短施工时间和节省人力成本，从而适应高效率、高质量的线路保养维护要求。求。求。
【技术实现步骤摘要】
一种带多功能作业装置的作业车
[0001]本技术涉及一种带多功能作业装置的作业车。
技术介绍
[0002]大型养路机械是运用于铁路线路检查、养护及修理的大型设备，大型养路机械的功能单一，针对不同的铁路线路病害，设计有不类型的大型养路机械如：全断面道碴清筛机、捣固车、钢轨打磨列车、大修列等。大型养路机械对提高线路质量、保障运输安全和扩能创造了条件。一方面，大型养路机械因作业编组限制，不适合用于小范围的作业。另一方面，人员出动较多，整列出动手续较多，安全风险较大。
[0003]目前，针对小范围高强度的施工作业，如局部轨枕更换、铁道线路中侵限树枝切割等，大多没有适配的车辆设备，只能通过人工作业完成，劳动强度大、成本高、效率低，且存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的上述不足，而提供一种带多功能作业装置的作业车，根据作业需求快速更换不同的终端作业装置，从而适应高效率、高质量的线路保养维护要求。
[0005]本技术的技术方案是：包括车架，所述车架上部前端安装车棚，车架上方中间位置安设有终端作业装置装载位，终端作业装置置于终端作业装置装载位，终端作业装置为轨枕更换装置、石砟扒链、挖斗装置或树枝修剪装置，终端作业装置设有机械连接接口；车架上部后端尾部安装多功能机械臂；车架下部两端安装转向架，车架下部安装动力传动系统、液压系统，车架尾部安装液压支腿；所述多功能机械臂的作业端经回转座安装快换接头，使用时可根据需要选择一种终端作业装置进行作业，终端作业装置经机械连接接口连接快换接头。
[0006]所述多功能机械臂包括回转底座、驾驶台、主臂、辅臂、快换接头；回转底座上部安装驾驶台与主臂，驾驶台内设有回转区域选择功能，作业区域限位装置的功能就是回转区域选择；主臂通过油缸一和铰轴一与回转底座连接，使主臂相对于回转底座旋转，具有变幅功能；主臂为伸缩结构，内设有伸缩臂，具有伸缩功能，辅臂连接端通过油缸二和铰轴二与伸缩臂相连，辅臂相对于伸缩臂旋转，具有变幅功能；快换接头经回转座安装在辅臂作业端。快换接头相对于辅臂可进行旋转，具有全回转功能。多功能机械臂通过匹配主、辅臂的长度与变幅幅度，装车后的多功能机械臂因尺寸较小，装车后的多功能机械臂无触碰到铁路接触网的风险，动作幅度可调范围大，可较为方便的操作以避免触碰到铁路接触网。多功能机械臂通过驾驶台可操控作业车低速走行。多功能机械臂设有机械锁定装置，可锁闭。
[0007]所述回转底座下部经法兰安装于车架，由液压系统驱动作业。回转底座设有作业区域限位装置，用于限制回转底座的回转区域。
[0008]所述树枝修剪装置包括辅助杆、液压链锯，辅助杆为伸缩杆，辅助杆末端安装可拆
卸式液压链锯。所述轨枕更换装置包括连接架、摆动构架、夹持装置、石砟铲；所述石砟扒链装置包括连接架和扒链。
[0009]所述挖斗装置包括连接架、偏转油缸、后铲斗、由偏转油缸驱动的前铲斗，后铲斗置于连接架后部，前铲斗置于连接架前部，后铲斗的斗口与前铲斗的斗口相对设置，后铲斗的斗口处设滤网，可完成石砟、污土的筛分作业。
[0010]车架两端安装钩缓装置；对应终端作业装置装载位的车架两侧设可旋转墙板，方便收放终端作业装置。两个转向架均安装有制动系统。所述制动系统包括空气制动系统、基础制动装置、撒砂装置和手制动装置，基础制动装置布置于转向架上，手制动装置操作终端布置在车上。所述的液压支腿末端带滚轮，可支撑于钢轨保证车辆作业稳定性。
[0011]所述动力传动系统包括发动机、传动箱，发动机飞轮端连接传动箱，当两个转向架中仅其中一个转向架为带动力的转向架时传动箱的输出端将动力输出、经一传动轴传递至带有动力的转向架上的车轴齿轮箱，当两个转向架均为带动力的转向架时传动箱的输出端将动力输出、分别由两根传动轴传递至两个转向架上的两个车轴齿轮箱。发动机飞轮端直接与传动箱连接，通过传动轴连接车轴齿轮箱，驱动整车高速走行。
[0012]所述动力传动系统由发动机、牵引电机、主发电机、交直交电传系统组成，两转向架上均安装牵引电机，发动机连接主发电机，主发电机经过交直交电传系统连接牵引电机。主发电机发电经过交直交电传系统连接安装在转向架上的牵引电机。
[0013]一种带多功能作业装置的作业车，包括车架，所述车架上部前端安装车棚，车架上方中间位置安设有终端作业装置装载位，多种终端作业装置置于终端作业装置装载位，各终端作业装置均设有机械连接接口；车架上部后端尾部安装多功能机械臂；车架下部两端安装转向架，车架下部安装动力传动系统、液压系统，所述多功能机械臂的作业端经回转座安装快换接头，根据作业内容选择的一种终端作业装置经机械连接接口连接多功能机械臂的作业端的快换接头；还包括用于锁定多功能机械臂防止其随车辆运行时移动的机械锁定装置；所述机械锁定装置包括锁定座、锁定销，锁定座固定设置，锁定座上有定位孔，多功能机械臂上设有锁定孔，当锁定座的定位孔与多功能机械臂的锁定孔重合且锁定销插入定位孔、锁定孔中时多功能机械臂处于锁定状态。
