一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法技术

本发明专利技术提供了一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，包括：S1：获取无焊接缺陷的锂电池极耳激光焊点的实际生产图集；S2：获取待检测的锂电池极耳激光焊点的产品种类；S3：筛选得到实际生产图集中与产品种类相对应的激光焊点模板；S4：获取激光焊点模板中焊点的标准点位和标准数量；S5：获取待检测产品中锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量；S6：将焊点的标准点位和标准数量与锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量进行对比检测，得到检测结果，本发明专利技术的有益效果为：通过视觉检测把控产品焊点质量，及时筛选出明显焊点缺陷，减轻复检人员的检测项目，加强生产质量。加强生产质量。加强生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法


[0001]本专利技术涉及焊点缺陷检测领域，尤其涉及一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法。

技术介绍

[0002]目前，随着我国工业的发展，焊接技术已经成为制造业和工业中必不可少的加工技术，但在焊接过程中由于复杂多变的外部生产环境容易导致焊点质量不一，在对锂电池极耳激光焊点进行检测时，传统方法是采用人工复检的方法对焊点进行检测，但人工复检不仅容易导致误判，且复检效率不高，从而对生产资源、人力资源造成了严重的浪费，因此，亟需提出一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，用于解决人工复检不仅容易导致误判，且复检效率不高，从而对生产资源、人力资源造成了严重的浪费的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，用于解决人工复检不仅容易导致误判，且复检效率不高，从而对生产资源、人力资源造成了严重的浪费的问题。
[0004]一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，包括：
[0005]S1：获取无焊接缺陷的锂电池极耳激光焊点的实际生产图集；
[0006]S2：获取待检测的锂电池极耳激光焊点的产品种类；
[0007]S3：筛选得到实际生产图集中与产品种类相对应的激光焊点模板；
[0008]S4：获取激光焊点模板中焊点的标准点位和标准数量；
[0009]S5：获取待检测产品中锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量；
[0010]S6：将焊点的标准点位和标准数量与锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量进行对比检测，得到检测结果。
[0011]作为本专利技术的一种实施例，基于激光焊点模板，生成激光焊点模板投影；
[0012]在激光焊点模板投影上建立坐标系，获取激光焊点模板投影上每个位置对应的坐标；
[0013]令激光焊点模板投影与待检测产品重叠；
[0014]获取激光焊点模板投影中所有焊点标准点位的标准点位坐标，构建标准点位坐标集；
[0015]获取待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点实际点位的实际点位坐标，构建实际点位坐标集；
[0016]获取实际点位坐标集中的任一实际点位坐标；
[0017]对标准点位坐标集进行筛选，判断标准点位坐标集中是否存在与实际点位坐标相同的标准点位坐标；
[0018]若存在，删除标准点位坐标集中与实际点位坐标相同的标准点位坐标，删除实际点位坐标集中与标准点位坐标相同的实际点位坐标；
[0019]若不存在，删除实际点位坐标；
[0020]直至实际点位坐标集、标准点位坐标集中任一项为空集时，停止对标准点位坐标集进行筛选；
[0021]对实际点位坐标集和标准点位坐标集分别进行空集判断，得到第一检测结果；
[0022]获取激光焊点模板投影中所有焊点的标准数量；
[0023]获取待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点的实际数量；
[0024]对标准数量和实际数量进行相等判断，得到第二检测结果；
[0025]对第一检测结果和第二检测结果进行异常判断，得到检测结果。
[0026]作为本专利技术的一种实施例，对实际点位坐标集和标准点位坐标集分别进行空集判断，得到第一检测结果，包括：
[0027]若实际点位坐标集和标准点位坐标集均为空集，第一检测结果为正常结果；
[0028]若实际点位坐标集、标准点位坐标集中任一项不为空集时，第一检测结果为异常结果。
[0029]作为本专利技术的一种实施例，对标准数量和实际数量进行相等判断，得到第二检测结果，包括：
[0030]若标准数量等于实际数量，第二检测结果为正常结果；
[0031]若标准数量不等于实际数量，第二检测结果为异常结果。
[0032]作为本专利技术的一种实施例，对第一检测结果和第二检测结果进行异常判断，得到检测结果，包括：
[0033]若第一检测结果和第二检测结果均为正常结果，检测结果为待检测的锂电池极耳激光焊点正常；
[0034]若第一检测结果、第二检测结果中任一项为异常结果时，检测结果为待检测的锂电池极耳激光焊点异常。
[0035]作为本专利技术的一种实施例，一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法还包括：
[0036]若检测结果为待检测的锂电池极耳激光焊点异常，发送焊点异常信号至终端设备。
[0037]作为本专利技术的一种实施例，一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，还包括：
