摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质，根据各摄像机采集的图像数据，对先后拍摄到目标的两个摄像机进行关联，从而建立摄像机的关联，相比于根据经纬度等二维坐标建立摄像机的关联，直接根据目标的实际运动过程建立摄像机之间的关联，适用于高层写字楼等具有高度维度的场景，适用于实际场景的路口、建筑物阻挡、胡同单行道等场景，能够减少后续目标拍摄过程中目标丢失的情况；并且摄像机中无需安装有GPS模块或北斗导航模块等，对摄像机的模块集成要求低，能够节约摄像机的成本。约摄像机的成本。约摄像机的成本。

【技术实现步骤摘要】
摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的发展及人们安全意识的提高，监控摄像机越来越多的应用到人们的生产和生活中。
[0003]在监控场景中，会存在目标追踪的需求，当待追踪目标离开一个摄像机的拍摄范围后，需要利用其它摄像机继续进行追踪，针对大型商场、超市、写字楼等摄像机较多的场景，如果对全部摄像机采集的图像进行检测从而确定待追踪目标的位置，显然会浪费大量的计算资源。
[0004]在现有的技术中，为了节约计算资源，在追踪待追踪目标的过程中，还会上报待追踪目标的二维坐标信息，例如，待追踪目标的经纬度，然后按照该二维坐标信息选取距离最近的几个点位的摄像机作为关联的摄像机，并对这些关联的摄像机采集的图像数据进行检测。
[0005]但是采用上述方法，使用经纬度等二维坐标信息，忽略了待追踪目标的高度，对于高层写字楼等场景，容易出现目标丢失的情况，此外实际场景中因路口、建筑物阻挡、胡同单行道等原因同样会造成目标丢失的情况，并且采用上述方法需要摄像机中设置有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块或北斗导航模块等的以获取各摄像机的经纬度坐标，对设备的模块集成要求更高。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种摄像机关联方法、装置、系统、电子设备及存储介质，以解决上述问题中的至少一项。具体技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机关联方法，所述方法包括：
[0008]获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；
[0009]根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；
[0010]若是，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；
[0011]将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。
[0012]在一种可能的实施方式中，在所述获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息之后，所述方法还包括：
[0013]将所述待检测目标的特征信息添加到数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；
[0014]所述根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，包括：
[0015]将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，包括：
[0017]在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0019]在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述方法包括：
[0021]在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；
[0022]若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；
[0023]将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0025]根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0027]获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；
[0028]将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；
[0029]确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；
[0030]确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；
[0031]将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。
[0032]第二方面，本申请实施例提供了一种摄像机关联装置，所述装置包括：
[0033]特征信息获取模块，用于获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；
[0034]特征信息检测模块，用于根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；
[0035]摄像机选取模块，用于在所述特征信息检测模块判断结果为是的情况下，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；
[0036]摄像机关联模块，用于将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。
[0037]在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
[0038]数据保存模块，用于将所述待检测目标的特征信息添加到所述数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；
[0039]所述特征信息检测模块，具体用于：将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。
[0040]在一种可能的实施方式中，所述摄像机选取模块，具体用于：在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。
[0041]在一种可能的实施方式中，所述摄像机选取模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机关联方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标；若是，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，其中，所述第一时刻为所述第一摄像机拍摄到的待检测目标的时刻；将所述第一摄像机及所述第二摄像机进行关联。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息之后，所述方法还包括：将所述待检测目标的特征信息添加到数据库中，并保存采集到所述待检测目标的时刻；所述根据所述待检测目标的特征信息，判断是否存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，包括：将所述待检测目标的特征信息与数据库中的各目标的特征信息进行匹配，其中，在匹配失败的情况下，判定不存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标，在匹配成功的情况下，判定存在除所述第一摄像机外的其他摄像机拍摄到过所述待检测目标。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机，包括：在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻在第一时刻之前、且与所述第一时刻最接近的摄像机作为第二摄像机。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在待检测目标脱离所述第一摄像机的监控范围后，在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中检测所述待检测目标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后的指定时长内，若在所述第一摄像机关联的各摄像机采集的图像数据中未检测到所述待检测目标，判断在所述待检测目标脱离所述第一摄像机监控范围后是否存在其他摄像机拍摄到所述待检测目标；若存在，在所述其他摄像机中，选取拍摄到所述待检测目标的时刻与第二时刻最接近的摄像机作为第三摄像机，其中，所述第二时刻为所述第一摄像机拍摄到的所述待检测目标的时刻；将所述第一摄像机及所述第三摄像机进行关联。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据历史数据中各目标从离开所述第一摄像机的拍摄范围到出现在所述第一摄像机关联的摄像机的拍摄范围的时长，确定所述指定时长。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取待搜索目标的特征信息及搜索时段；将所述待搜索目标的特征信息分别与所述搜索时段中各摄像机采集的目标的特征信
息进行匹配，确定所述搜索时段内最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机作为当前搜索摄像机；确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息；确定前搜索摄像机关联的各摄像机得到各当前关联摄像机；将所述待搜索目标的特征信息分别与指定时段中各当前关联摄像机采集的目标的特征信息进行匹配，确定指定时段内各当前关联摄像机中最早拍摄到所述待搜索目标的摄像机，作为当前搜索摄像机，返回执行步骤：确定当前搜索摄像机拍摄到所述待搜索目标的时段得到当前搜索时段，并更新当前搜索时段内所述待搜索目标的轨迹信息，直至完成所述待搜索目标在所述搜索时段中的轨迹信息的更新；其中，指定时段为所述搜索时段中的当前搜索时段后的时段。8.一种摄像机关联装置，其特征在于，所述装置包括：特征信息获取模块，用于获取第一摄像机拍摄到的待检测目标的特征信息；特征信息检测模块，用于根据所述待检测目标的特征信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昂阳，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：