路面介电常数测量方法、装置、计算机设备以及系统制造方法及图纸

本申请涉及路面检测的技术领域，尤其是涉及一种路面介电常数测量方法、装置、计算机设备以及系统，其方法包括放置能够自动移动的探地雷达在所需探测的路面上，实时获取探地雷达的运动速度以及位置，然后将探地雷达的位置坐标与目标探测点进行比较，并得出比较结果，然后根据比较结果与探地雷达的运动速度确定探地雷达是否停在目标探测点，从而确定是否向探地雷达探测操作，当确定向探地雷达发送探测操作，就能获取探地雷达的探测结果，并根据探测结果计算目标探测点的介电常数，相比操作人员推动探地雷达至取样点进行探测，该测量方法能够自动控制探地雷达探测，提高操作人员探测效率，减轻操作人员的操作负担。减轻操作人员的操作负担。减轻操作人员的操作负担。

【技术实现步骤摘要】
路面介电常数测量方法、装置、计算机设备以及系统


[0001]本申请涉及路面检测的
，尤其是涉及一种路面介电常数测量方法、装置、计算机设备以及系统。

技术介绍

[0002]为确保道路基础设施的运营安全，相关的施工质量检测与后期隐蔽病害普查尤为重要，其中介电常数可反映沥青混合料的压实度，空隙率以及离析情况，通过测量沥青混合料的介电常数可对沥青路面施工质量进行有效管控。
[0003]现阶段，路面介电常数测量的一般会在需要检测的路面选择多个取样点，操作人员推着探地雷达至取样点处对路面面层双程传播时间进行测量，然后人工先在取样点处钻取芯样并测量芯样中沥青层的厚度，由此得到双程传播时间以及沥青层的厚度，从而通过计算得出路面的介电常数。但这个过程中，操作人员需要用手推动探地雷达到达每个取样点进行探地测量，探测效率不高，花费操作人员较多时间。

技术实现思路

[0004]为了提高探测效率，本申请是提供一种路面介电常数测量方法、装置、计算机设备3以及系统。
[0005]第一方面，本申请提供一种路面介电常数测量方法，采用如下的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路面介电常数测量方法，其特征在于，包括：实时获取能够自动移动的探地雷达的运动速度以及位置坐标；将所述探地雷达的位置坐标与目标探测点的位置坐标比较，以得出比较结果；基于所述比较结果与探地雷达的运动速度，确定是否向所述探测雷达发送探测操作；当确定进行探测操作，获取所述探地雷达的探测结果；根据所述探地雷达的探测结果，计算该所述目标探测点的介电常数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定是否进行探测操作的步骤,包括：当所述探地雷达的位置坐标等于所述目标探测点的位置坐标，且运动速度为0m/s，则确定向探地雷达发送探测操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取探地雷达1的运动速度以及位置坐标的步骤，包括：获取路面地图，确定并获取能够自动移动的探测雷达所需探测的目标探测点的位置坐标；基于所述目标探测点的位置坐标生成所述探地雷达移动的目标路径，并将所述目标路径发送至所述探地雷达；所述探地雷达基于所述目标路径移动，实时获取所述探地雷达的运动速度以及位置坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取探地雷达的运动速度以及位置坐标的步骤，包括：获取路面地图，确定并获取目标探测点的位置坐标；基于所述目标探测点的位置坐标生成所述探地雷达移动的目标路径，并将所述目标路径发送至所述探地雷达；所述探地雷达基于所述目标路径移动，实时获取所述探地雷达的运动速度以及位置坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述规划所述探地雷达避障路径的步骤包括：识别并提取障碍物的轮廓，基于障碍物的轮廓确定以当前障碍物的中心的安全半径R；基于安全半径R确定避障点的位置坐标并发送至探地雷达；实时获取探地雷达的位置坐标；将所述探地雷达的位置坐标与避障点的位置坐标对比，确定所述探地雷达是否到避障点的位置坐标；当所述探地累到到达避障点的位置坐标，重新确定所述目标探测点的位置坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：何云武，刘涛，郑志刚，洪绍友，王涛，韦含辛，
申请(专利权)人：深圳市天健集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：