智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统及其巡测系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机技术领域，智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，包括承载车、起落平台、遥感无人机、线缆收放装置和线缆，其中，所述起落平台和线缆收放装置均安装在承载车上，所述遥感无人机和线缆收放装置通过线缆连接，所述线缆收放装置可顺序的收放线缆，以避免遥感无人机在升降过程中因线缆震动收到冲击。本发明专利技术提出的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，可实现长时间遥感数据采集工作，并可实现无人机大范围转移，数据采集过程信号稳定，巡测易用性强。本发明专利技术还提出智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统巡测系统。产数据采集用遥感无人机系统巡测系统。产数据采集用遥感无人机系统巡测系统。

【技术实现步骤摘要】
智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统及其巡测系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别是智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统及其巡测系统。

技术介绍

[0002]智慧农业是农业中的智慧经济，或智慧经济形态在农业中的具体表现。智慧农业是智慧经济重要的组成部分；对于发展中国家而言，智慧农业是智慧经济主要的组成部分，是发展中国家消除贫困、实现后发优势、经济发展后来居上、实现赶超战略的主要途径。
[0003]智慧农业离不开农业生产数据的采集，现有技术中一般采用无人家遥感技术采集区域农业生产数据，但现有技术中的无人机多为无线式，其具有诸多不足，例如无人机内置蓄电池需要频繁替换、单次飞行时间较短等。因此有线无人机可解决上述问题，现有技术中的有限无人机多采用地面设置机站的形式，无人机周转又称为难题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提出的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，可实现长时间遥感数据采集工作，并可实现无人机大范围转移，数据采集过程信号稳定，巡测易用性强。本专利技术还提出智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统巡测系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]在第一个技术方案中，智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，包括承载车、起落平台、遥感无人机、线缆收放装置和线缆，其中，所述起落平台和线缆收放装置均安装在承载车上，所述遥感无人机和线缆收放装置通过线缆连接，所述线缆收放装置可顺序的收放线缆，以避免遥感无人机在升降过程中因线缆震动收到冲击。
[0007]在第一个技术方案中，作为优选的，所述线缆收放装置包括电机、输出轴、传动杆、收线辊、螺纹杆和支架，其中电机输出端连接输出轴，所述输出轴内具有第一内孔，该第一内孔为光孔，所述传动杆的第一端插装在第一内孔中，传动杆的外壁具有传动凸起，第一内孔具有与传动凸起形状匹配的传动槽，且传动槽沿输出轴轴向方向延伸，传动凸起嵌入到传动槽中，且传动杆可在第一内孔中轴向滑动，传动杆的第二端与所述收线辊的第一端中部连接，且传动杆和收线辊的内部具有贯穿传动杆第一端和收线辊第二端的第二内孔，所述第二内孔为螺纹孔，所述支架安装在螺纹杆的第一端，螺纹杆的外螺纹第二内孔的内螺纹啮合；
[0008]在所述电机驱动输出轴转动时，所述输出轴驱动传动杆和收线辊转动，且传动杆和收线辊在螺纹杆上轴向移动，以使收线辊形成转动和轴向移动的复合动作。
[0009]在第一个技术方案中，作为优选的，所述输出轴和/或传动杆的外壁具有轴承座组件。
[0010]在第一个技术方案中，作为优选的，所述起落平台中部具有垂向贯穿起落平台的过线孔，所述线缆收放装置位于起落平台的下方，所述遥感无人机与线缆收放装置连接的
线缆穿过过线孔。
[0011]在第一个技术方案中，作为优选的，所述起落平台顶面过线孔处安装有导向整合器，该导向整合器用于将线缆整合导向，使线缆垂向的穿过起落平台。
[0012]在第一个技术方案中，作为优选的，所述导向整合器包括第一组对压导线辊、第一支架、第二组对压导线辊和第二支架，其中，第一支架连接在第一组对压导线辊的辊子轴心处并用于支撑第一组对压导线辊的辊子，第二支架连接在第二组对压导线辊的辊子轴心处并用于支撑第二组对压导线辊的辊子；第一组对压导线辊和第二组对压导线辊均水平设置，第一组对压导线辊和第二组对压导线辊上下间隔设置，第一组对压导线辊的轴线和第二组对压导线辊的轴线在水平面上的投影相互垂直，第一组对压导线辊间隔和第二组对压导线辊间隔中心形成用于通过线缆的空间。
[0013]在第一个技术方案中，作为优选的，所述第一组对压导线辊的辊子和第二组对压导线辊的辊子均为两端直径大于中部直径的空竹状或拉瓦尔管状。
[0014]在第一个技术方案中，作为优选的，所述导向整合器还包括平面轴承，所述平面轴承的底座安装在起落平台上，所述第一组对压导线辊和第二组对压导线辊分别通过第一支架和第二支架安装在平面轴承的顶面转动部件上。
[0015]在第一个技术方案中，作为优选的，所述遥感无人机为固定翼无人机，起落平台上具有用于协助固定翼无人机起飞的弹射器，该弹射器与起落平台可拆卸连接。
