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一种人工智能机器人转运装置制造方法及图纸

技术编号:30331597 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-10 00:39
本发明专利技术公开了一种人工智能机器人转运装置,包括底板,所述底板的顶部固接有方板,所述方板的正端面固接有长块,所述底板的底部四角安装有万向轮。通过短杆与套筒的螺纹连接关系,以及第一齿轮与第四齿轮的啮合连接,从而通过第五齿轮带动第一齿轮,通过短杆的转动带动套筒及装置台向上升起,使人与装置台的身高进行适配,从而使人对装置台的操作更加方便,通过第一滑轨与第一滑块的间隙配合,第三齿轮与第五齿轮的对应设置,从而通过拨动竖杆使第一滑块在第一滑轨内左右滑动,进而拨动凹块对圆块滑动,使第三齿轮与第五齿轮相互啮合,第三齿轮带动横杆进行反向转动,使装置台快速下落,大大方便装置台的升高与降低调节。大大方便装置台的升高与降低调节。大大方便装置台的升高与降低调节。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人转运装置


[0001]本专利技术涉及人工智能机器人转运装置
,具体为一种人工智能机器人转运装置。

技术介绍

[0002]人工智能机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,是为辅助于人类的一种智能设备,而机器人辅助人来进行搬运货物十分不便,故需要一种人工智能机器人转运装置。。
[0003]现有技术中的人工智能机器人转运装置,其设备的装置台无法进行升高,无法与人的身高进行适配,导致人对人工智能机器人的操作十分不便,同时,装置的升高与降低调节十分不便利,而且,在装置台升高后,设备无法进行自锁,装置台易脱离下落,导致对人和货物产生危险,并且,装置台的表面积有限,无法进行延展扩张,对货物的盛放十分有限,大大不方便人们对转运装置的操作,适用性降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种人工智能机器人转运装置,以解决上述
技术介绍
中其设备的装置台无法进行升高,无法与人的身高进行适配,导致人对人工智能机器人的操作十分不便的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案一种人工智能机器人转运装置,包括底板,所述底板的顶部固接有方板,所述方板的正端面固接有长块,所述底板的底部四角安装有万向轮,所述底板的顶部设有升降组件;所述升降组件包括第一齿轮、定位键、第一电机、第二齿轮、短杆、圆杆、套筒、短块、横杆、圆柱、第三齿轮、圆块、第四齿轮、方块、第五齿轮和长板;所述第一电机的下端的支架固接于底板的顶部右侧,所述第一电机的输出轴的左端固接有第五齿轮,所述第五齿轮的外壁啮合连接有第一齿轮,所述第一齿轮的内壁固接有圆杆,所述圆杆的两端通过轴承转动连接有短块,两个所述短块的底部固接于底板的顶部左右两侧,所述第一齿轮的外壁上方啮合连接有第四齿轮,所述第四齿轮的内壁固定连接有圆柱,所述圆柱的外壁中部固接有圆块,所述圆柱的外壁右侧固接有第三齿轮,所述圆柱的内部设有横杆,所述横杆的外壁与圆柱的内壁间隙配合,所述横杆的外壁固接有定位键,所述定位键的外壁与圆柱的内壁间隙配合,所述横杆的中部左右两侧设有长板,所述长板的内壁通过轴承与横杆的外壁转动连接,两个所述长板的底部固接于底板的顶部左右两侧,所述横杆的两端固接有第二齿轮,两个所述第二齿轮的外壁与上方的第二齿轮的外壁啮合连接,上方的所述第二齿轮的内壁固接有短杆,所述短杆的下端通过轴承转动连接有方块,两个所述方块的底部固接于底板的左右两侧,所述短杆的外壁上端螺纹连接有套筒,两个所述套筒的顶部与长块的底部左右两侧固定连接。
[0006]优选的,所述第三齿轮与第五齿轮为对应设置。
[0007]优选的,所述圆块的顶部设有滑动组件 ;所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、 凹块和竖杆;所述第一滑轨的底部固接于长板的顶部,所述第一滑轨的外壁通过滑槽间隙配合有第一滑块,所述第一滑块的下方固接有竖杆,所述竖杆的下端固接有凹块,所述凹块的内壁与圆块的外壁间隙配合。
[0008]优选的,所述第一滑轨的外壁与第一滑块的内壁均为光滑平面。
[0009]优选的,所述底板的顶部上方设有展开组件;所述展开组件包括第一短柱、第一横板、第二短柱、第二滑块、第二横板、第四短柱、第三短柱、第六齿轮、第二滑轨和第二电机;所述第二电机的两端的支架固接于长块的后端面,所述第二电机的输出端贯穿于长块的正端面固定连接有第六齿轮,左侧的所述第六齿轮与右侧的第六齿轮啮合连接,所述第六齿轮的外壁上端抵紧有第三短柱,所述第三短柱的后端面与长块的正端面固定连接,所述第六齿轮的一端固接有第二短柱,所述第二短柱的上端转动连接有第一横板,所述第三短柱的一侧设有第一短柱,所述第一短柱的上下端分别与长块和第一横板的正端面转动连接,所述第六齿轮的一端固接有第四短柱,下方的所述第四短柱与上方的第四短柱转动连接,上方的所述第四短柱的上端转动连接有第二横板,所述第二横板的外壁左右两端分别固接有第二滑块,所述第二滑块的外壁间隙配合有第二滑轨,两个所述第二滑轨的底部与长块的顶部固定连接。
[0010]优选的,所述第一横板以第二横板的中心为轴呈轴对称分布。
