一种基于物联网的多样式码垛机构及方法技术

技术编号:30330643 阅读:33 留言:0更新日期:2021-10-10 00:34
本发明专利技术公开了一种基于物联网的多样式码垛机构及方法,包括底座和设置在其上端用于传输码垛架的第一传输件以及用于将包装袋输送到码垛位置的第二传输件,所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋整齐摆放在码垛架上的码垛组件;所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋的缓冲平台和用于将支撑架表面包装袋推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架抬升至相应高度以承接平铺包装袋的升降机构,本发明专利技术针对现有需要进行设计,通过将包装袋和码垛架分别传输到预定位置,然后先将包装袋进行平铺处理,然后再将平铺的包装袋同时转移到码垛架上,实现多层分布码垛,有效的提高了码垛效率,实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的多样式码垛机构及方法


[0001]本专利技术涉及码垛
,具体是一种基于物联网的多样式码垛机构及方法。

技术介绍

[0002]在物流及制造行业经常需要对产品进行码垛处理,往往在传统工厂里还是需要大量的员工进行搬运作业,但是这种作业方式生产效率低下,错误率较多,安全风险较高。在自动化程度较高的工厂内有时候会出现使用机器人进行码垛作业,高速并联机器人的研究最早追溯到Clavel博士于1985年专利技术的Delta机械手,这种码垛方式采用单个机械爪进行码垛,这种码垛方式错误率高,不利于高速码垛的实现。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的多样式码垛机构及方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:
[0005]一种基于物联网的多样式码垛机构,包括底座和设置在其上端用于传输码垛架的第一传输件以及用于将包装袋输送到码垛位置的第二传输件,所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋整齐摆放在码垛架上的码垛组件;
[本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的多样式码垛机构,包括底座(11)和设置在其上端用于传输码垛架(15)的第一传输件以及用于将包装袋(30)输送到码垛位置的第二传输件,其特征在于,所述第一传输件和第二传输件之间设有用于将包装袋(30)整齐摆放在码垛架(15)上的码垛组件;所述码垛组件包括用于承载单层排布包装袋(30)的缓冲平台和用于将支撑架(21)表面包装袋(30)推至缓冲平台的推动机构以及用于将码垛架(15)抬升至相应高度以承接平铺包装袋(30)的升降机构,所述缓冲平台外侧通过两个支撑架(21)连接底座(11)上端。2.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构,其特征在于,所述升降机构包括滑动设置在两个支撑架(21)上的升降座(19),所述升降座(19)连接用于带动其上下运动的螺纹推动件,所述升降座(19)上安装有一个安装座(34),所述安装座(34)侧面安装有至少两个第一伸缩推杆(18),每个第一伸缩推杆(18)的输出端部都设有一个用于插入码垛架(15)插槽中的插板(35)。3.根据权利要求2所述的基于物联网的多样式码垛机构,其特征在于,所述螺纹推动件包括对称设置在升降座(19)上端两侧的螺孔,每个螺孔中都配合有一个升降螺杆(17),所述升降螺杆(17)上端与固定块转动连接,所述升降螺杆(17)下端连接用于带动其转动的升降微调电机(16)。4.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构,其特征在于,所述缓冲平台包括设置在支撑架(21)上端的一个支撑板(20),所述支撑板(20)与送料传输带(31)上端面齐平设置,所述支撑板(20)上端开口处配合设有两个缓存托板(33),每个缓存托板(33)外侧分别通过连接杆(23)连接开合推动杆(22)的输出端。5.根据权利要求1所述的基于物联网的多样式码垛机构,其特征在于,所述推动机构包括一个微调架(28),所述微调架(28)对应设置在送料传输带(31)另一侧,所述微调架(28)上水平开设有一个微调滑块(27),所述微调滑块(27)中滑动配合有一个第二伸缩推杆(26),所述第二伸缩推杆(26)的输出端设有用于推动包装袋(30)的卸料推板(25),所述卸料推板(25)下端面与送料传输带(31)上端面齐...

【专利技术属性】
技术研发人员:周昱王颜虎马羊明胡水
申请(专利权)人:普迈科芜湖机械有限公司
类型:发明
国别省市:

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