【技术实现步骤摘要】
一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置
[0001]本专利技术属于深井钻孔装置
,特别是涉及一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置。
技术介绍
[0002]钻井工程中,尤其在百米以上的深井钻井工程中,百米以下的复杂地质条件不能被完整地勘察,施工时常遇到大块岩体、软弱夹层等情况,钻头在这些条件下会产生偏斜,最终导致钻井产生偏斜。控制钻井偏斜率是钻井工程中的主要任务,也是主要技术难点,迄今没有被很好地解决。
[0003]而通过GPS卫星空间定位技术可以定位钻头位置,根据钻头轨迹曲线,观测偏移趋势,用配置稳定钻杆的方法来对钻头进行实时调整。虽然GPS卫星定位技术已经广泛应用于各个领域,包括车辆、航天、军事等。但由于GPS卫星定位地面的信号强度为
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155~158dBW,载波频率为1.2~1.5GHz,GPS卫星定位地面的信号强度受地面环境影响很大,卫星信号将被环境噪声信号淹没,不能很好定位地下作业中的钻头。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种地热井钻孔偏离预警及自动纠 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置,其特征在于:包括钻井装置以及与钻井装置信号连接的控制装置;所述钻井装置包括钻头、以及设置在钻头上且用于对钻头进行定位的定位单元;所述控制装置包括一与定位单元建立LoRa无线信号对接的LoRa无线接收机;其中,所述定位单元包括第一处理器、第一定位模块和第一LoRa无线模块;其中,所述LoRa无线接收机包括第二处理器、第二LoRa无线模块、显示模块、报警模块和操作模块。2.根据权利要求1所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置,其特征在于,所述第一定位模块用于获取钻头的信息,并将其传输至第一处理器,第一处理器用于处理定位信息,获得处理结果,第一LoRa无线模块用于将第一处理器的处理结果转换成LoRa信号发送至LoRa无线接收机。3.根据权利要求1所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置,其特征在于,所述第二LoRa无线模块用于接收第一LoRa无线模块发送的LoRa信号,并将其转换成定位信息传输至第二处理器,第二定位模块用于获取LoRa无线接收机的定位信息,并将其传输至第二处理器,第二处理器用于对第二定位模块、第二LoRa无线模块传送的相应信息进行处理,并获得相应的处理结果,显示模块用于显示第二处理器的处理结果;操作模块用于进行钻头控制信号的输入。4.根据权利要求1所述的一种地热井钻孔偏离预警及自动纠正装置,其特征在于,所述报警模块包括三色灯和蜂鸣器,所述第一处理器和第二处理器均采用MT6261D型处理器,所述第一LoRa无线模块和第二LoRa无线模块均采用SX1278IMLTRT型射频芯片进行射频信号的转换,所述第一定位模块和第二定位模块均采用AT6558R定位芯片来获取相应定位信信息;所述操作模块为键盘或控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:张裕,王光临,
申请(专利权)人:安徽南国机电科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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