幼果套袋装置及套袋方法制造方法及图纸

本发明专利技术中公开了一种幼果套袋装置及套袋方法，包括：储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒；取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，使纸袋袋口张开；收拢机构，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；缠绕机构，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。本发明专利技术能够真正实现对幼果套袋的自动化操作和控制，提高套袋的效率和质量，降低套袋操作的劳动强度。降低套袋操作的劳动强度。降低套袋操作的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
幼果套袋装置及套袋方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特别涉及一种可自动完成套袋操作的幼果套袋装置及套袋方法。

技术介绍

[0002]在果树的种植过程中，为防止水果在生长过程中受到鸟类的侵袭、病虫的危害以及风雨阳光的损伤，需要对幼果进行套袋处理。对幼果进行套袋处理后，还能有效隔离环境污染对水果的侵蚀，防止水果在生长过中被树枝刮伤。同时，套袋后所产生的局部温室效应，使水果的生长环境能够始终保持适当的湿度、温度，提高水果的甜度，改善水果的光泽，增加水果的产量，并缩短其成长期。在套袋处理后，由于生长的过程中不需施用农药，使水果具有高品质且无公害，能够达到国际标准，保证水果的质量。因此，在果树种植过程中套袋操作成为重要的一环，对水果的种植起到重要的作用。
[0003]由于果林环境错综复杂、果树枝桠参差密布，所以一直以来果农在给水果套袋时都主要采用传统手工套袋的操作方式；采用手工套袋费时费力、效率低下，套袋质量好坏不一。为了提高套袋效率，保证套袋质量，减轻人工套袋的劳动强度，对套袋操作的自动化、机械化成为重要的发展趋势和研究方向。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对传统套袋操作存在的问题，提供一种幼果套袋装置及套袋方法，能够真正实现对幼果套袋的自动化操作和控制，提高套袋的效率和质量，降低套袋操作的劳动强度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]幼果套袋装置，包括：
[0007]储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒，所述纸袋层叠设置在储袋盒内，所述纸袋袋口朝储袋盒的出袋口设置；
[0008]取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；
[0009]张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，所述张袋机构可在水平方向上动作，并对取袋机构取出的纸袋另一侧施加作用力，使纸袋袋口张开；
[0010]收拢机构，所述收拢机构设置在张袋机构上方，所述收拢机构上设置有供纸袋袋口伸入的开孔，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；
[0011]缠绕机构，所述缠绕机构设置在收拢机构下方，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。
[0012]上述技术方案中，进一步地，所述取袋机构包括第一升降组件和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置在第一升降组件上，所述第一升降组件可沿竖直方向上下运动；
[0013]所述第一伸缩组件与储袋盒的出袋口相对设置，可在水平方向上朝储袋盒的出袋口方向做伸缩运动，所述第一伸缩组件的自由端上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件运动到储袋盒的出袋口位置时，对位于出袋口处的纸袋一侧施加吸附作用力；优选所述第一升降组件包括多个竖直设置的导柱、活动框架和第一升降驱动机构，所述活动框架与导柱之间滑动配合连接，所述第一升降驱动机构驱动所述活动框架沿导柱上下运动，所述第一伸缩组件呈水平设置在活动框架上；优选所述第一吸附组件为设置在第一伸缩组件自由端上的第一磁吸，所述第一磁吸与设置在纸袋一侧的金属片吸合。
