本发明专利技术涉及鞋料加工领域，具体是涉及一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，包括：上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子，移料组件，用于移动鞋子，旋转组件，用于带动鞋子转动，鞋托，用于承托鞋子，鞋托呈鞋底状，抓取组件，用于将上料组件上的鞋子抓取放置于鞋托上，抵压定位组件，用于抵紧鞋托上的鞋子，抵挡组件，用于鞋子能够准确放置于鞋托顶部，对位组件，用于定位鞋托便于鞋子放置的方向，磨边组件，用于打磨鞋子的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端，出料组件，便于鞋子的移出，本发明专利技术解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的打磨效率。高了鞋子的打磨效率。高了鞋子的打磨效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备
[0001]本专利技术涉及鞋料加工领域，具体是涉及一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备。
技术介绍
[0002]为了使鞋边光滑，通常需要对斜边进行打磨，现有的对鞋子鞋边的打磨操作大多由工人后期采用砂纸进行手工打磨，不仅劳动强度大，工作效率低，而且严重影响加工效益，现有的此类打磨装置在使用时的灵活度不够，通常需要工作人员手动翻转鞋面来完成整个鞋边的打磨工作，存在一定的不便性，因此，对于这些问题，应该设计一种能够自动打磨鞋子边缘的设备。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，提供一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，本技术方案解决了传统通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，包括：上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子；移料组件，用于移动鞋子，移料组件设置于上料组件的末端，移料组件的移动方向平行于上料组件的上料方向；旋转组件，用于带动鞋子转动，旋转组件设置于移料组件上；鞋托，用于承托鞋子，鞋托呈鞋底状，鞋托设置于旋转组件上；抓取组件，用于将上料组件上的鞋子抓取放置于鞋托上，抓取组件设置于上料组件远离移料组件的一侧；抵压定位组件，用于抵紧鞋托上的鞋子，抵压定位组件设置于移料组件上，并且抵压定位组件位于鞋托的上方；抵挡组件，用于鞋子能够准确放置于鞋托顶部，抵挡组件设置于抵压定位组件上，抵挡组件还位于鞋托的一侧；对位组件，用于定位鞋托便于鞋子放置的方向，对位组件设置于移料组件靠近上料组件的一端；磨边组件，用于打磨鞋子的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端；出料组件，便于鞋子的移出，出料组件设置于上料组件的末端。
[0005]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，上料组件包括：输送架；链条，设置有两个，输送架的两端均设有一个链轮，每个链条均沿着输送架的长度方向分别套设于相应的两个链轮上；
传动电机，用于驱动一个链轮转动，传动电机固定于输送架上；放置板，设置有若干个，若干个放置板等间距的设置于两个链条上，每个放置板的两端均通过两个锁紧栓固定于相应的链条上，每个放置板的顶部还设有四个用于定位鞋子防止脱落的限位柱；光电传感器，用于感应输送架的末端有无鞋子，光电传感器设置于输送架的末端侧壁。
[0006]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，抓取组件包括：底台，设置于输送架远离移料组件的一侧；机械臂，设置于底台顶部；手指气缸，机械臂的输出端设有一个安装壳，手指气缸固定安装于安装壳内，手指气缸的输出端还设有一个夹爪。
