一种混凝土辅助喷射泵车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种混凝土辅助喷射泵车。该混凝土辅助喷射泵车包括车体，车体上设有臂架，臂架的前端设有喷头机构；喷头机构包括竖直摆动缸、水平摆动缸、第一固定座、第二固定座、万向联轴器、液压马达、偏心联轴器、偏心体以及喷头，水平摆动缸固定连接在竖直摆动缸的摆动端，第一固定座固定连接在水平摆动缸的摆动端，第二固定座与第一固定座连接，液压马达固定连接在第二固定座上，液压马达的转轴通过偏心联轴器与偏心体连接，喷头固定连接在第二固定座上。相比于现有技术，本实用新型专利技术可以在小范围内实现喷头对巷道无死角喷射，增强了对巷道喷射混凝土效果，提高了巷道质量。本实用新型专利技术可通过全遥控控制，使用更加方便。使用更加方便。使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土辅助喷射泵车


[0001]本技术属于喷射泵车
，特别是涉及一种混凝土辅助喷射泵车。

技术介绍

[0002]煤矿井下的巷道是集煤矿运输、行人、通风、逃生功能于一体的安全空间。所以对巷道的安全支护既是必须的也是非常重要的。巷道支护方式有很多种：木质支护、金属支护，支架支护、锚杆支护、锚网支护和混凝土喷射支护等，而最安全、最可靠、最普遍的支护方式还是喷射混凝土的支护。
[0003]目前，煤矿用于喷射混凝土支护的机械基本是沿用了近30年的PZ型转子式喷浆机，其优点是体积小、重量轻、价格低廉，使用操作简单，工人易于掌握。但是，现有技术中的煤矿用混凝土喷射机中的喷头调整角度较小，无法实现全方位、无死角喷射混凝土，从而导致巷道内很容易出现未喷射混凝土的位置，降低了巷道质量，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种混凝土辅助喷射泵车，以解决现有混凝土辅助喷射泵车因喷头角度调整范围小而导致巷道质量下降的技术问题。
[0005]本技术的一种混凝土辅助喷射泵车的技术方案是：
[0006]一种混凝土辅助喷射泵车，包括车体，所述车体上设有臂架，所述臂架的前端设有喷头机构；
[0007]所述喷头机构包括竖直摆动缸、水平摆动缸、第一固定座、第二固定座、万向联轴器、液压马达、偏心联轴器、偏心体以及喷头，所述竖直摆动缸的摆动轴线沿水平方向延伸，所述水平摆动缸的摆动轴线沿竖直方向延伸，所述竖直摆动缸固定连接在所述臂架上，所述水平摆动缸固定连接在所述竖直摆动缸的摆动端，所述第一固定座固定连接在所述水平摆动缸的摆动端，所述第二固定座的一端通过所述万向联轴器与所述第一固定座连接，所述液压马达的固定端固定连接在所述第二固定座上，所述偏心体固定连接在所述第二固定座远离所述第一固定座的一端，所述液压马达的转轴通过所述偏心联轴器与所述偏心体连接，所述喷头固定连接在所述第二固定座上。
[0008]作为对上述技术方案的进一步改进，所述万向联轴器、液压马达、偏心联轴器以及偏心体共线布置。
[0009]作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一固定座呈开口朝下的U形，所述第二固定座呈开口朝上的U形，所述第一固定座的一端侧壁位于所述第一固定座内，另一端侧壁位于所述第一固定座外，所述万向联轴器位于所述第一固定座侧壁与所述第二固定座位于所述第一固定座内的侧壁之间。
[0010]作为对上述技术方案的进一步改进，所述臂架包括通过支撑臂转动装配在所述车体上的支撑臂，所述支撑臂端部铰接有基础臂，所述基础臂端部设有伸缩臂组件，所述支撑臂上设有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩杆与所述基础臂铰接。
[0011]作为对上述技术方案的进一步改进，所述车体包括底盘，所述底盘上设有履带以及用于张紧履带的张紧机构。
[0012]本技术提供了一种混凝土辅助喷射泵车，相比于现有技术，其有益效果在于：
[0013]本技术的混凝土辅助喷射泵车使用时，竖直摆动缸绕水平转动轴线360
°
摆动，水平摆动缸绕竖直转动轴线240
°
摆动，通过竖直摆动缸和水平摆动缸可以在小范围内实现喷头对巷道无死角喷射。另外，在可以通过液压马达驱动喷头绕偏心体转动，实现以8
°
的锥角摆动，适用于大平面的自动喷浆。相比于现有技术，本技术的混凝土辅助喷射泵车可以在小范围内实现喷头对巷道无死角喷射，还可以通过液压马达驱动喷头绕偏心体转动实现以8
