本发明专利技术涉及一种拖链式新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电控箱；所述移动机器人包括X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述电控箱设置在X轴伺服模组的一端，且通过拖链与移动机器人线连接；本发明专利技术不仅能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，且能自动打开或关闭充电盖，并且电控箱与移动机器人线通过拖链连接，具有易拆装、易维修等优点。易维修等优点。易维修等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种拖链式新能源汽车自动充电装置
[0001]本专利技术涉及新能源汽车充电
，特指一种拖链式新能源汽车自动充电装置。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车的高速发展，充电桩的全面建设迫不容缓。传统的新能源汽车充电一般采用手工充电的方式，需要将汽车开到指定位置后,人员下车手动打开汽车充电口并将充电接头手动插入，再接通电源，操作复杂，且离开时很容易忘记拔下充电接头，直接发动汽车，对汽车充电口及充电设备造成损害，更有可能造成人员受伤。
[0003]目前市场上也出现了新能源汽车自动充电装置，如现有技术201510235350.0公开的一种电动汽车自动充电系统，现有技术201610124284.4公开的一种新能源汽车充电装置，现有技术201820608154.2公开的一种移动式充电桩及充电桩系统，现有技术201922144852.9公开的一种新能源汽车全自动安全充电桩，现有技术202011133919.X公开的一种电动汽车的充电机械臂和自动化智能充电装置，现有技术虽然能对种新能源汽车自动充电，但存在以下问题：1、现有技术均将充电头设置在机械臂上，导致一次只能对一辆新能源汽车进行充电,充电效率低，如果需要同时对多辆新能源汽车进行充电，则需要多个机械臂，不仅大大增加了制造成本，且增加了控制难度；2、现有技术在充电前或充电后，需要人为的打开或关闭充电盖，自动化程度低；再如现有技术202010557439.X公开的一种用户侧新能源汽车储能充电站，通过在机器臂上设置夹具，虽然能夹取充电头进行自动插拔，但存在以下问题：1、协作自动小车与多自由度机械臂的分级运动控制与协同作业配合时，由于不同型号的新能源汽车的大小不同，且每个人的停车位置不同，大大增加了协作自动小车的控制难度；2、现有技术在充电前或充电后，还是需要人为的打开或关闭充电盖，自动化程度低。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种拖链式新能源汽车自动充电装置。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种拖链式新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电控箱；
[0006]所述移动机器人包括设置在多个停车区域后方的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；
[0007]所述电控箱设置在X轴伺服模组的一端，且通过拖链与移动机器人线连接。
[0008]优选的，所述视觉传感器包括一个初定位相机和二个精定位相机；所述初定位相机用于拍照获取新能源汽车上充电盖的位置；二个所述精定位相机用于拍照获取充电盖内
充电口的位置。
[0009]优选的，所述多自由度机器臂的驱动端设置有用于检测充电枪插入深度的激光位移传感器。
[0010]优选的，所述电动夹爪和开关盖手指分别朝外倾斜设置在多自由度机器臂驱动端的两侧；所述视觉传感器和激光位移传感器设置在电动夹爪和开关盖手指之间。
[0011]优选的，所述X轴伺服模组包括至少两条平行设置在多个停车区域后方的X轴导轨、滑动设置在X轴导轨上的X轴移动台、用于驱动X轴移动台沿X轴导轨移动的驱动机构。
[0012]优选的，所述驱动机构包括水平固定设置且与X轴导轨平行放置的同步带、竖直设置在X轴移动台一侧且与X轴导轨平行放置的安装板、水平设置在安装板上且与X轴导轨垂直放置的X轴伺服电机、设置在伺服电机驱动端的主动轮、两个转动设置在安装板上且分别位于主动轮上方两侧的导向轮；所述同步带分别绕过主动轮底部和两个导向轮顶部。
[0013]优选的，所述驱动机构还包括设置在安装板上的防护罩；所述主动轮和两个导向轮均位于防护罩内。
[0014]优选的，所述Y轴伺服模组包括设置在X轴移动台上且与X轴导轨垂直放置的底座、水平设置在底座上且与X轴导轨垂直放置的丝杆、设置在底座一端用于驱动丝杆转动的Y轴伺服电机、两根设置在底座上且分别位于丝杆两侧的Y轴导轨、滑动设置在两根Y轴导轨上且可伸出底座的Y轴移动台、设置在Y轴移动台底部内端且与丝杆螺纹连接的螺母；所述多自由度机器臂设置在Y轴移动台的顶部外端。