[0007]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，移料组件包括：移料台；滑块，滑动设置于移料台顶部；抵触杆，设置于移料台内侧靠近对位组件的一端；推杆，移料台的底部靠近磨边组件的一端设有一个支撑柱，推杆的一端轴接于支撑柱的顶部，推杆的自由端还设有一个套设口；拉杆，一端通过一个凸头活动卡接于套设口内，滑块的底部还竖直向下设有一个竖杆，拉杆的自由端轴接于竖杆的底部；电动气杆，工作端和非工作端分别铰接于推杆的一侧和移料台靠近对位组件的一侧。
[0008]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，旋转组件包括：旋转台，固定设置于滑块的顶部；转盘，转动设置于旋转台上，鞋托固定设置于转盘顶部，转盘的底部中心穿过滑块的顶部竖直向下伸出设有一个凸杆；套圈齿轮，固定套设于凸杆的底部；驱动齿轮，与套圈齿轮之间相互啮合，驱动齿轮还通过一个旋转电机驱动，旋转电机通过一个机架固定于滑块的底部。
[0009]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，抵压定位组件包括：支撑架，设置于滑块的顶部一侧；下压气缸，呈竖直状态固定设置于支撑架的顶部，下压气缸的输出端穿过支撑架的顶部向下伸出，下压气缸的输出端设有一个下压头；条形杆，中部设有一个滑套，滑套能够转动的套设于下压头上，滑套的顶部还固定设有一个防止脱落的卡板；抵压杆，呈竖直状态设置于条形杆的底部一端，抵压杆的下端设有一个抵压头；
伸缩杆，呈竖直状态活动插接于条形杆的自由端，伸缩杆上还套设有一个压缩弹簧，伸缩杆的底部设有一个抵压鞋子头部的橡胶半圆环。
[0010]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，磨边组件包括：防护架，设置于移料台的端部；打磨轮，转动设置于防护架上；单轴电机，固定设置于防护架的侧端，单轴电机的输出端与打磨轮之间通过一个皮带和两个带轮配合连接。
[0011]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，对位组件包括：L形板，一边固定于移料台的一端；圆柱，活动穿插于L形板上，圆柱的一端面向转盘，圆柱上还套设有一个第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的两端分别固定于L形板和圆柱面向转盘的一端；对位杆，活动插接于圆柱面向转盘的一端，对位杆上还套设有一个第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的两端分别固定于对位杆和圆柱上，对位杆面向转盘的一端还设有一个对位头，转盘的侧壁还设有一个对位口，旋转台位于对位头的侧壁设有一个缺口；拨出杆，一端通过一个直流电机驱动，直流电机固定于L形板的顶部，圆柱的自由端侧壁向外延伸设有一个延伸杆，拨出杆的自由端位于延伸杆和L形板之间。
[0012]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，抵挡组件包括：抵挡块，设置于支撑架与鞋托之间，抵挡块面向鞋托的一端设有一个呈鞋托前端的抵触口，抵挡块的自由端设有一个圆杆穿过支撑架向外伸出，圆杆的伸出端设有一个压盘；抵触弹簧，套设于圆杆上，抵触弹簧的两端分别固定于支撑架和压盘上；摆动杆，一端铰接于一个铰接座上，铰接座固定于支撑架的外侧壁上，摆动杆的自由端抵触于压盘上，摆动杆的铰接端还通过一个摆动电机驱动。
[0013]作为一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备的一种优选方案，出料组件包括：出料滑道，设置于输送架的端部，出料滑道的出料端设有一个储物盒；滑动板，滑动设置于出料滑道上，滑动板的侧壁穿过出料滑道的侧壁设有一个侧杆，出料滑道的侧壁设有一个便于侧杆活动的滑口；推动气杆，工作端和非工作端分别轴接于侧杆和储物盒的侧壁。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对鞋子的外边打磨加工时，首先，操作人员将未打磨的鞋子放置于上料组件上，上料组件随之输送批量的鞋子，接着，抓取组件将鞋子抓取至鞋托上，鞋子被放置于鞋托上时，抵挡组件对鞋子放置时进行抵挡，防止鞋子未能准确放置于鞋托顶部，抵压定位组件随之将鞋子定位于鞋托顶部，磨边组件驱动，鞋子通过移料组件和旋转组件之间的配合在磨边组件的打磨下对鞋子的外边进行全面打磨，鞋子打磨完成回到起始位置时，抓取组件将鞋子取出通过出料组件送出，旋转组件通过对位组件将鞋托回到原始位置，便于鞋子能够准确放置于鞋托上，本专利技术解决了传统
