智能垃圾秤制造技术

本申请公开了智能垃圾秤，包括框架、滑轨、上丝杠导轨机构、下丝杠导轨机构、底板、承载板、翻转组件、控制主机、显示触摸屏以及重量传感器，所述框架为长方体状的框架，所述滑轨设置在框架，所述上丝杠导轨机构与下丝杠导轨机构均滑动安装在滑轨上，框架上设置有齿条，上丝杠导轨机构与下丝杠导轨机构上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起，上丝杠导轨机构上设置有上动力电机。本发明专利技术具有如下有益效果：可以完全由垃圾投放者自主进行称重收集回收，无需人员值守，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾秤


[0001]本专利技术涉及垃圾收集领域，尤其涉及一种智能垃圾秤。

技术介绍

[0002]现在越来越多的居民小区开始对垃圾采取分类回收处理，像部分垃圾具有较高的回收价值(诸如废纸、废金属以及餐厨垃圾)，所以现在许多的垃圾回收公司在回收垃圾时会对回收价值较高的垃圾(诸如废金属或者废纸)进行称重，而后再给予投放垃圾的小区居民一定的经济补偿，这种回收方式需要有工作人员值守在垃圾回收房附近进行值守，所以这种回收废旧垃圾的方法效率相对低下，且垃圾回收工作人员的工作强度高。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述问题，提出了一种智能垃圾秤。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]一种智能垃圾秤，包括框架、滑轨、上丝杠导轨机构、下丝杠导轨机构、底板、承载板、翻转组件、控制主机、显示触摸屏以及重量传感器，所述框架为长方体状的框架，所述滑轨设置在框架，所述上丝杠导轨机构与下丝杠导轨机构均滑动安装在滑轨上，框架上设置有齿条，上丝杠导轨机构与下丝杠导轨机构上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起，上丝杠导轨机构上设置有上动力电机，上动力电机用于驱动上丝杠导轨机构上的齿轮转动，下丝杠导轨机构上设置有下动力电机，下动力电机用于驱动下丝杠导轨上的齿轮转动；所述底板转动固定设置于下丝杠导轨机构上，所述承载板固定设置在底板上，且重量传感器设置在底板与承载板之间，所述翻转组件安装在上丝杠导轨上，所述翻转着组件用于驱动底板转动，所述显示触摸屏、重量传感器、上动力电机及下动力电机与所述控制主机电连接。
[0006]本种垃圾秤中，利用承载板来承载垃圾，承载板与底板之间的重量传感器用来称量垃圾的重量的。
[0007]本中垃圾秤在使用时需要配合垃圾桶使用，在使用时先将框架悬空固定，将垃圾桶放置于框架的下方，且在使用时，垃圾桶可以设置多个，不同垃圾桶分别用于收集废纸、废金属以及餐厨垃圾，
[0008]本种垃圾秤中，上丝杠导轨机构的滑板(上滑板)与下丝杠导轨机构的滑板(下滑板)可以在框架的纵向与横向二维空间内移动，使用时，垃圾投放者先将垃圾放置到承载板上，重量传感器记录下垃圾的重量数据，重量数据记录并被存储到控制主机中，而后再通过显示触摸屏输入自己投放的垃圾种类(如是废金属)，下丝杠导轨机构上的下动力电机工作，下丝杠机构开始带着底板与承载板移动，当移动至相应垃圾筒上方时，下动力电机停机，而后上动力电机开始工作，上动力电机将上丝杠导轨机构移动至底板一侧，而后翻转组件工作，将底板翻动一定的角落，而后垃圾从承载板上滑落进对应的垃圾桶内。
[0009]综上所述，本种垃圾秤可以完全由垃圾投放者自主进行称重收集回收，无需人员值守，自动化程度高。
[0010]可选的，所述下丝杠导轨机构上设置有下滑板，所述底板的一端通过合页与所述下滑板转动固定在一起。
[0011]可选的，所述上丝杠导轨机构上设置有上滑板，所述翻转组件包括安装板、升降导杆、升降杆、电缸以及钩板，所述安装板固定在上滑板上，所述升降导杆与钩板固定在一起，升降导杆与安装板滑动配合在一起，所述升降杆一端与钩板固定在一起，升降杆的另一端与电缸配合在一起，电缸设置在安装板上，电缸与控制主机电连接。
[0012]钩板的作用是钩住底板并且让底板转动一定的角度，让承载板上的垃圾滑下来，升降杆与电缸的作用是为了能让钩板进行一定的距离的升降运动，当钩板钩住底板时，电缸带动钩板抬升一定高度，钩板抬升带动底板翻转一定角度，承载板上的垃圾滑落，而后电缸再带动钩板下降，钩板下降底板回至原来的位置。升降导杆的作用是起到稳定钩板升降的作用，确保钩板在升降时以及受力时不会晃动。
[0013]具体工组时，电缸先将钩板调整至底板下方的位置，而后上动力电机工作，将钩板移动向底板(移动方向平行于底板)处，当钩板贴住下滑板时，上动力电机停机，电缸开始工作。