°
的锥角摆动，增强了对巷道喷射混凝土效果，提高了巷道质量。
[0014]本技术的混凝土辅助喷射泵车中，臂架通过回转支撑转动装配在车体上，臂架为伸缩式臂架，可在大范围内调整喷头的位置，进一步增强了喷头调整交底，增强了喷头对巷道喷射效果，提高了巷道质量。
[0015]本技术的混凝土辅助喷射泵车中，通过设置遥控设备，可以实现全遥控控制，操作更加灵活方便，增强了本技术的使用方便性。
附图说明
[0016]图1是本技术的混凝土辅助喷射泵车的立体图；
[0017]图2是本技术的混凝土辅助喷射泵车的主视图；
[0018]图3是本技术的混凝土辅助喷射泵车中的臂架的结构示意图；
[0019]图4是本技术的混凝土辅助喷射泵车中的喷头机构的结构示意图；
[0020]图中：1、车体；2、底盘；3、臂架；4、喷头机构；5、回转支撑； 6、支撑臂；7、基础臂；8、伸缩臂组件；9、伸缩缸；10、竖直摆动缸；11、水平摆动缸；12、第一固定座；13、第二固定座；14、万向联轴器；15、液压马达；16、偏心联轴器；17、偏心体；18、喷头。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]本技术的混凝土辅助喷射泵车的具体实施例，如图1至图4 所示，包括车体1，车体1包括底盘2，底盘2的两侧分别转动装配有驱动轮和引导轮，底盘2一侧的驱动轮与引导轮之间通过履带连接，底盘2内安装有驱动驱动轮转动的驱动电机和减速机。底盘2上还固定连接有用于张紧履带的张紧机构，张紧机构包括两端分别铰接在底盘2和引导轮中心的连接杆，连接杆上套装有弹簧，弹簧的一端与连接杆抵接，另一端与底盘2抵接，用于对引导轮施加张紧力。
[0023]本实施例中，车体1上设置有臂架3，臂架3包括回转支撑5、支撑臂6、基础臂7以及伸缩臂组件8。其中，回转支承的一端与车体1 固定连接，另一端与支撑臂6固定连接，实现臂架3与车体1的转动连接。车体1上安装有用于驱动臂架3转动的驱动机构。支撑臂6竖直布置，基础臂7铰接在支撑臂6的上端，且基础臂7的一端与支撑臂6铰接。伸缩臂组件8安装在支撑臂6的另一端，本实施例中，伸缩臂组件8的结构类似于起重机上的伸缩臂的结构，在此，对伸缩臂组件8的结构不再叙述。
[0024]本实施例中，基础臂7的下端铰接有伸缩缸9，伸缩缸9沿竖直方向布置，伸缩缸9的伸缩杆端部与基础臂7铰接。伸缩缸9伸缩时，可以带动基础臂7绕与支撑臂6的铰接轴转动。
[0025]本实施例中，伸缩臂组件8的端部固定连接有喷头机构4，喷头机构4包括竖直摆动缸10、水平摆动缸11、第一固定座12、第二固定座 13、万向联轴器14、液压马达15、偏心联轴器16、偏心体17以及喷头，竖直摆动缸10的摆动轴线沿水平方向延伸，水平摆动缸11的摆动轴线沿竖直方向延伸，竖直摆动缸10固定连接在臂架3上，水平摆动缸11固定连接在竖直摆动缸10的摆动端，第一固定座12固定连接在水平摆动缸11的摆动端，第二固定座13的一端通过万向联轴器14 与第一固定座12连接，液压马达15的固定端固定连接在第二固定座 13上，偏心体17固定连接在第二固定座13远离第一固定座12的一端，液压马达15的转轴通过偏心联轴器16与偏心体17连接，喷头18固定连接在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土辅助喷射泵车，其特征在于：包括车体，所述车体上设有臂架，所述臂架的前端设有喷头机构；所述喷头机构包括竖直摆动缸、水平摆动缸、第一固定座、第二固定座、万向联轴器、液压马达、偏心联轴器、偏心体以及喷头，所述竖直摆动缸的摆动轴线沿水平方向延伸，所述水平摆动缸的摆动轴线沿竖直方向延伸，所述竖直摆动缸固定连接在所述臂架上，所述水平摆动缸固定连接在所述竖直摆动缸的摆动端，所述第一固定座固定连接在所述水平摆动缸的摆动端，所述第二固定座的一端通过所述万向联轴器与所述第一固定座连接，所述液压马达的固定端固定连接在所述第二固定座上，所述偏心体固定连接在所述第二固定座远离所述第一固定座的一端，所述液压马达的转轴通过所述偏心联轴器与所述偏心体连接，所述喷头固定连接在所述第二固定座上。2.根据权利要求1所述的混凝土辅助喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，
申请(专利权)人：河南省瑞扬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：