一种车辆监控方法和监控系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆监控方法和车辆监控系统。该车辆监控方法包括：计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，并计算滤光偏振角度，所述天空图像中的偏振光由所述天空图像对应的天空区域散射太阳光所形成；根据所述滤光偏振角度，滤除所述监控场景中所述偏振角度对应的偏振光；对监控场景成像，形成监控图像。本发明专利技术实施例解决了现有的监控系统无法消除车辆车窗反射的问题，实现了对车辆车窗反射光线的有效滤除，可对车辆内部进行有效成像，从而可以对车辆外部及内部情况的监控，保证对车辆的全面监控。保证对车辆的全面监控。保证对车辆的全面监控。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆监控方法和监控系统


[0001]本专利技术实施例涉及视频监控技术，尤其涉及一种车辆监控方法和监控系统。

技术介绍

[0002]现有对包括道路在内的一些场景的视频监控一般需要对车辆进行监控，在对车辆监控时，车窗会反射较强的光线，而且，根据车窗的倾斜角度，车窗反射的图像通常为天空图像，即该天空图像对应的天空区域提供的光线，经车窗反射后入射至监控系统的摄像机中，导致车辆内部的情况无法获得。
[0003]目前，消除车窗反射的监控方案主要包括两类：1、双光路摄像机系统；2、短波红外摄像机系统。其中，双光路摄像机系统的基本原理为通过分光器件将镜头采集得到的光进行分波长分离，通过图像传感器分别采集可见光与红外光信息，可见光信息提供图像的色彩信息，红外光信息提供图像的轮廓信息。其中，由于红外光在车窗表面一般不容易反射，可直接透射过车窗，再通过图像融合算法，实现车窗反射消除及车内环境的采集。短波红外系统的基本原理则为通过红外激光补光，利用相机采集红外信息实现消除车窗反射，透车窗拍摄的目的。
[0004]然而，双光路摄像机系统需要设置两套图像传感器，造成了监控系统中摄像机光学结构的复杂度，提高了成本。而短波红外系统只能实现黑白图像的获取，不能获得彩色图像。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种车辆监控方法和监控系统，以有效减少车窗反射产生的影响，简化车辆监控系统的光学结构。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆监控方法，包括：
[0007]计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，并计算滤光偏振角度，所述天空图像中的偏振光由所述天空图像对应的天空区域散射太阳光所形成；
[0008]根据所述滤光偏振角度，滤除所述监控场景中所述偏振角度对应的偏振光；
[0009]对监控场景成像，形成监控图像。
[0010]可选地，计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，包括：
[0011]确定太阳光的入射角度；
[0012]确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度；
[0013]计算天空图像对应的天空区域散射太阳光形成的偏振光的偏振角度，确定天空图像中偏振光的偏振角度。
[0014]可选地，确定太阳光的入射角度，包括：
[0015]获取当前时间；
[0016]获取车辆监控系统所处的地理位置；
[0017]根据预先建立的时间参量和地理位置参量与太阳光入射角度的映射关系，确定太
阳光的入射角度。
[0018]可选地，确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度，包括：
[0019]确定车辆车窗的俯仰角；
[0020]确定车辆车窗的方向角；
[0021]确定车辆监控系统中摄像机相对车辆车窗的位置；
[0022]根据车辆车窗的俯仰角和方向角以及车辆监控系统中摄像机相对车辆车窗的位置，确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度。
[0023]可选地，确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度，包括：
[0024]确定车辆车窗的俯仰角；
[0025]确定车辆车窗的方向角；
[0026]根据车辆车窗的俯仰角和方向角，确定车窗正对的天空区域形成的散射光的入射角度；
[0027]以车窗正对的天空区域形成的散射光的入射角度，近似为天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度。
[0028]可选地，获取车辆车窗的俯仰角，包括：
[0029]获取车辆的图像；
[0030]根据车辆的图像识别车辆的款型；
[0031]根据预先建立的车辆款型与车窗俯仰角的映射关系，确定车窗的俯仰角。
[0032]可选地，获取车辆车窗的方向角，包括：
[0033]获取车辆所处道路的朝向，确定车辆的朝向；
