触觉反馈方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，其中，触觉反馈方法，包括获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。上述方案，可以根据用户对虚拟场景中目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以该目标触觉反馈方案进行触觉反馈，实现了用户对虚拟环境/空间内的对象进行操作时，进行触觉反馈，以提高使用体验的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
触觉反馈方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术一般涉及VR/AR
，具体涉及一种触觉反馈方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]虚拟现实(VirtualReality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR) 是近些年新兴的技术。VR可以指创建用户可与之交互的全沉浸式虚拟环境/空间体验。AR可以指VR元素与现实生活的混合。例如，AR 可涉及提供物理现实环境环境的实况显示体验。
[0003]现有的VR、AR产品中，缺少实时的触觉反馈，表现为用户始终是凭空点击、抓捏、拖拽虚拟环境/空间内的目标。然而，触觉是人感觉环境的一个重要途径，在虚拟环境/空间内凭空点击、抓捏、拖拽虚目标，而得不到相应的触觉反馈，严重影响使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请期望提供一种触觉反馈方法、装置、设备及存储介质，在用户对虚拟环境/空间内的对象进行操作时，进行触觉反馈，以提高使用体验。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种触觉反馈方法，包括：
[0006]获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；
[0007]根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。
[0008]作为可实现方式，所述获取用户对虚拟场景中目标对象的行为，具体为：
[0009]检测所述用户与虚拟场景中的对象是否发生接触，若是，则将所接触对象作为所述目标对象；
[0010]以接触时所述用户接触所述目标对象的动作，作为对虚拟场景中目标对象的行为。
[0011]作为可实现方式，所述根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，具体为：
[0012]根据所述用户对所述目标对象的所述行为，确定所述行为的事件类型；
[0013]根据事件类型与触觉反馈方案的映射关系，确定所述目标触觉反馈方案。
[0014]作为可实现方式，所述触觉反馈至少包括振动反馈。
[0015]作为可实现方式，不同振动反馈的振动频率和振动时长中的至少任一不相同。
[0016]作为可实现方式，根据所述行为的出现频率，确定所述振动频率，且出现频率大于频率阈值的多个所述行为中，任意两者所对应的振动频率均不相同。
[0017]第二方面，本专利技术提供一种触觉反馈装置，包括：
[0018]行为获取单元，用于获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；
[0019]触觉反馈单元，用于根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。
[0020]作为可实现方式，所述行为获取单元包括：
[0021]目标对象检测模块，用于检测所述用户与虚拟场景中的对象是否发生接触，若是，则将所接触对象作为所述目标对象；
[0022]行为确定模块，用于以接触时所述用户接触所述目标对象的动作，作为对虚拟场景中目标对象的行为。
[0023]作为可实现方式，所述触觉反馈单元包括：
[0024]控制模块，用于根据所述用户对所述目标对象的所述行为，确定所述行为的事件类型；并根据事件类型与触觉反馈方案的映射关系，确定所述目标触觉反馈方案；
[0025]执行模块，用于根据所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。
[0026]作为可实现方式，所述执行模块包括线性马达或偏心马达。
[0027]第三方面，本专利技术提供一种终端设备，其特征在于，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述的触觉反馈方法。
[0028]第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现如上述的触觉反馈方法。
[0029]上述方案，可以根据用户对虚拟场景中目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以该目标触觉反馈方案进行触觉反馈，实现了用户对虚拟环境/空间内的对象进行操作时，进行触觉反馈，以提高使用体验的目的。
附图说明
[0030]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0031]图1为本专利技术实施例提供的触觉反馈方法流程图；
[0032]图2为本专利技术另一实施例提供的步骤S10的具体流程图；
[0033]图3为本专利技术再一实施例提供的步骤S20的具体流程图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的触觉反馈装置的结构示意图；
[0035]图5为本专利技术另一实施例提供的触觉反馈装置的结构示意图；
[0036]图6为本专利技术再一实施例提供的触觉反馈装置的结构示意图；
[0037]图7为本专利技术又一实施例提供的控制模块与横向直线电机及AR 设备的连接关系图；
[0038]图8为本专利技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0041]如图1所示，本专利技术实施例示出的一种触觉反馈方法，至少应用于VR、AR使用环境
中，包括：
[0042]S10：获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；
[0043]例如但不限于，在应用于AR使用环境时，用户佩戴AR头盔， AR头盔包括：摄像头，用来实时拍摄用户周围物理环境的实景信息 (Camera View)，该实景信息可以包括深度信息，其中，该摄像头也可以使用具备显存功能的摄像头，以实时缓存拍摄到的实景信息；显示屏幕，为用户呈现摄像头拍摄实景信息在增强现实内容修饰渲染下增强现实内容视图(Augmented Reality View；AR View)；指南针、传感器等，用来采集AR头盔状态，包括：AR头盔中摄像头的朝向、与地面夹角等。
[0044]本文以用户对虚拟场景中目标对象的行为手势动作为例进行说明，可以通过图像识别的方式进行手势动作的识别，即在摄像头所拍摄的实景信息中对用户的手势进行识别，例如，识别出的手势可包括手指点击、抓取、拖拽、释放等动作。此外，由于实景信息中还具有深度信息，则可以根据该深度信息确定当初用户对虚拟场景中的目标对象，也就是根据深度信息在虚拟场景/空间中对目标对象及手部进行定位。如，识别出用户的手势动作为抓取，手部的深度信息为(x1， y1，z1)，相应地，该深度信息为(x1，y1，z1)映射到虚拟场景中，的坐标位置为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种触觉反馈方法，其特征在于，包括：获取用户对虚拟场景中目标对象的行为；根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的触觉反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，并以所述目标触觉反馈方案进行触觉反馈。2.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述获取用户对虚拟场景中目标对象的行为，具体为：检测所述用户与虚拟场景中的对象是否发生接触，若是，则将所接触对象作为所述目标对象；以接触时所述用户接触所述目标对象的动作，作为对虚拟场景中目标对象的行为。3.根据权利要求1所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述根据所述用户对所述目标对象的行为，从多个不同的反馈方案中选取一个作为目标触觉反馈方案，具体为：根据所述用户对所述目标对象的所述行为，确定所述行为的事件类型；根据事件类型与触觉反馈方案的映射关系，确定所述目标触觉反馈方案。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的触觉反馈方法，其特征在于，所述触觉反馈至少包括振动反馈。5.根据权利要求4所述的触觉反馈方法，其特征在于，不同振动反馈的振动频率和振动时长中的至少任一不相同。6.根据权利要求5所述的触觉反馈方法，其特征在于，根据所述行为的出现频率，确定所述振动频率，且出现频率大于频率阈值的多个所述行为中，任意两者所对应的振动频率均不相同。7.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括：行为获取单元，用于获...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙辉，李茜，苗京花，王雪丰，李治富，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：