[0014]可选的，所述钩板上设置有第一钩片以及第二钩片，所述第一钩片的长度大于第二钩片的长度，且第一钩片与第二钩片之间的夹角为锐角，所述第一钩片为硅胶或橡胶材质的钩片，所述第二钩板为金属钩片，钩板为金属钩板，且第一钩片平行于底板。
[0015]本种结构的钩板中，设置了第一钩片与第二钩片，第一钩片的长度大于第二钩片，第二钩片平行于底板，第一钩片与第二钩片之间的夹角为锐角，这样的设计具有如下优势，
[0016]1、第一钩板在平行移动向底板的过程中，第一钩片会先与承载板上的垃圾接触，第一钩片会给予垃圾接触，在第一钩片的推动作用下垃圾会有一个滑离承载板的趋势，这样当第二钩片贴住底板并且带动底板翻转的过程中可以让底板转动的角度更小(因为第一钩片已经在推着垃圾滑动了，底板只需转动一个相对较小的角度即可让承载板上的垃圾滑落)，且采用硅胶与橡胶来制作第一钩片，不会刺破垃圾袋，可以避免垃圾掉落在承载板上；
[0017]2、由于第一钩片与第二钩片形成了一个锐角的夹角，且第一钩片是由橡胶或硅胶之类的材料制成，这样钩板在靠近底板的过程中，第一钩片与第二钩片会夹住底板，这样电缸在启动瞬间提升钩板的时候，钩板会给底板一个瞬间较大的推力，如果此时底板没有被第一钩片与第二钩片夹住，且承载板上的垃圾重量较轻，底板极有可能发生无法自动回位的翻转，而被第一钩片与第二钩片之后就不会发生无法回位的翻转；
[0018]本结构中采用底板翻转使垃圾滑落，而非采用杆或板直接将垃圾从承载板上直接平推推落，这是因为采用杆或板直接平推时，垃圾袋与承载板之间的摩擦力最大，最容易导致垃圾袋破碎，而采用底板转动一定角度，再让垃圾袋滑落的方式，可以保证垃圾袋在滑落时受到的摩擦力相对较小，垃圾袋更不易碎裂。
[0019]可选的，还包括转动杆以及刺针，所述转动杆转动设置在框架上，且转动杆位于底板的一侧，所述转动杆上固定有刺针，且刺针有多个。
[0020]设置转动杆与刺针是专门针对餐厨垃圾设计的，当框架下方放置有垃圾桶，转动杆下方的垃圾桶是餐厨垃圾桶，当垃圾袋从底板上滑落时，会与转动杆上的刺针接触，刺针在刺破垃圾袋时会让餐厨垃圾掉落，且垃圾袋会被钩在刺针上，从而实现了餐厨垃圾的破袋回收。
[0021]可选的，所述转动杆不少于两根，且两根转动杆相互平行，刺针的长度不相等，刺针的部分侧面为齿面。
[0022]上述结构中，是为了保证垃圾袋在被刺针钩住时，垃圾袋能被撕裂成多片小碎片缠钩在刺针上，这样更利于垃圾掉进餐厨垃圾桶内，且在清洗转动杆上的垃圾袋片时，只需要用火烘烤即可让所有的垃圾袋片焚烧殆尽。
[0023]具体框架上安装有两个下丝杠导轨机构，一个下丝杠导轨机构用于安装底板与承载板，另一下下丝杠导轨机构用于安装转动杆，并且转动杆由安装在下丝杠导轨上的破碎电机带动转动。
[0024]可选的，还包括摄像头，所述摄像头安装在框架上，所述摄像头与控制主机电连接。
[0025]可选的，还包括RFID读写器，所述RFID读写器设置在框架上，所述RFID读写器与控制主机电连接。
[0026]可选的，所述框架为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾秤，其特征在于，包括框架、导轨、上丝杠导轨机构、下丝杠导轨机构、底板、承载板、翻转组件、控制主机、显示触摸屏以及重量传感器，所述框架为长方体状的框架，所述滑轨设置在框架，所述上丝杠导轨机构与下丝杠导轨机构均滑动安装在滑轨上，框架上设置有齿条，上丝杠导轨机构与下丝杠导轨机构上设置有齿轮，齿轮与齿条啮合在一起，上丝杠导轨机构上设置有上动力电机，上动力电机用于驱动上丝杠导轨机构上的齿轮转动，下丝杠导轨机构上设置有下动力电机，下动力电机用于驱动下丝杠导轨上的齿轮转动；所述底板转动固定设置于下丝杠导轨机构上，所述承载板固定设置在底板上，且重量传感器设置在底板与承载板之间，所述翻转组件安装在上丝杠导轨上，所述翻转着组件用于驱动底板转动，所述显示触摸屏、重量传感器、上动力电机及下动力电机与所述控制主机电连接。2.如权利要求1所述的智能垃圾秤，其特征在于，所述下丝杠导轨机构上设置有下滑板，所述底板的一端通过合页与所述下滑板转动固定在一起。3.如权利要求1所述的智能垃圾秤，其特征在于，所述上丝杠导轨机构上设置有上滑板，所述翻转组件包括安装板、升降导杆、升降杆、电缸以及钩板，所述安装板固定在上滑板上，所述升降导杆与钩板固定在一起，升降导杆与安装板滑动配...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吟啸，沈韬，王超超，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：