[0038]采集待检测产品中锂电池极耳激光焊点的待检测焊点图像；
[0039]基于人工神经网络模型构建焊点质量检测模型；
[0040]通过预设第一获取路径获取训练样本数据，训练样本数据包括：若干存在质量问题的劣质焊点图像；
[0041]获取初始化的人工神经网络；
[0042]基于训练样本数据对初始化的人工神经网络进行训练，直至焊点质量检测模型收敛后停止训练，生成人工神经网络焊点质量检测模型；
[0043]将待检测焊点图像输入至人工神经网络焊点质量检测模型中，输出第三检测结果；
[0044]若第三检测结果为待检测焊点图像为劣质焊点图像，发送第二焊点异常信号至终端设备。
[0045]作为本专利技术的一种实施例，一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法还包括：
采集待检测产品中锂电池极耳激光焊点的第四待检测焊点视频；
[0046]通过神经网络模型对第四待检测焊点视频中的第一焊点图像帧进行深度估计，得到与第一焊点图像帧对应的焊点深度图；
[0047]获取第四待检测焊点视频中与第一焊点图像帧相邻的预设数量幅第二焊点图像帧；
[0048]基于第一焊点图像帧中的所有第一图像像素，计算每一第一图像像素与每一第一图像像素在所有第二焊点图像帧中的对应像素之间的亮度误差权重和亮度误差；
[0049]根据亮度误差权重和亮度误差，计算每一第一图像像素的亮度误差标准值；
[0050]获取第一焊点图像帧中所有第一图像像素的亮度误差标准值，计算第一焊点图像帧的亮度误差标准值；
[0051]基于焊点深度图中的所有第二图像像素，计算每一第二图像像素和焊点深度图中与每一第二图像像素相邻的每一第一其他图像像素之间的第一平滑约束值和第一焊点图像帧中与每一第二图像像素对应的第三图像像素和第一焊点图像帧中与第三图像像素相邻的每一第二其他图像像素之间的第二平滑约束值；
[0052]根据第一平滑约束值和第二平滑约束值计算每一第二图像像素的平滑约束标准值；
[0053]获取焊点深度图中所有第二图像像素的平滑约束标准值，计算焊点深度图的平滑约束标准值；
[0054]根据第一焊点图像帧的亮度误差标准值和焊点深度图的平滑约束标准值，确定焊点目标函数；
[0055]根据焊点目标函数更新神经网络模型的模型参数，得到焊点深度估计模型；
[0056]采集待检测产品中锂电池极耳激光焊点的第五待检测焊点图像，第五待检测焊点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，包括：S1：获取无焊接缺陷的锂电池极耳激光焊点的实际生产图集；S2：获取待检测的锂电池极耳激光焊点的产品种类；S3：筛选得到所述实际生产图集中与所述产品种类相对应的激光焊点模板；S4：获取所述激光焊点模板中焊点的标准点位和标准数量；S5：获取待检测产品中锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量；S6：将所述焊点的标准点位和标准数量与所述锂电池极耳激光焊点的实际点位和实际数量进行对比检测，得到检测结果。2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，基于所述激光焊点模板，生成激光焊点模板投影；在所述激光焊点模板投影上建立坐标系，获取所述激光焊点模板投影上每个位置对应的坐标；令所述激光焊点模板投影与所述待检测产品重叠；获取所述激光焊点模板投影中所有焊点标准点位的标准点位坐标，构建标准点位坐标集；获取所述待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点实际点位的实际点位坐标，构建实际点位坐标集；获取实际点位坐标集中的任一实际点位坐标；对所述标准点位坐标集进行筛选，判断所述标准点位坐标集中是否存在与所述实际点位坐标相同的标准点位坐标；若存在，删除所述标准点位坐标集中与所述实际点位坐标相同的标准点位坐标，删除所述实际点位坐标集中与所述标准点位坐标相同的实际点位坐标；若不存在，删除所述实际点位坐标；直至所述实际点位坐标集、所述标准点位坐标集中任一项为空集时，停止对所述标准点位坐标集进行筛选；对所述实际点位坐标集和所述标准点位坐标集分别进行空集判断，得到第一检测结果；获取所述激光焊点模板投影中所有焊点的标准数量；获取所述待检测产品上所有锂电池极耳激光焊点的实际数量；对所述标准数量和所述实际数量进行相等判断，得到第二检测结果；对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行异常判断，得到检测结果。3.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，所述对所述实际点位坐标集和所述标准点位坐标集分别进行空集判断，得到第一检测结果，包括：若所述实际点位坐标集和所述标准点位坐标集均为空集，所述第一检测结果为正常结果；若所述实际点位坐标集、所述标准点位坐标集中任一项不为空集时，所述第一检测结果为异常结果。4.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，所
述对所述标准数量和所述实际数量进行相等判断，得到第二检测结果，包括：若所述标准数量等于所述实际数量，所述第二检测结果为正常结果；若所述标准数量不等于所述实际数量，所述第二检测结果为异常结果。5.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳激光焊点视觉在线检测方法，其特征在于，所述对所述第一检测结果和所述第二检测结果进行异常判断，得到检测结果，包括：若所述第一检测结果和所述第二检测结果均为正常结果，所述检测结果为所述待检测的锂电池极耳激光焊点正常；若所述第一检测结果、所述第二检测结果中任一项为异常结果时，所述检测结果为所述待检测的锂电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺珍真，卢盛林，李江锋，曹玲，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：