一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构制造技术

本发明专利技术提供了一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其结构简单，测试快捷方便，且测试精度高。其包括：扭矩位移采集单元；其包括位移传感器、扭力传感器；螺母夹持单元，其包括上部扭力传送端、下部螺母夹持部分螺栓夹持单元，其包括上部螺栓夹持部分、下部转动输入部分；旋转驱动单元；第一安装架；第一安装架为立式安装架，第一安装架的前部面域设置有移动安装板；扭力传感器、螺母夹持单元固装于移动安装板，移动安装板垂直向移动安装于第一安装架的前部面域，第一安装架的后部面域设置有压力平衡块，压力平衡块通过连接线吊装住移动安装板的上部，扭力传感器的下部输入端连接有离合器的上端，离合器的下端连接上部扭力传送端。离合器的下端连接上部扭力传送端。离合器的下端连接上部扭力传送端。

【技术实现步骤摘要】
一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构


[0001]本专利技术涉及铜箔输送的
，具体为一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构。

技术介绍

[0002]螺栓螺母在进行组装过程中，需要进行扭矩测试，以便获取最佳的扭矩，进行后续批量生产；现有的螺栓螺母在进行扭矩测试时，其结构复杂，导致测试成本高，为此，急需一款性能可靠的用于快速检测扭矩的机构。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其结构简单，测试快捷方便，且测试精度高。
[0004]一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于，其包括：
[0005]扭矩位移采集单元；其包括位移传感器、扭力传感器；
[0006]螺母夹持单元，其包括上部扭力传送端、下部螺母夹持部分
[0007]螺栓夹持单元，其包括上部螺栓夹持部分、下部转动输入部分；
[0008]旋转驱动单元；
[0009]第一安装架；
[0010]所述第一安装架为立式安装架，所述第一安装架的前部面域设置有移动安装板；
[0011]所述扭力传感器、螺母夹持单元固装于移动安装板，所述移动安装板垂直向移动安装于第一安装架的前部面域，所述第一安装架的后部面域设置有压力平衡块，所述压力平衡块通过连接线吊装住所述移动安装板的上部，所述扭力传感器的下部输入端连接有离合器的上端，所述离合器的下端连接所述上部扭力传送端；
[0012]所述位移传感器固装于所述第一安装架的上部位置，所述位移传感器的感应尺传感连接所述移动安装板；
[0013]所述螺栓夹持单元高度方向位置固定设置，所述上部螺栓夹持部分对中布置于所述下部螺母夹持部分的正下方；
[0014]所述下部转动输入部分的正下方布置有旋转驱动单元。
[0015]其进一步特征在于：
[0016]所述旋转驱动单元包括第二安装架、升降活动架、驱动电机、旋转输出端，所述升降活动架的上部安装有旋转输出端，所述升降活动架的下部固装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述旋转输出端，所述升降活动架通过导轨副结构连接所述第二安装架，所述第二安装架上还设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端连接升降活动架，所述升降气缸驱动升降活动架升降动作；
[0017]所述旋转输出端甚至有上凸的双PIN针，所述下部转动输入部分对应设置有内凹定位槽，旋转输出端通过双PIN针插装于对应的内凹定位槽、完成准确的转动输出；
[0018]所述下部螺母夹持部分、上部螺栓夹持部分均为夹爪夹持结构，使得对中性能好、
且夹持稳定可靠；
[0019]所述移动安装板的背面两侧分别设置有导轨槽，所述第一安装架的前部面域两侧设置有对应的第一导轨，所述导轨槽嵌装于对应的所述第一导轨布置，所述第一安装架上还固装有垂直向驱动模组，所述垂直向驱动模组的输出端固接所述移动安装板，垂直向驱动模组驱动移动安装板整体升降，进而带动螺母夹持单元相对于螺栓夹持单元进行升降移动；
[0020]所述垂直向驱动模组具体为垂直向驱动气缸，其通过垂直向驱动气缸提供微弱驱动例将移动安装板整体向下移动，尽可能减小测试过程中外力对系统的影响；
[0021]所述平衡压力块为两块，每块平衡压力块对应有一组连接线，所述连接线的一端固接所述平衡压力块，连接线的另一端通过导向轮组转向后固接所述移动安装板的对应位置，平衡压力块平衡掉移动安装板上所有物体的重量。