[0015]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
[0016]1、本专利技术通过X轴伺服模组、Y轴伺服模组、多自由度机器臂和电动夹爪，能分别夹取多个充电枪给多辆汽车进行充电，不仅大大提高了充电效率，且能够避免用户肢体与充电设备的直接接触，可以防止触电隐患，具有一定的安全性；
[0017]2、本专利技术通过X轴伺服模组、Y轴伺服模组、多自由度机器臂和开关盖手指，能自动打开或关闭充电盖，自动化程度高；
[0018]3、本专利技术通过将充电枪设置在相邻停车区域之间，不仅能给相邻停车区域的新能源汽车进行充电，且能大大缩短充电枪与新能源汽车充电口的距离，节省插拔时间。
[0019]4、本专利技术通过拖链连接电控箱和移动机器人，具有工作安全可靠，易拆装，易维修等优点。
附图说明
[0020]下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：
[0021]附图1为本专利技术所述的拖链式新能源汽车自动充电装置的结构示意图；
[0022]附图2为本专利技术中移动机器人的结构示意图；
[0023]附图3为本专利技术中六轴机器臂的结构示意图；
[0024]附图4为图2中A处局部放大图；
[0025]附图5为本专利技术中驱动机构的结构示意图；
[0026]附图6为本专利技术中充电枪支架和充电枪的结构示意图。
[0027]其中：1、停车区域；2、充电枪支架；3、X轴伺服模组；31、X轴导轨；32、X轴移动台；33、驱动机构；331、同步带；332、安装板；333、X轴伺服电机；334、主动轮；335、导向轮；336、
防护罩；4、Y轴伺服模组；41、底座；42、丝杆；43、Y轴伺服电机；44、Y轴导轨；45、Y轴移动台；5、六轴机器臂；51、电动夹爪；52、精定位相机；53、激光位移传感器；54、初定位相机；55、开关盖手指；6、电控箱；7、拖链；8、充电枪。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。
[0029]附图1
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6为本专利技术所述的拖链式新能源汽车自动充电装置，包含多个并排放置的停车区域1、多个设置在相邻停车区域1之间的充电枪支架2、多个设置在充电枪支架2上的充电枪8、分别设置在停车区域1后方的移动机器人和电控箱6；
[0030]所述移动机器人包括设置在多个停车区域1后方的X轴伺服模组3、设置在X轴伺服模组3驱动端且与X轴伺服模组3垂直放置的Y轴伺服模组4、设置在Y轴伺服模组4驱动端的六轴机器臂5；所述六轴机器臂5的驱动端分别设置有电动夹爪51、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖链式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：包含多个并排放置的停车区域、多个设置在相邻停车区域之间的充电枪支架、多个设置在充电枪支架上的充电枪、分别设置在停车区域后方的移动机器人和电控箱；所述移动机器人包括设置在多个停车区域后方的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端且与X轴伺服模组垂直放置的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的多自由度机器臂；所述多自由度机器臂的驱动端分别设置有电动夹爪、视觉传感器和开关盖手指；所述电控箱设置在X轴伺服模组的一端，且通过拖链与移动机器人线连接。2.根据权利要求1所述的拖链式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述视觉传感器包括一个初定位相机和二个精定位相机；所述初定位相机用于拍照获取新能源汽车上充电盖的位置；二个所述精定位相机用于拍照获取充电盖内充电口的位置。3.根据权利要求2所述的拖链式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述多自由度机器臂的驱动端设置有用于检测充电枪插入深度的激光位移传感器。4.根据权利要求3所述的拖链式新能源汽车自动充电装置，其特征在于：所述电动夹爪和开关盖手指分别朝外倾斜设置在多自由度机器臂驱动端的两侧；所述视觉传感器和激光位移传感器设置在电动夹爪和开关盖手指之间。5.根据权利要求1
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4任意一项所述的拖链...
【专利技术属性】
技术研发人员：余朝阳，张吉伦，
申请(专利权)人：苏州金钥匙测试系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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