[0014]上述技术方案中，进一步地，所述张袋机构包括第二伸缩组件；
[0015]所述第二伸缩组件呈水平设置，所述第二伸缩组件的自由端与第一伸缩组件的自由端相对设置，可朝第一伸缩组件在水平方向上做伸缩运动，所述第二伸缩组件的自由端上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件运动到纸袋所在位置时，对取袋机构上纸袋的另一侧施加吸附作用力；优选所述第二吸附组件为设置在第二伸缩组件自由端上的第二磁吸，所述第二磁吸与设置在纸袋另一侧的金属片吸合。
[0016]上述技术方案中，进一步地，所述收拢机构包括收拢组件、第一转动驱动机构和第二升降驱动机构；
[0017]所述收拢组件包括呈水平设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘为环状结构，在收拢组件上形成供纸袋袋口伸入的开孔；
[0018]所述第一转盘与第二转盘之间设置有多个叶片，所述叶片沿第一转盘与第二转盘的圆周方向呈环形布置，所述叶片分别与第一转盘和第二转盘之间滑动配合连接，所述第一转盘与第二转盘之间发生相对转动时，所述叶片分别朝开孔中心滑动将开孔封闭或从开孔中心向外侧滑动使开孔开启；
[0019]所述第一转动驱动机构驱动第一转盘与第二转盘之间相对转动；
[0020]所述第二升降驱动机构驱动所述收拢组件沿竖直方向做升降运动。
[0021]上述技术方案中，进一步地，所述第一转盘相对第二转盘固定设置，所述第一转动驱动机构驱动第二转盘转动；
[0022]所述第二转盘上沿其周向设置有多条第一导槽，所述叶片上与第二转盘对应的一侧上分别设置有滑块，所述滑块分别配合设置在第一导槽内，与第一导槽之间滑动配合，所述叶片的另一侧上分别设置有第二导槽，所述第一转盘与叶片对应的一侧沿其周向设置有多个滑动头，所述滑动头分别配合设置在第二导槽内，与第二导槽之间滑动配合；
[0023]所述叶片上的第二导槽与该叶片所对应的第一导槽之间相互近似垂直设置；优选相邻设置的两个叶片的侧边之间相互紧贴且滑动配合设置。
[0024]上述技术方案中，进一步地，所述第二升降驱动机构包括多个沿竖直方向设置的导杆和第二升降组件；
[0025]所述收拢组件与导杆之间滑动配合连接，所述第二升降组件驱动收拢组件沿导杆上下运动；优选所述第二升降组件包括第二升降电机和沿竖直方向设置的第二升降螺杆，所述第二升降电机驱动第二升降螺杆转动，所述第二升降螺杆与收拢组件之间螺纹连接。
[0026]上述技术方案中，进一步地，所述缠绕机构包括第一推送组件、缠绕组件、第一夹丝机构和第二夹丝机构；
[0027]所述第一推送组件的活动端设置有连接件，所述第一推送组件推动连接件沿水平
方向运动，所述缠绕组件和第二夹丝机构分别设置在连接件上，所述缠绕组件设置在第二夹丝机构上方，所述第二夹丝机构与连接件之间滑动配合，所述第二夹丝机构与缠绕组件之间设置有第三升降组件；
[0028]所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和第二转动驱动机构，所述缠绕轮设置在壳体内，与壳体之间转动配合，使缠绕轮可沿其垂直轴线在其所在平面内做自转运动，所述缠绕轮上设置有供收拢呈条状的纸袋袋口伸入的定位豁口，所述定位豁口从缠绕轮外缘朝缠绕轮中心设置，所述缠绕轮上位于定位豁口外侧设置有定位孔；
[0029]所述捆扎线一端穿过第二夹丝机构，所述第二夹丝机构对捆扎线一端夹紧固定，另一端穿设在定位孔内，所述第一夹丝机构设置在缠绕轮的定位孔处，所述第一夹丝机构对捆扎线另一端夹紧固定；
[0030]所述第二转动驱动机构驱动缠绕轮转动的同时，驱动所述第三升降组件动作，此时所述第三升降组件驱动第二夹丝机构在连接件上沿竖直方向做升降运动。
[0031]上述技术方案中，进一步地，所述缠绕机构包括第一推送组件、缠绕组件和第二夹丝机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.幼果套袋装置，其特征在于，包括：储袋机构，所述储袋机构包括用于存放纸袋的储袋盒，所述纸袋层叠设置在储袋盒内，所述纸袋袋口朝储袋盒的出袋口设置；取袋机构，所述取袋机构可运动到储袋盒位置，对位于储袋盒出袋口处一纸袋的一侧施加作用力，并将纸袋从储袋盒中取出，送至张袋机构所在位置；张袋机构，所述张袋机构设置在与取袋机构相对的一侧，所述张袋机构可在水平方向上动作，并对取袋机构取出的纸袋另一侧施加作用力，使纸袋袋口张开；收拢机构，所述收拢机构设置在张袋机构上方，所述收拢机构上设置有供纸袋袋口伸入的开孔，当纸袋袋口位于开孔内时，所述收拢机构动作将张开的纸袋袋口收拢呈条状；缠绕机构，所述缠绕机构设置在收拢机构下方，所述缠绕机构用于将具有一定韧性的捆扎线缠绕到收拢呈条状的纸袋袋口上。