[0034]根据车辆的朝向确定车辆车窗的方位角。
[0035]可选地，所述滤光偏振角度与天空图像中的偏振光的所述偏振角度垂直。
[0036]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆监控系统，包括：
[0037]滤光偏振角度计算系统，用于计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，并计算滤光偏振角度，所述天空图像中的偏振光由所述天空图像对应的天空区域散射太阳光所形成；
[0038]偏振滤光系统，用于根据所述滤光偏振角度，滤除所述监控场景中所述偏振角度对应的偏振光；
[0039]成像系统，用于对监控场景成像，形成监控图像。
[0040]可选地，所述偏振滤光系统包括偏振片和驱动电机，所述驱动电机根据所述滤光偏振角度计算系统计算的滤光偏振角度，驱动偏振片以使所述偏振片的透过轴调节至所述滤光偏振角度。
[0041]本专利技术实施例提供的车辆监控方法和监控系统，通过计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，并计算滤光偏振角度，然后根据滤光偏振角度，滤除监控场景中该偏振角度对应的偏振光，最后对监控场景成像，形成监控图像，可以有效且清晰地获取包括车辆在内的监控图像。本专利技术实施例解决了现有的监控系统无法消除车辆车窗反射的问题，实现了对车辆车窗反射光线的有效滤除，可对车辆内部进行有效成像，从而可以对车辆外部及内部情况的监控，保证对车辆的全面监控。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆监控方法的流程图；
[0043]图2是本专利技术实施例提供自然光散射偏振示意图；
[0044]图3是本专利技术实施例提供的天空图像中偏振光偏振角度的计算模型图；
[0045]图4是本专利技术实施例提供的天空观测方向高度角的计算模型图；
[0046]图5是本专利技术实施例提供的一种车辆监控系统的结构示意图；
[0047]图6是本专利技术实施例提供的一种偏振滤光系统的结构示意图；
[0048]图7是本专利技术实施例提供的一种滤光偏振角度计算系统的结构示意图。
具体实施方式
[0049]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0050]图1是本专利技术实施例提供的一种车辆监控方法的流程图，参考图1，该车辆监控方法包括：
[0051]S110、计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，并计算滤光偏振角度，天空图像中的偏振光由天空图像对应的天空区域散射太阳光所形成；
[0052]图2是本专利技术实施例提供自然光散射偏振示意图，参考图2，首先，可以理解的是，一束自然光经散射后，会形成向各个方向传播的散射光。根据天空的瑞利散射原理，经车辆车窗反射的天空图像对应的天空区域会对太阳光进行散射，而太阳光在某处天空区域形成的散射光为线偏光。该线偏光入射至车辆车窗上时，会通过反射进入监控系统的摄像机中，从而形成天空图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，并计算滤光偏振角度，所述天空图像中的偏振光由所述天空图像对应的天空区域散射太阳光所形成；根据所述滤光偏振角度，滤除所述监控场景中所述偏振角度对应的偏振光；对监控场景成像，形成监控图像。2.根据权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，计算监控场景中车辆车窗反射的天空图像中偏振光的偏振角度，包括：确定太阳光的入射角度；确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度；计算天空图像对应的天空区域散射太阳光形成的偏振光的偏振角度，确定天空图像中偏振光的偏振角度。3.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，确定太阳光的入射角度，包括：获取当前时间；获取车辆监控系统所处的地理位置；根据预先建立的时间参量和地理位置参量与太阳光入射角度的映射关系，确定太阳光的入射角度。4.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度，包括：确定车辆车窗的俯仰角；确定车辆车窗的方向角；确定车辆监控系统中摄像机相对车辆车窗的位置；根据车辆车窗的俯仰角和方向角以及车辆监控系统中摄像机相对车辆车窗的位置，确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度。5.根据权利要求2所述的车辆监控方法，其特征在于，确定天空图像对应的天空区域形成的散射光的入射角度，包括：确定车辆车窗的俯仰角；确定车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国振，徐平，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：