[0014]所述锁定座固定于终端作业装置装载位与回转座之间，合理利用空间，确保车辆运行时，多功能机械臂锁定良好不超出铁路限界。
[0015]本技术结合铁道线路的特点与工作环境，通过多功能机械臂与终端作业装置的配合，实现各种作业。本技术与现有技术相比的优点：
[0016]1、车架上部后端设有液压作业机构，液压作业机构包括液压作业臂装置（即多功能机械臂）和多种液压作业模块（即终端作业装置），多种液压作业模块包括轨枕更换装置、9尺石砟扒链装置、挖斗装置、树枝修剪装置等模块机构，液压作业臂装置前端设有与不同液压作业模块连接的液压控制接口装置，实现铁路轨枕的快速更换、铁路局部道床道砟清理或完成大型养路机械施工前开槽准备任务，线路石砟进行搬运，“侵线”树木的修剪等多种作业，且作业机构操作简单、动作灵活、施工高效并具备强大的拓展运用空间，能大幅缩短施工时间和节省人力成本，从而适应高效率、高质量的线路保养维护要求。
[0017]2、将车架后平台根据功能进行区分，设有工具存放区和作业机构存放区，使车辆设计更加实用化、模块化；中部设终端作业装置装载位，两侧设可旋转墙板，方便收放终端
作业装置。
[0018]3、转向架可一端安装动力转向架一端安装非动力转向架，也可两端均安装动力转向架，根据机械传动形式或电传动形式灵活选择驱动方式，满足最高运行速度为120km/h的速度要求，也满足车辆行驶的动力学性能要求和牵引性能要求。
[0019]4.制动系统安装于转向架，两个转向架均安装有制动系统。制动性能稳定，可靠性高。满足80km/h、120km/h下的制动距离需求，使车辆具有良好的制动性能。
[0020]5.低速走行功能，一方面可以实现3
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10km/h恒低速作业运行，提高作业效率，另一方面，机械臂前端设置驾驶台操作端，可人工实时操控作业车低速走行，满足现场施工作业时的各种复杂工况要求本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带多功能作业装置的作业车，其特征在于：包括车架（2），所述车架（2）上部前端安装车棚（1），车架（2）上方中间位置安设有终端作业装置装载位（10），终端作业装置（15）置于终端作业装置装载位（10），终端作业装置（15）为轨枕更换装置、石砟扒链、挖斗装置或树枝修剪装置，终端作业装置（15）设有机械连接接口；车架（2）上部后端尾部安装多功能机械臂（16）；车架（2）下部两端安装转向架（3），车架（2）下部安装动力传动系统（39）、液压系统（38），车架（2）尾部安装液压支腿（7），所述多功能机械臂（16）的作业端经回转座（41）安装快换接头（9），终端作业装置（15）经机械连接接口连接快换接头（9）。2.根据权利要求1所述的带多功能作业装置的作业车，其特征在于：所述多功能机械臂（16）包括回转底座（18）、驾驶台（19）、主臂（12）、辅臂（11）、快换接头（9）；回转底座（18）上部安装驾驶台（19）与主臂（12）；主臂（12）通过油缸一和铰轴一与回转底座（18）连接；主臂（12）为伸缩结构，内设有伸缩臂（40），辅臂（11）连接端通过油缸二和铰轴二与伸缩臂（40）相连；快换接头（9）经回转座（41）安装在辅臂（11）作业端。3.根据权利要求2所述的带多功能作业装置的作业车，其特征在于：所述回转底座（18）下部经法兰（17）安装于车架（2）。4.根据权利要求1所述的带多功能作业装置的作业车，其特征在于：所述树枝修剪装置包括辅助杆（37）、液压链锯（36），辅助杆（37）为伸缩杆，辅助杆（37）末端安装可拆卸式液压链锯（36）。5.根据权利要求1所述的带多功能作业装置的作业车，其特征在于：所述挖斗装置包括连接架（32）、偏转油缸（33）、后铲斗（35）、由偏转油缸（33）驱动的前铲斗（34），后铲斗（35）置于连接架（32）后部，前铲斗（34）置于连接架（32）前部，后铲斗（35）的斗口与前铲斗（34）的斗口相对设置，后铲斗（35）的斗口处设滤网。6.根据权利要求1所述的带多功能作业装置的作业车，其特征在于：车架（2）两端安装钩缓装置（13）；对应终端作业装置装载位（10）的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，王江，赵建利，李康，杨勇，鞠晓李，高秀峰，刘海威，
申请(专利权)人：金鹰重型工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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