[0016]在第二个技术方案中，智慧农业生产数据采集用遥感无人机巡测系统，安装于如第一个技术方案中所述的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统中，所述遥感无人机包括
[0017]无人机动力模块，用于驱动无人机飞行；
[0018]遥感模块，用于遥感采集目标农业生产数据所需图像数据；
[0019]航标模块，用于采集航标信息；
[0020]蓄电池，用于对无人机在紧急状态或临时供电；
[0021]数据处理模块，与所述无人机动力模块、遥感模块、航标模块和蓄电池分别电性连接，该数据处理模块接收遥感模块发出的图像数据、接收航标模块发出的航标信息，并将图像数据和航标信息发送到下述承载车上的控制处理模块；数据处理模块通过线缆与所述控制处理模块电性连接；
[0022]所述承载车包括控制处理模块、供电模块、电机、储存模块和车载显示器，其中控制处理模块与所述供电模块、电机、储存模块和车载显示器分别信号连接；控制处理模块获取图像数据和航标信息，并将图像数据和航标信息对应成标记成遥感信息数据组，控制处理模块通过车载显示器显示图像数据以及当前图像数据对应的航标信息，并将遥感信息数据组储存在储存模块，所述控制处理模块用于通过将供电模块的电力通过线缆传递给无人机动力模块，以及用于通过发出控制信号通过电机、线缆和无人机动力模块的协同配合以使无人机实现位置空间位置变化。
[0023]使用本专利技术的有益效果是：
[0024]1、本无人机系统整合承载车和遥感无人机，使两者形成有线连接的无人机系统，其中承载车具有活动范围大，周转能力强的特点，通过承载车和遥感无人机的配合，方便无人机系统的使用，尤其是适合在乡村以及乡村小路中使用，其中遥感无人机系统具有信号
稳定，巡航能力出色等优点。
[0025]2、本无人机系统为避免一般线辊收线时产生的非线性震动或摇动，避免因通过线缆拉扯无人机造成的无人机损坏，本无人机系统设置提出的线缆收放装置，其可通过收线辊轴向移动和转动的复合运动，使线缆顺序且贴靠的缠绕在收线辊的外周，无论收线还是放线，线缆均稳定线性的收放，同时遥感无人机获取的遥感图像更稳定无画面抖动或画面模糊，方便后续农业数据的处理。
[0026]3、本无人机系统的导向整合器可在线缆收放过程中对线缆形成导向整合的作用。线缆收线过程的末段和防线过程的初段均保持垂直状态，即有利于线缆收放装置收放线缆，又可以避免线缆因剐蹭被损坏或切断。
[0027]4、本专利技术提出的智慧农业生产数据采集用遥感无人机巡测系统，结合智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统的实际使用情况，便于由地面承载车控制遥感无人机的数据采集工作和飞行作业。
附图说明
[0028]图1为本专利技术智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，其特征在于：包括承载车、起落平台、遥感无人机、线缆收放装置和线缆，其中，所述起落平台和线缆收放装置均安装在承载车上，所述遥感无人机和线缆收放装置通过线缆连接，所述线缆收放装置可顺序的收放线缆，以避免遥感无人机在升降过程中因线缆震动收到冲击。2.根据权利要求1所述的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，其特征在于：所述线缆收放装置包括电机、输出轴、传动杆、收线辊、螺纹杆和支架，其中电机输出端连接输出轴，所述输出轴内具有第一内孔，该第一内孔为光孔，所述传动杆的第一端插装在第一内孔中，传动杆的外壁具有传动凸起，第一内孔具有与传动凸起形状匹配的传动槽，且传动槽沿输出轴轴向方向延伸，传动凸起嵌入到传动槽中，且传动杆可在第一内孔中轴向滑动，传动杆的第二端与所述收线辊的第一端中部连接，且传动杆和收线辊的内部具有贯穿传动杆第一端和收线辊第二端的第二内孔，所述第二内孔为螺纹孔，所述支架安装在螺纹杆的第一端，螺纹杆的外螺纹第二内孔的内螺纹啮合；在所述电机驱动输出轴转动时，所述输出轴驱动传动杆和收线辊转动，且传动杆和收线辊在螺纹杆上轴向移动，以使收线辊形成转动和轴向移动的复合动作。3.根据权利要求2所述的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，其特征在于：所述输出轴和/或传动杆的外壁具有轴承座组件。4.根据权利要求2所述的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，其特征在于：所述起落平台中部具有垂向贯穿起落平台的过线孔，所述线缆收放装置位于起落平台的下方，所述遥感无人机与线缆收放装置连接的线缆穿过过线孔。5.根据权利要求4所述的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，其特征在于：所述起落平台顶面过线孔处安装有导向整合器，该导向整合器用于将线缆整合导向，使线缆垂向的穿过起落平台。6.根据权利要求5所述的智慧农业生产数据采集用遥感无人机系统，其特征在于：所述导向整合器包括第一组对压导线辊、第一支架、第二组对压导线辊和第二支架，其中，第一支架连接在第一组对压导线辊的辊子轴心处并用于支撑第一组对压导线辊的辊子，第二支架连接在第二组对压导线辊的辊子轴心处并用于支撑第二组对压导线辊的辊子；第一组对压导线辊和第二组对压导线辊均水平设置，第一组对压导...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，林丽，姚帅，惠瑞晗，王相峰，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：