全自动软管缠护套机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动软管缠护套机，包括：机架，机架上设有平行间隔排布的导轨；控制端机头，位于机架上；自由端机头，位于机架上，与控制端机头具有间距；气动绷直装置，位于控制端机头的底部，与控制端机头相连接；锁紧装置，位于控制端机头上及自由端机头上；第一伺服电机及第一减速电机，位于控制端机头内及自由端机头内。本发明专利技术中的全自动软管缠护套机通过设置于所述控制端机头及所述自由端机头的所述锁紧装置，可同时夹持软管总成的两端进行旋转，有效避免软管总成在旋转过程中发生自身拧麻花的状况。拧麻花的状况。拧麻花的状况。

【技术实现步骤摘要】
全自动软管缠护套机


[0001]本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种全自动软管缠护套机。

技术介绍

[0002]现有的全自动软管缠护套机通常只有单动力机头，软管总成只有一端的接头被带动力的机头夹持旋转，软管总成另一端的接头只能被动旋转，容易导致软管总成自身在旋转过程中发生“拧麻花”的状况，阻碍护套顺利地缠绕到软管上。
[0003]现有的全自动软管缠护套机在缠护套的过程中，由于软管总成的转速和缠护套的行进速度不能同步匹配，操作工不得不时刻观察护套缠到软管上的松紧程度，并在发现问题时进行人工干预。
[0004]现有的全自动软管缠护套机中的锁紧装置由于锁紧孔固定，且不可调节，仅能对固定尺寸的橡胶软管总成进行夹持固定，不能同时实现对多个尺寸的橡胶软管总成的夹持，适用面窄；在需要夹持不同尺寸的橡胶软管总成时，需要更换另外对应尺寸的全自动软管缠护套机，操作复杂，人工参与度较高，成本较高。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本专利技术提出了一种全自动软管缠护套机，用于解决现有技术中的上述问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种全自动软管缠护套机，包括：
[0007]机架，所述机架上设有平行间隔排布的导轨，所述导轨沿所述机架的长度方向延伸；
[0008]控制端机头，位于所述机架上，位于所述导轨之间，与所述导轨相连接，可沿所述导轨滑动；
[0009]自由端机头，位于所述机架上，位于所述导轨之间，与所述导轨相连接，可沿所述导轨滑动，所述自由端机头与所述控制端机头具有间距；
[0010]气动绷直装置，位于所述控制端机头的底部，与所述控制端机头相连接；
[0011]锁紧装置，位于所述控制端机头上及所述自由端机头上；
[0012]第一伺服电机及第一减速电机，位于所述控制端机头内及所述自由端机头内；位于所述控制端机头内的所述第一伺服电机经由位于所述控制端机头内的所述第一减速电机与所述锁紧装置及所述控制端机头相连接，位于所述自由端机头内的所述第一伺服电机经由位于所述自由端机头内的所述第一减速电机与所述锁紧装置及所述自由端机头相连接。
[0013]可选地，还包括托辊装置，所述托辊装置位于所述锁紧装置之间，用于支撑所述橡胶软管总成；所述托辊装置包括：
[0014]托架，所述托架的底部固定于所述机架上；
[0015]滚子，固定于所述托架的上部；
[0016]铰链，位于所述托架一侧的底部，以将所述托架与所述机架铰接；
[0017]锁扣，位于所述托架另一侧的底部，用于在锁紧时将所述托架锁置于所述机架上；
[0018]把手，位于所述托架设置有所述锁扣的侧面。
[0019]可选地，所述锁紧装置包括：环形夹钳、调节装置及锁紧销；其中，所述环形夹钳内侧具有锁紧孔，所述环形夹钳上设有插入孔，所述插入孔自所述环状夹钳的外边缘延伸至所述环状夹钳的内边缘，并与所述锁紧孔相连通，所述环形夹钳的侧面设有调节孔，所述调节孔与所述插入孔相连通；所述调节装置插入至所述插入孔内，并延伸至所述锁紧孔，所述调节装置上沿长度方向设有多个定位孔；所述锁紧销经由所述调节孔插入至所述定位孔。
[0020]可选地，所述环形夹钳包括卡盘和搭扣，所述卡盘上设有安全锁，所述搭扣的一端与所述卡盘的一端转动连接，所述搭扣的另一端经由所述安全锁固定于所述卡盘的另一端。
[0021]可选地，所述插入孔的数量为多个，多个所述插入孔沿所述环形夹钳的周向均匀间隔分布。
[0022]可选地，所述调节装置包括：
[0023]调节块，一端经由所述插入孔插入至所述锁紧孔内，另一端位于所述环形夹钳的外侧，所述调节块内设有螺纹孔，所述螺纹孔沿长度方向贯穿所述调节块；
[0024]螺杆，贯穿所述螺纹孔；
[0025]夹紧块，位于所述锁紧孔内，且固定于所述调节块插入至所述锁紧孔内的一端；
[0026]调节把手，位于所述环形夹钳的外侧，且固定于所述螺杆延伸至所述调节块外的一端。
[0027]可选地，所述气动绷直装置包括：
[0028]气缸，位于所述控制端机头的底部；
[0029]气阀，位于所述气缸上；
[0030]连接件，与所述气缸及所述控制端机头相连接。
[0031]可选地，还包括保护罩，所述保护罩扣至于所述控制端机头及所述自由端机头的外围。