通过人工打磨鞋子边缘费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了鞋子的打磨效率。
附图说明
[0015]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，包括：上料组件，用于输送批量未磨边的鞋子（1）；移料组件，用于移动鞋子（1），移料组件设置于上料组件的末端，移料组件的移动方向平行于上料组件的上料方向；旋转组件，用于带动鞋子（1）转动，旋转组件设置于移料组件上；鞋托（2），用于承托鞋子（1），鞋托（2）呈鞋底状，鞋托（2）设置于旋转组件上；抓取组件，用于将上料组件上的鞋子（1）抓取放置于鞋托（2）上，抓取组件设置于上料组件远离移料组件的一侧；抵压定位组件，用于抵紧鞋托（2）上的鞋子（1），抵压定位组件设置于移料组件上，并且抵压定位组件位于鞋托（2）的上方；抵挡组件，用于鞋子（1）能够准确放置于鞋托（2）顶部，抵挡组件设置于抵压定位组件上，抵挡组件还位于鞋托（2）的一侧；对位组件，用于定位鞋托（2）便于鞋子（1）放置的方向，对位组件设置于移料组件靠近上料组件的一端；磨边组件，用于打磨鞋子（1）的边缘，磨边组件设置于移料组件远离对位组件的一端；出料组件，便于鞋子（1）的移出，出料组件设置于上料组件的末端。2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，上料组件包括：输送架（3）；链条（4），设置有两个，输送架（3）的两端均设有一个链轮，每个链条（4）均沿着输送架（3）的长度方向分别套设于相应的两个链轮上；传动电机（5），用于驱动一个链轮转动，传动电机（5）固定于输送架（3）上；放置板（6），设置有若干个，若干个放置板（6）等间距的设置于两个链条（4）上，每个放置板（6）的两端均通过两个锁紧栓固定于相应的链条（4）上，每个放置板（6）的顶部还设有四个用于定位鞋子（1）防止脱落的限位柱（7）；光电传感器（8），用于感应输送架（3）的末端有无鞋子（1），光电传感器（8）设置于输送架（3）的末端侧壁。3.根据权利要求2所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，抓取组件包括：底台（9），设置于输送架（3）远离移料组件的一侧；机械臂（10），设置于底台（9）顶部；手指气缸（11），机械臂（10）的输出端设有一个安装壳（12），手指气缸（11）固定安装于安装壳（12）内，手指气缸（11）的输出端还设有一个夹爪（13）。4.根据权利要求3所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，移料组件包括：移料台（14）；滑块（15），滑动设置于移料台（14）顶部；抵触杆（16），设置于移料台（14）内侧靠近对位组件的一端；推杆（17），移料台（14）的底部靠近磨边组件的一端设有一个支撑柱（18），推杆（17）的
一端轴接于支撑柱（18）的顶部，推杆（17）的自由端还设有一个套设口；拉杆（19），一端通过一个凸头活动卡接于套设口内，滑块（15）的底部还竖直向下设有一个竖杆（20），拉杆（19）的自由端轴接于竖杆（20）的底部；电动气杆（21），工作端和非工作端分别铰接于推杆（17）的一侧和移料台（14）靠近对位组件的一侧。5.根据权利要求4所述的一种用于鞋底模压后智能磨边修边加工设备，其特征在于，旋转组件包括：旋转台（22），固定设置于滑块（15）的顶部；转盘（23），转动设置于旋转台（22）上，鞋托（2）固定设置于转盘（23）顶部，转盘（23）的底部中心穿过滑块（15）的顶部竖直向下伸出设有一个凸杆；套圈齿轮（24），固定套设于凸杆的底部；驱动齿轮（25），与套圈齿轮（24）之间相互啮合，驱动齿轮（25）还通过一个旋转电机（26）驱动，旋转电机（26）通过一个机架固定于滑块（15）的底部。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张路路，卓耀祖，
申请(专利权)人：张路路，
类型：发明
国别省市：
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