[0011]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:该人工智能机器人转运装置,通过底板、万向轮、升降组件的配合,使得在该装置使用时,通过短杆与套筒的螺纹连接关系,以及第一齿轮与第四齿轮的啮合连接,从而通过第五齿轮带动第一齿轮,使第四齿轮带动横杆转动,进而使得第二齿轮的旋转,通过短杆的转动带动套筒及装置台向上升起,使人与装置台的身高进行适配,从而使人对装置台的操作更加方便。
[0012]通过底板、万向轮、升降组件和滑动组件的配合,使得在该装置使用时,通过第一滑轨与第一滑块的间隙配合,第三齿轮与第五齿轮的对应设置,从而通过拨动竖杆使第一滑块在第一滑轨内左右滑动,进而拨动凹块对圆块滑动,使第三齿轮与第五齿轮相互啮合,第三齿轮带动横杆进行反向转动,使装置台快速下落,大大方便装置台的升高与降低调节。
[0013]通过底板、升降组件和万向轮的配合,使得在该装置使用时,通过两个第二齿轮的啮合连接关系,以及短杆与套筒的螺纹连接关系,从而通过短杆与套筒进行配合,螺纹进行自锁,进而在装置台升高后,设备装置台不会有突然脱离下落的危险,减小危险发生概率,增大安全几率。
[0014]通过底板、万向轮和展开组件的配合,使得在该装置使用时,通过第二短柱与第六齿轮的转动连接关系,以及第一短柱分别第一横板与长块的转动连接关系,从而通过第二电机给予第六齿轮的转动动力,使左右两个第六齿轮带动第一横板左右横移,第二横板进行上升或下降,从而增大装置台的表面积,增多对货物的盛放空间,增大运输量,大大提升工作效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图;图2为图1中第二短柱、第二滑块和第二横板的结构示意图;图3为图1中第三齿轮、圆块和第四齿轮的结构示意图;图4为图1中第二短柱、第二滑块和第二横板的结构示意图;图5为图1中第一滑轨、第一滑块和竖杆的结构左侧示意图;图6为图1中第一齿轮、圆杆和第四齿轮的结构示意图。
[0016]图中:1、底板,2、万向轮,3、升降组件,301、第一齿轮、302、定位键,303、第一电机,304、第二齿轮,305、短杆,306、圆杆,307、套筒,308、短块,309、横杆,310、圆柱,311、第三齿轮,312、圆块,313、第四齿轮,314、方块,315、第五齿轮,316、长板,4、方板,5、长块,6、展开组件,601、第一短柱,602、第一横板,603、第二短柱,604、第二滑块,605、第二横板,606、第四短柱,607、第三短柱,608、第六齿轮,609、第二滑轨,610、第二电机,7、滑动组件,701、第一滑轨,702、第一滑块,703、 凹块,704、竖杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人转运装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部固接有方板(4),所述方板(4)的正端面固接有长块(5),所述底板(1)的底部四角安装有万向轮(2),所述底板(1)的顶部设有升降组件(3);所述升降组件(3)包括第一齿轮(301)、定位键(302)、第一电机(303)、第二齿轮(304)、短杆(305)、圆杆(306)、套筒(307)、短块(308)、横杆(309)、圆柱(310)、第三齿轮(311)、圆块(312)、第四齿轮(313)、方块(314)、第五齿轮(315)和长板(316);所述第一电机(303)的下端的支架固接于底板(1)的顶部右侧,所述第一电机(303)的输出轴的左端固接有第五齿轮(315),所述第五齿轮(315)的外壁啮合连接有第一齿轮(301),所述第一齿轮(301)的内壁固接有圆杆(306)。2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置,其特征在于:所述圆杆(306)的两端通过轴承转动连接有短块(308),两个所述短块(308)的底部固接于底板(1)的顶部左右两侧,所述第一齿轮(301)的外壁上方啮合连接有第四齿轮(313),所述第四齿轮(313)的内壁固定连接有圆柱(310),所述圆柱(310)的外壁中部固接有圆块(312),所述圆柱(310)的外壁右侧固接有第三齿轮(311),所述圆柱(310)的内部设有横杆(309),所述横杆(309)的外壁与圆柱(310)的内壁间隙配合,所述横杆(309)的外壁固接有定位键(302),所述定位键(302)的外壁与圆柱(310)的内壁间隙配合,所述横杆(309)的中部左右两侧设有长板(316),所述长板(316)的内壁通过轴承与横杆(309)的外壁转动连接,两个所述长板(316)的底部固接于底板(1)的顶部左右两侧,所述横杆(309)的两端固接有第二齿轮(304),两个所述第二齿轮(304)的外壁与上方的第二齿轮(304)的外壁啮合连接,上方的所述第二齿轮(304)的内壁固接有短杆(305),所述短杆(305)的下端通过轴承转动连接有方块(314),两个所述方块(314)的底部固接于底板(1)的左右两侧,所述短杆(305)的外壁上端螺纹连接有套筒(307),两个所述套筒(307)的顶部与长块(5)的底部左右两侧固定连接所述第三齿轮(311)与第五齿轮(315)为对应设置。3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人转运装置,其特征在于:所述圆块(312)的顶部设有滑动组件(7) ;所述滑动组件(7)包括第一滑轨(701)、第一滑块(702)、 凹块(703)和竖杆(704);所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员:柯艳霞
申请(专利权)人:柯艳霞
类型:发明
国别省市:

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