【技术实现步骤摘要】
一种配送机器人危险警报系统及方法
[0001]本专利技术涉及智能机器人
,特别涉及一种配送机器人危险警报系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技的发展,服务行业用智能机器人取代人力的情况越来越多,尤其是酒店、仓库和物流等服务行业中,具有功能性代表的配送机器人越来越受到关注。安全生产是服务行业的基本要求,而服务行业中使用的配送机器人能够在场所中自由活动,也是场所环境变化的直接感受者之一。若配送机器人能够更快速地感受到环境变化,并对异常情况发出警报,对于服务行业场所的安全保障具有实用性意义。
[0003]基于上述情况,本专利技术提出了一种配送机器人危险警报系统及方法。
技术实现思路
[0004]本专利技术为了弥补现有技术的缺陷,提供了一种简单高效的配送机器人危险警报系统及方法。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案实现的:
[0006]一种配送机器人危险警报系统,其特征在于:包括环境监测模块,控制模块,存储模块,警报模块,定位模块,无线通信模块和复位开关,所述环境监测模块,存 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配送机器人危险警报系统,其特征在于:包括环境监测模块,控制模块,存储模块,警报模块,定位模块,无线通信模块和复位开关,所述环境监测模块,存储模块,警报模块,定位模块,无线通信模块和复位开关均连接到控制模块;所述环境监测模块用于监测周围环境信息,包括温度传感器、湿度传感器和危险气体传感器;所述控制模块用于接收环境监测模块传送的环境信息,并对环境信息数据进行处理,判断是否触发警报模块;所述存储模块用于存储历史环境信息,以备控制模块调用;所述警报模块用于接收警报信息,发出灯光和声音警报,并将警报信息和定位信息通过无线通信模块发送给用户;所述复位开关用于安全操作员控制,待危险解除后按动复位开关来关闭灯光和声音警报。2.根据权利要求1所述的配送机器人危险警报系统,其特征在于:所述控制模块中分别对温度、湿度以及各类危险气体含量数据的变化阈值进行设定;当控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息时,将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与历史环境信息做比对,若温度、湿度以及各类危险气体含量数据中的任意一项与环境监测模块上一时刻传送的环境信息之间的差值达到设定的变化阈值,则判定环境异常,并通知警报模块进行警报。3.根据权利要求1所述的配送机器人危险警报系统,其特征在于:所述控制模块中分别对温度、湿度以及各类危险气体含量数据的变化阈值进行设定;同时所述控制模块利用历史环境信息分别绘制不同时期温度、湿度以及各类危险气体含量的曲线图,并计算得出一年中不同月份温度、湿度以及各类危险气体含量的历史平均值;当控制模块接收到环境监测模块传送的环境信息时,将温度、湿度以及各类危险气体含量实时数据与当月的历史平均值进行比对,若温度、湿度以及各类危险气体含量实时数...
【专利技术属性】
技术研发人员:李静,马辰,高明,
申请(专利权)人:山东新一代信息产业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。