激光发射模块及激光雷达制造技术

本发明专利技术提供了一种激光发射模块及激光雷达，其中，准直透镜设置于光学套筒的第一端面；激光器设置于光学套筒的第二端面；光学套筒的侧壁的设定部分与第二端面的夹角为锐角；激光器发出的激光经过由第一端面、第二端面以及侧壁限定出光学套筒的内部空间以及准直透镜射出。本发明专利技术中，激光器所在的平面与光学套筒的侧壁之间的夹角为锐角，激光器的杂散光可以被侧壁反射回光学套筒中，而不会通过准直透镜射出，进入接收器中，从而提高了接收信号的信噪比，提高了接收信号的质量。提高了接收信号的质量。提高了接收信号的质量。

【技术实现步骤摘要】
激光发射模块及激光雷达


[0001]本专利技术涉及光学
，尤其是涉及一种激光发射模块及激光雷达。

技术介绍

[0002]相关技术中，激光雷达的激光发射模块通常使用底边小于顶边的喇叭口式结构的套筒，其中激光器设置在底边，准直透镜设置在顶边。激光器主光束外的大角度光在套筒侧壁反射后形成的杂散光容易直接出射到发射模块外，由光学外罩或其他结构反射后进入接收模块，形成光信号噪声，降低接收信号的信噪比，从而导致接收信号的质量较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种激光发射模块及激光雷达，以减少激光发射模块中，杂散光的射出，从而提高接收信号的信噪比，提高接收信号质量。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种激光发射模块，包括激光器、光学套筒以及准直透镜；光学套筒包括第一端面、第二端面以及侧壁；第一端面、第二端面以及侧壁限定出光学套筒的内部空间；侧壁的设定部分与第二端面的夹角为锐角；准直透镜设置于第一端面；激光器设置于第二端面；激光器发出的激光经过内部空间以及准直透镜射出。
[0005]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述第一端面的形状为矩形；第二端面的形状为矩形；第一端面与第二端面平行。
[0006]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；设定部分包括四个平面。
[0007]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；侧壁的设定部分包括四个平面中的设定平面，以及与设定平面不相邻的平面；与设定平面相邻的两个平面与第二端面的夹角为直角；设定平面基于激光发射模块和与激光发射模块对应的激光接收模块的相对位置确定。
[0008]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；侧壁的设定部分包括四个平面中的设定平面；与设定平面不相邻的平面与第二端面的夹角大于等于90度且小于预设钝角角度；设定平面基于激光发射模块和与激光发射模块对应的激光接收模块的相对位置确定。
[0009]结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述第一端面的形状为圆形；第二端面的形状为圆形；第一端面与第二端面平行。
[0010]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁包括圆滑的曲面；设定部分包括该曲面。
[0011]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种
可能的实施方式，其中，上述光学套筒的侧壁为圆滑的曲面；光学套筒的内部空间的设定轴截面中，与侧壁相交的第一边与设定轴截面与第二端面相交的底边的夹角为锐角；与侧壁相交的第二边与底边的夹角大于等于90度且小于预设钝角角度；设定轴截面基于激光发射模块和与激光发射模块的接收模块的相对位置确定。
[0012]结合第一方面的第四种可能的实施方式或第七种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述预设钝角角度为110度。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种激光雷达，包括上述激光发射模块及激光接收模块。
[0014]本专利技术实施例带来了以下有益效果：
[0015]本专利技术实施例提供了一种激光发射模块及激光雷达，准直透镜设置于光学套筒的第一端面；激光器设置于光学套筒的第二端面；光学套筒的侧壁的设定部分与第二端面的夹角为锐角；激光器发出的激光经过由第一端面、第二端面以及侧壁限定出光学套筒的内部空间以及准直透镜射出。该方式中，激光器所在的平面与光学套筒的侧壁之间的夹角为锐角，激光器的杂散光可以被侧壁反射回光学套筒中，而不会通过准直透镜射出，进入接收器中，从而提高了接收信号的信噪比，提高了接收信号的质量。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。
[0017]为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例提供的一种相关技术中，激光雷达的原理示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例提供的一种激光发射模块的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例提供的一种激光雷达的激光发射光路图；
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种激光雷达中，激光发射模块与激光接收模块相对位置关系的示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例提供的另一种激光发射模块的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例提供的另一种激光发射模块的结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例提供的一种激光雷达的结构示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例提供的一种激光雷达中，激光发射模块与激光接收模块的光学套筒的示意图。
[0027]图标：9
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激光雷达包括光学外罩；20
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激光发射模块的光学套筒；40
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接收套筒；50
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探测器；60
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接收透镜；30
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激光发射模块的准直透镜；10
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激光器；1
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激光发射模块；2
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激光接收模块；20a
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第一端面；20b
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第二端面；20c
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侧壁。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]激光雷达是以激光作为信号源，能够精确获得被测目标距离、方位等信息的主动光学测量设备。基于激光的相干性和单色性好等特点，激光雷达相较于传统的微波雷达，其灵敏度更高、探测距离更远，且物理体积小，重量轻。这些优点使得激光雷达在天文测量、航空测绘、精确制导、无人驾驶、手势识别等多种军民领域有着广泛的应用。
[0030]在激光雷达中，激光发射端(通常为激光器)的杂散光中存在一种发射端激光器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光发射模块，其特征在于，包括激光器、光学套筒以及准直透镜；所述光学套筒包括第一端面、第二端面以及侧壁；所述第一端面、所述第二端面以及所述侧壁限定出所述光学套筒的内部空间；所述侧壁的设定部分与所述第二端面的夹角为锐角；所述准直透镜设置于所述第一端面；所述激光器设置于所述第二端面；所述激光器发出的激光经过所述内部空间以及所述准直透镜射出。2.根据权利要求1所述的激光发射模块，其特征在于，所述第一端面的形状为矩形；所述第二端面的形状为矩形；所述第一端面与所述第二端面平行。3.根据权利要求2所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；所述设定部分包括所述四个平面。4.根据权利要求2所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；所述侧壁的设定部分包括所述四个平面中的设定平面，以及与所述设定平面不相邻的平面；与所述设定平面相邻的两个平面与所述第二端面的夹角为直角；所述设定平面基于所述激光发射模块和与所述激光发射模块的接收模块的相对位置确定。5.根据权利要求2所述的激光发射模块，其特征在于，所述光学套筒的侧壁包括两两相连的四个平面；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙骏逸，
申请(专利权)人：苏州如涵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：