[0032]可选地，所述全自动软管缠护套机还包括第二伺服电机及第二减速机，所述第二减速机与所述第二伺服电机连接；所述全自动软管缠护套机还包括护套捋拨器，所述护套捋拨器包括：
[0033]捋拨滑台，设置于所述导轨上，与所述第二减速机相连接，可在所述第二伺服电机及所述第二减速机的驱动下沿所述导轨在所述控制端机头及所述自由端机头之间滑动；
[0034]龙门架，设于所述捋拨滑台上，且横跨所述导轨之间的间隙；
[0035]调节座，设于所述龙门架上，所述调节座内设置有退让空间；
[0036]水平退让块，设于所述退让空间内；
[0037]拨杆安装块，固定于所述水平退让块上；
[0038]拨杆，一端插入至所述拨杆安装块内，另一端横跨所述导轨之间的间隙，并延伸至所述龙门架远离所述水平退让块的一侧；所述拨杆用于绕置护套；
[0039]拉伸弹簧，一端固定于所述拨杆安装块上，另一端与所述拨杆插入至所述拨杆安装块内的一端相连接，所述拉伸弹簧具有预设拉力，以在设定长度的所述护套缠绕完毕后
所述捋拨滑台退回初始位置时，使得所述拨杆顺着所述护套对其的拉扯方向自行退让，并在所述拨杆完全退出所述护套后，使所述拨杆自动复位。
[0040]可选地，还包括：
[0041]自动控制系统，所述自动控制系统与所述气动绷直装置、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一减速机及所述第二减速机相连接；
[0042]工业遥控器，与所述自动控制系统通信连接，用于操控所述自动控制系统控制所述气动绷直装置、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第一减速机及所述第二减速机工作。
[0043]如上所述，本专利技术的全自动软管缠护套机，具有以下有益效果：
[0044]本专利技术中的全自动软管缠护套机通过设置于所述控制端机头及所述自由端机头的所述锁紧装置，可同时夹持软管总成的两端进行旋转，有效避免软管总成在旋转过程中发生自身拧麻花的状况；可以根据需要调节所述锁紧装置中的调节装置插入至所述插入孔的长度，从而可以实现对不同尺寸的橡胶软管总成的夹持，有效解决了现有的全自动软管缠护套机由于锁紧孔固定，且不可调节，仅能对固定尺寸的橡胶软管总成进行夹持固定，不能同时实现对多个尺寸的橡胶软管总成的夹持的问题；所述控制端机头及所述自由端机头可沿所导轨滑动，可以根据软管总成的实际长度，轻松推动所述自由端机头在所述导轨上滑动到合适的位置，以便夹持软管总成的另一端；通过设置所述气动绷直装置，在通过所述控制端机头及所述自由端机头的锁紧装置夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动软管缠护套机，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有平行间隔排布的导轨，所述导轨沿所述机架的长度方向延伸；控制端机头，位于所述机架上，位于所述导轨之间，与所述导轨相连接，可沿所述导轨滑动；自由端机头，位于所述机架上，位于所述导轨之间，与所述导轨相连接，可沿所述导轨滑动，所述自由端机头与所述控制端机头具有间距；气动绷直装置，位于所述控制端机头的底部，与所述控制端机头相连接；锁紧装置，位于所述控制端机头上及所述自由端机头上；第一伺服电机及第一减速电机，位于所述控制端机头内及所述自由端机头内；位于所述控制端机头内的所述第一伺服电机经由位于所述控制端机头内的所述第一减速电机与所述锁紧装置及所述控制端机头相连接，位于所述自由端机头内的所述第一伺服电机经由位于所述自由端机头内的所述第一减速电机与所述锁紧装置及所述自由端机头相连接。2.根据权利要求1所述的全自动软管缠护套机，其特征在于：还包括托辊装置，所述托辊装置位于所述锁紧装置之间，用于支撑所述橡胶软管总成；所述托辊装置包括：托架，所述托架的底部固定于所述机架上；滚子，固定于所述托架的上部；铰链，位于所述托架一侧的底部，以将所述托架与所述机架铰接；锁扣，位于所述托架另一侧的底部，用于在锁紧时将所述托架锁置于所述机架上；把手，位于所述托架设置有所述锁扣的侧面。3.根据权利要求1所述的全自动软管缠护套机，其特征在于：所述锁紧装置包括：环形夹钳、调节装置及锁紧销；其中，所述环形夹钳内侧具有锁紧孔，所述环形夹钳上设有插入孔，所述插入孔自所述环状夹钳的外边缘延伸至所述环状夹钳的内边缘，并与所述锁紧孔相连通，所述环形夹钳的侧面设有调节孔，所述调节孔与所述插入孔相连通；所述调节装置插入至所述插入孔内，并延伸至所述锁紧孔，所述调节装置上沿长度方向设有多个定位孔；所述锁紧销经由所述调节孔插入至所述定位孔。4.根据权利要求3所述的全自动软管缠护套机，其特征在于：所述环形夹钳包括卡盘和搭扣，所述卡盘上设有安全锁，所述搭扣的一端与所述卡盘的一端转动连接，所述搭扣的另一端经由所述安全锁固定于所述卡盘的另一端。5.根据权利要求3所述的全自动软管缠护套机，其特征在于：所述插入孔的数量为多个，多个所述插入孔沿所述环形夹钳的周向均匀间隔分布。6.根据权利要求3所述的全自动软管缠护套机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕峥，朱振华，卢一铃，程鑫，
申请(专利权)人：全加机械设备上海有限公司，
类型：发明
国别省市：