2.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述取袋机构包括第一升降组件和第一伸缩组件，所述第一伸缩组件设置在第一升降组件上，所述第一升降组件可沿竖直方向上下运动；所述第一伸缩组件与储袋盒的出袋口相对设置，可在水平方向上朝储袋盒的出袋口方向做伸缩运动，所述第一伸缩组件的自由端上设置有第一吸附组件，所述第一吸附组件运动到储袋盒的出袋口位置时，对位于出袋口处的纸袋一侧施加吸附作用力；优选所述第一升降组件包括多个竖直设置的导柱、活动框架和第一升降驱动机构，所述活动框架与导柱之间滑动配合连接，所述第一升降驱动机构驱动所述活动框架沿导柱上下运动，所述第一伸缩组件呈水平设置在活动框架上；优选所述第一吸附组件为设置在第一伸缩组件自由端上的第一磁吸，所述第一磁吸与设置在纸袋一侧的金属片吸合。3.根据权利要求2所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述张袋机构包括第二伸缩组件；所述第二伸缩组件呈水平设置，所述第二伸缩组件的自由端与第一伸缩组件的自由端相对设置，可朝第一伸缩组件在水平方向上做伸缩运动，所述第二伸缩组件的自由端上设置有第二吸附组件，所述第二吸附组件运动到纸袋所在位置时，对取袋机构上纸袋的另一侧施加吸附作用力；优选所述第二吸附组件为设置在第二伸缩组件自由端上的第二磁吸，所述第二磁吸与设置在纸袋另一侧的金属片吸合。4.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述收拢机构包括收拢组件、第一转动驱动机构和第二升降驱动机构；所述收拢组件包括呈水平设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和第二转盘为环状结构，在收拢组件上形成供纸袋袋口伸入的开孔；所述第一转盘与第二转盘之间设置有多个叶片，所述叶片沿第一转盘与第二转盘的圆周方向呈环形布置，所述叶片分别与第一转盘和第二转盘之间滑动配合连接，所述第一转盘与第二转盘之间发生相对转动时，所述叶片分别朝开孔中心滑动将开孔封闭或从开孔中心向外侧滑动使开孔开启；所述第一转动驱动机构驱动第一转盘与第二转盘之间相对转动；所述第二升降驱动机构驱动所述收拢组件沿竖直方向做升降运动。5.根据权利要求4所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述第一转盘相对第二转盘固定
设置，所述第一转动驱动机构驱动第二转盘转动；所述第二转盘上沿其周向设置有多条第一导槽，所述叶片上与第二转盘对应的一侧上分别设置有滑块，所述滑块分别配合设置在第一导槽内，与第一导槽之间滑动配合，所述叶片的另一侧上分别设置有第二导槽，所述第一转盘与叶片对应的一侧沿其周向设置有多个滑动头，所述滑动头分别配合设置在第二导槽内，与第二导槽之间滑动配合；所述叶片上的第二导槽与该叶片所对应的第一导槽之间相互近似垂直设置；优选相邻设置的两个叶片的侧边之间相互紧贴且滑动配合设置。6.根据权利要求4或5所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述第二升降驱动机构包括多个沿竖直方向设置的导杆和第二升降组件；所述收拢组件与导杆之间滑动配合连接，所述第二升降组件驱动收拢组件沿导杆上下运动；优选所述第二升降组件包括第二升降电机和沿竖直方向设置的第二升降螺杆，所述第二升降电机驱动第二升降螺杆转动，所述第二升降螺杆与收拢组件之间螺纹连接。7.根据权利要求1所述的幼果套袋装置，其特征在于，所述缠绕机构包括第一推送组件、缠绕组件、第一夹丝机构和第二夹丝机构；所述第一推送组件的活动端设置有连接件，所述第一推送组件推动连接件沿水平方向运动，所述缠绕组件和第二夹丝机构分别设置在连接件上，所述缠绕组件设置在第二夹丝机构上方，所述第二夹丝机构与连接件之间滑动配合，所述第二夹丝机构与缠绕组件之间设置有第三升降组件；所述缠绕组件包括壳体、缠绕轮和第二转动驱动机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟斌，马莉丽，张鹏，夏科，黄韬，朱荣海，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：