化学锚栓自动植栓机构制造技术

本发明专利技术公开了一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。本发明专利技术不仅大大的降低了工人劳动强度、提高化学锚栓的植栓工作效率，而且锚栓植入的深度更精确、植入的方式使得锚栓后期连接的更固定。方式使得锚栓后期连接的更固定。方式使得锚栓后期连接的更固定。

【技术实现步骤摘要】
化学锚栓自动植栓机构


[0001]本专利技术具体涉及一种化学锚栓自动植栓机构，用于隧道打孔后对孔内进行自动植栓。

技术介绍

[0002]化学锚栓是一种新型的紧固材料，由化学胶剂与金属杆体组成的。可用于公路、桥梁、隧道护栏安装，也可用于各种幕墙、大理石干挂施工中的后加埋件安装等场合。
[0003]在打孔后，会将化学胶剂注入到孔内，然后进行金属杆体的植入，目前，一般是工人先将化学锚栓接在电钻的接口上、再将化学锚栓植入放置有化学胶剂的孔内；但是采用现在的这种安装方法时、化学锚栓很容易发生掉落的情况，而且操作比繁琐、工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的为解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供一种化学锚栓自动植栓机构，减轻工人劳动强度、提高工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；所述滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接、从而驱动滑移安装底板组件进行移动，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；所述夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；所述电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。
[0006]在打孔内化学胶剂打胶完成后，将化学锚栓放入至夹头中，由夹头气缸提供动力驱动夹头夹紧锚栓，滑移驱动电机通过直线滑动模组提供动力、从而使得驱动锚栓直线运动，旋转驱动电机提供动力驱动锚栓旋转、将锚栓以连续旋转方式植入孔内预定深度，在旋锚的过程中、直线滑动模组直线运动的速度应与锚栓旋转速度相匹配；在锚栓植入孔内完成后，夹头会解除锚栓的夹紧、然后退出执行动作。
[0007]在上述的化学锚栓自动植栓机构中，所述植栓安装底座上设有中空结构的转套，转套与植栓安装底座设有使两者形成转动连接的轴承，所述夹头气缸安装连接在转套的一端部、电磁阀也安装在此端部侧面，转套的另一端部设有对应的气电滑环旋转接头，气电滑环旋转接头与植栓安装底座进行连接；所述旋转驱动电机与转套传动连接，所述转套在设有电磁阀的端部侧面设有线管开口槽。
[0008]在上述的化学锚栓自动植栓机构中，所述转套上设有传动轮，旋转驱动电机用皮带轮组件通过传动轮带动转套同步转动；所述转套端部设有用于固定连接传动轮的固定板，所述气电滑环旋转接头端部与固定板对应。
[0009]在上述的化学锚栓自动植栓机构中，所述转套上设有电磁阀安装板，电磁阀固定连接在电磁阀安装板上。
[0010]在上述的化学锚栓自动植栓机构中，所述植栓安装底座上固定连接植栓钣金罩，植栓钣金罩设有用于安装连接气电滑环旋转接头的定位支架。
[0011]在上述的化学锚栓自动植栓机构中，所述直线滑动模组、以及滑移安装底板组件侧面分别设有拖链安装钣金壳。
[0012]在上述的化学锚栓自动植栓机构中，所述植栓安装底座上用于安装固定旋转驱动电机的电机安装架。
[0013]采用以上所述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术在孔内化学胶剂注胶完成后，会夹紧锚栓、以连续旋转方式植入孔内预定深度，自动完成化学锚栓的植栓工作；不仅大大的降低了工人劳动强度、提高化学锚栓的植栓工作效率，而且锚栓植入的深度更精确、植入的方式使得锚栓后期连接的更固定。
[0014]本专利技术中夹头气缸连接的气管线和磁性开关线从转套中穿过、然后气电滑环旋转接头，设计的结构简单，防止夹头气缸的气管线及磁性开关线随着旋转过程中缠绕在一起，便于操作使用。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的立体结构图；图2是本专利技术另一角度方向的立体结构图。
具体实施方式
[0016]结合附图对本专利技术再作进一步的阐述。
