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一种新能源汽车的路径规划方法技术

技术编号:41593226 阅读:23 留言:0更新日期:2024-06-07 00:04
本发明专利技术公开了一种新能源汽车的路径规划方法,涉及路径规划技术领域,包括以下步骤:S1、获取新能源汽车在当前时刻的续航里程,并根据新能源汽车的起点、目的地以及续航里程确定可充电驻点;S2、为新能源汽车的起点与可充电驻点之间生成首段行驶路径;S3、构建模糊矩阵,为新能源汽车的可充电驻点与目的地之间生成末段行驶路径,完成路径规划。本发明专利技术充分考虑车流量的影响,保证汽车可以顺利达到目的地,减少堵车的可能性,实现准确性与实时性更高的新能源汽车路径规划。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及路径规划,具体涉及一种新能源汽车的路径规划方法


技术介绍

1、新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源,综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。通常采用的是天然气或是氢气以及电池组作为能源,但现在的发展情况是充电桩和加气站的数量及分布相较于普通加油站还有很大差距,充能不方便,因此在新能源汽车行驶时,路线的规划就十分重要,且绕远路和堵车时汽车的低速运行,都是对能源的浪费能够让新能源汽车尽可能少绕远路,避免堵车,都是节省能源的重要方法。因此急需一种适配新能源汽车的智能路线规划方法。


技术实现思路

1、本专利技术为了解决以上问题,提出了一种新能源汽车的路径规划方法。

2、本专利技术的技术方案是:一种新能源汽车的路径规划方法包括以下步骤:

3、s1、获取新能源汽车在当前时刻的续航里程,并根据新能源汽车的起点、目的地以及续航里程确定可充电驻点;

4、s2、为新能源汽车的起点与可充电驻点之间生成首段行驶路径;

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述S1包括以下子步骤:

3.根据权利要求2所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述S13包括以下子步骤:

4.根据权利要求2所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述S14包括以下子步骤:

5.根据权利要求4所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述S142中,驻点筛选条件的表达式为:

6.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述S3包括以下子步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述s1包括以下子步骤:

3.根据权利要求2所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述s13包括以下子步骤:

4.根据权利要求2所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述s14包括以下子步骤:

5.根据权利要求4所述的新能源汽车的路径规划方法,其特征在于,所述s142中,驻点筛选条件的表达式为:

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:王小龙康小鹏蒋阳王辉唐子淇于志刚余东鲁圣
申请(专利权)人:成都大学
类型:发明
国别省市:

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