[0022]采用上述技术方案后，其对应的螺母包括有套筒夹持端，将螺栓的头部通过上部螺栓夹持部分夹持住，将螺母通过下部螺母夹持部分夹持住，之后移动安装板下移使得螺母平移至螺栓的正上方，之后旋转驱动单元对接螺栓夹持单元的下部转动输入部分，同时带动转动，同时移动安装板向下驱动，旋转驱动单元驱动螺栓夹持单元一起高速旋转，同时螺母夹持单元下降，位移传感器判断采集位置，并利用扭矩传感器采集整个拧紧过程的扭矩；结合完毕，离合器自动打滑并脱离，其采用分体式拧紧旋转扭矩位移测试，可以使用在多工位转台同步测试，下部的旋转驱动单元、上部的测试单元分别独立适配，测试单元克服了庞大机构的外作用力和产品对中困难的问题，实现精密扭矩的测量(0.05N.cm)，并且不受产品外观的影响；其结构简单，测试快捷方便，且测试精度高。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的立体图结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的离合器的连接部分示意图；
[0025]图3为本专利技术的下部螺母夹持部分的立体示意图；
[0026]图4为本专利技术的螺母夹持单元的剖视图结构示意图；
[0027]图5为本专利技术的上部螺栓夹持部分的立体示意图；
[0028]图6为本专利技术的螺栓夹持单元的剖视结构示意图；
[0029]图7为本专利技术的旋转驱动单元的立体示意图；
[0030]图8为本专利技术的旋转驱动单元和螺栓夹持单元的对接剖视图；
[0031]图中序号所对应的名称如下：
[0032]扭矩位移采集单元10、位移传感器11、感应尺111、传感本体112、扭力传感器12、螺母夹持单元20、上部扭力传送端21、下部螺母夹持部分22、螺栓夹持单元30、上部螺栓夹持部分31、下部转动输入部分32、旋转驱动单元40、第二安装架41、升降活动架42、驱动电机43、旋转输出端44、双PIN针441、导轨副结构45、升降气缸46、避让孔47、第一安装架50、第一导轨51、移动安装板60、压力平衡块70、连接线80、离合器90、垂直向驱动模组100、导向轮组110、前导轮101、后导轮102、支承架103、螺母200、螺栓300。
具体实施方式
[0033]一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，见图1
‑
图8，其包括扭矩位移采集单元10、螺母夹持单元20、螺栓夹持单元30、旋转驱动单元40；
[0034]扭矩位移采集单元10包括位移传感器11、扭力传感器12；
[0035]螺母夹持单元20包括上部扭力传送端21、下部螺母夹持部分22；
[0036]螺栓夹持单元30包括上部螺栓夹持部分31、下部转动输入部分32；
[0037]第一安装架50为立式安装架，第一安装架50的前部面域设置有移动安装板60；
[0038]扭力传感器11、螺母夹持单元20固装于移动安装板60，移动安装板60垂直向移动安装于第一安装架50的前部面域，第一安装架50的后部面域设置有压力平衡块70，压力平衡块70通过连接线80吊装住移动安装板60的上部，扭力传感器11的下部输入端连接有离合器90的上端，离合器90的下端连接螺母夹持单元的上部扭力传送端21；
[0039]位移传感器11固装于第一安装架的上部位置，位移传感器11的感应尺111传感连接移动安装板60；
[0040]螺栓夹持单元30高度方向位置固定设置，上部螺栓夹持部分31对中布置于下部螺母夹持部分22的正下方；
[0041]下部转动输入部分32的正下方布置有旋转驱动单元40。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于，其包括：扭矩位移采集单元；其包括位移传感器、扭力传感器；螺母夹持单元，其包括上部扭力传送端、下部螺母夹持部分螺栓夹持单元，其包括上部螺栓夹持部分、下部转动输入部分；旋转驱动单元；第一安装架；所述第一安装架为立式安装架，所述第一安装架的前部面域设置有移动安装板；所述扭力传感器、螺母夹持单元固装于移动安装板，所述移动安装板垂直向移动安装于第一安装架的前部面域，所述第一安装架的后部面域设置有压力平衡块，所述压力平衡块通过连接线吊装住所述移动安装板的上部，所述扭力传感器的下部输入端连接有离合器的上端，所述离合器的下端连接所述上部扭力传送端；所述位移传感器固装于所述第一安装架的上部位置，所述位移传感器的感应尺传感连接所述移动安装板；所述螺栓夹持单元高度方向位置固定设置，所述上部螺栓夹持部分对中布置于所述下部螺母夹持部分的正下方；所述下部转动输入部分的正下方布置有旋转驱动单元。2.如权利要求1所述的一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其特征在于：所述旋转驱动单元包括第二安装架、升降活动架、驱动电机、旋转输出端，所述升降活动架的上部安装有旋转输出端，所述升降活动架的下部固装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿，
申请(专利权)人：儒拉玛特自动化技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：