[0017]请参阅图1、图2，本专利技术提供一种化学锚栓自动植栓机构，包括滑移驱动电机1、直线滑动模组2、滑移安装底板组件3、植栓安装底座4、旋转驱动电机5、夹头6、夹头气缸7、电磁阀8；所述滑移安装底板组件3安装连接在直线滑动模组2上，滑移驱动电机1安装在直线滑动模组2侧面与其联动连接、从而驱动滑移安装底板组件3进行移动，植栓安装底座4安装连接在驱动滑移安装底板组件3上；所述夹头气缸7与植栓安装底座4转动安装连接，旋转驱动电机5安装连接在植栓安装底座4上、并可带动夹头气缸7进行旋转；所述电磁阀8控制夹头气缸7的启停工作，夹头6与夹头气缸7连接、并通过其进行控制夹紧，夹头气缸7是通过电磁阀8与外部气源进行通断连接的。
[0018]本机构可以配合安装在打孔设备上进行使用，其中电磁阀8、滑移驱动电机1、旋转驱动电机5与打孔设备中的控制装置进行电路连接，在进行植栓前、将化学锚栓放入至夹头6中，会通过电磁阀8控制夹头气缸7工作、从而控制夹头6对锚栓进行夹紧；由于打孔设备在先前阶段进行过打孔工作，因此打孔设备中的控制装置可以根据先前的打孔数据对本机构的植栓工作进行控制设定，首先控制本机构进行整体移动、将化学锚栓与需要植栓的打孔进行对应，然后滑移驱动电机1通过直线滑动模组2提供动力、通过滑移安装底板组件3带动植栓安装底座4进行移动，从而使得锚栓向孔内移动进行植栓、植入孔内预定的深度，在移动的同时、旋转驱动电机5提供动力驱动夹头气缸7进行旋转，从而使锚栓在移动植栓的同时配合连续旋转方式植入孔内，化学锚栓直线运动的速度与旋转速度相匹配；在完成植栓后、夹头气缸7会控制夹头6解除对锚栓的夹紧，然后控制滑移驱动电机1执行退回操作，从而完成化学锚栓的自动植栓工作。
[0019]进一步地，所述植栓安装底座4上设有中空结构的转套9，转套9与植栓安装底座4设有使两者形成转动连接的轴承，所述夹头气缸7安装连接在转套9的一端部、电磁阀8也安装在此端部侧面，转套9的另一端部设有对应的气电滑环旋转接头13，气电滑环旋转接头13与植栓安装底座4进行连接；所述旋转驱动电机5与转套9传动连接，所述转套9在设有电磁阀8的端部侧面设有线管开口槽10；电磁阀8上连接的的气管线及磁性开关线从转套9端部的线管开口槽10穿设入转套9中、经转套9的内部与气电滑环旋转接头13进行连接，从而防止连接的气管线及磁性开关线随着旋转过程中缠绕在一起，结构设计便于使用。
[0020]具体地，所述转套9上设有传动轮11，旋转驱动电机5用皮带轮组件12通过传动轮11带动转套9同步转动，旋转驱动电机5与转套9之间也可以采用其他同步传动的连接方式；所述转套9端部设有用于固定连接传动轮11的固定板14，所述气电滑环旋转接头13端部与固定板14对应。
[0021]进一步地，所述转套9上设有电磁阀安装板15，电磁阀8固定连接在电磁阀安装板15上。
[0022]进一步地，所述植栓安装底座4上固定连接植栓钣金罩16，植栓钣金罩16设有用于安装连接气电滑环旋转接头13的定位支架17；气电滑环旋转接头13用定位支架17固定连接在植栓钣金罩16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.化学锚栓自动植栓机构，其特征在于：包括滑移驱动电机、直线滑动模组、滑移安装底板组件、植栓安装底座、旋转驱动电机、夹头、夹头气缸、电磁阀；所述滑移安装底板组件安装连接在直线滑动模组上，滑移驱动电机安装在直线滑动模组侧面与其联动连接、从而驱动滑移安装底板组件进行移动，植栓安装底座安装连接在驱动滑移安装底板组件上；所述夹头气缸与植栓安装底座转动安装连接，旋转驱动电机安装连接在植栓安装底座上、并可带动夹头气缸进行旋转；所述电磁阀控制夹头气缸的启停工作，夹头与夹头气缸连接、并通过其进行控制夹紧。2.根据权利要求1所述的化学锚栓自动植栓机构，其特征在于：所述植栓安装底座上设有中空结构的转套，转套与植栓安装底座设有使两者形成转动连接的轴承，所述夹头气缸安装连接在转套的一端部、电磁阀也安装在此端部侧面，转套的另一端部设有对应的气电滑环旋转接头，气电滑环旋转接头与植栓安装底座进行连接；所述旋转驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊秋龙，毕江海，王继军，王维锐，刘玖林，王振文，李广平，陈浙泊，郭柱，简浩，王维镝，徐亮安，薛晓荣，刘维生，叶玉鹏，张冰，李松茂，林国飞，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团南方工程有限公司浙江大学，
类型：发明
国别省市：