一种激光扫描装置和包括该激光扫描装置的激光雷达制造方法及图纸

本公开提供一种激光扫描装置，包括线圈和密封膜；该线圈由电磁线绕成；该密封膜包覆该线圈，用于密封该线圈，该电磁线的两端从该密封膜中伸出，由此，通过在线圈上设置包覆线圈的密封膜，可以防止线圈上的漆挥发，可以减少因漆挥发而造成的出射窗户模糊，从而降低了探测光束以及接收光束的光路不稳定性，提高了激光扫描装置的准确度。并且，还可以减缓漆挥发而造成的器件老化，提高激光扫描装置的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描装置和包括该激光扫描装置的激光雷达


[0001]本公开涉及激光探测
，特别涉及一种激光扫描装置和包括该激光扫描装置的激光雷达。

技术介绍

[0002]本部分提供了与本公开相关的背景信息，这些信息并不必然构成现有技术。
[0003]在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。
[0004]随着自动驾驶技术的不断推进，扫描镜式激光雷达被视作固态激光雷达方案中的一条重要技术路线，由可以旋转、振动或偏转的反射装置(振镜)来反射激光器的光线，从而实现扫描。激光扫描装置为激光雷达的重要部件，但是在工作过程中，由于振镜的旋转、振动或偏转机械运动，或线圈通电发热、吸收杂散光等原因，导致激光扫描装置的温度升高，进而导致激光扫描装置上一些零件的物理或者化学性质不稳定。例如线圈表面的绝缘漆受热老化，降低绝缘和耐潮湿效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描装置，包括：线圈和密封膜；所述线圈由电磁线绕成；所述密封膜包覆所述线圈，用于密封所述线圈，所述电磁线的两端从所述密封膜中伸出。2.根据权利要求1所述的激光扫描装置，所述密封膜包括第一子膜和第二子膜，其中，所述第一子膜和所述第二子膜合体而成所述密封膜。3.根据权利要求1所述的激光扫描装置，所述第一子膜和所述第二子膜之间设置电磁线孔。4.根据权利要求1所述的激光扫描装置，所述密封膜的外表层的颜色为黑色。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：申士林，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：