一种拥塞控制方法及车载终端技术

本发明专利技术提供一种拥塞控制方法及车载终端，所述方法包括：获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况；根据所述使用情况判断是否存在信道拥塞；若存在，则降低自身发射功率，并向车联网中的其他车载终端发送群体功率控制消息，以使所述其他车载终端接收到所述群体功率控制消息后降低各自的发射功率。该方法及车载终端能够解决相关技术中当区域内聚集大量车载终端时，未获得无线资源的车载终端因存在始终找不到满足自己发送基本安全信息所需的无线资源块，从而容易导致交通安全的问题。从而容易导致交通安全的问题。从而容易导致交通安全的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种拥塞控制方法及车载终端


[0001]本专利技术涉及网络
，尤其涉及一种拥塞控制方法及车载终端。

技术介绍

[0002]目前，国家无委已分配5905～5925MHz频段共计20MHz带宽用于V2X(Vehicle to Everything，车联网)直连通信，包括车载终端之间以及车与路侧设备之间的无线通信链路，带宽资源有限。在没有运营商基站覆盖的情况下，V2X直连通信的无线资源分配基于“感知+预留”方式，每个终端依据自身感知到的无线资源使用情况来估计自己可用的时频资源块，然而，当局部区域内聚集大量车载终端时，可能存在以下问题：终端一直在感知无线资源使用情况，但始终找不到满足自己发送信息所需的无线资源块。按照标准规定，每个车载终端要周期性的发送基本安全消息，包括位置、速度、加速度、方向等，以供周围车辆接收并用于车辆控制、路径规划、协作并道等，如果车辆的这类消息无法对外发送，将对交通安全形成潜在威胁。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种拥塞控制方法及车载终端，用以解决相关技术中当区域内聚集大量车载终端时，未获得无线资源的车载终端因存在始终找不到满足自己发送基本安全信息所需的无线资源块，从而容易导致交通安全的问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种拥塞控制方法，应用于第一车载终端，所述方法包括：
[0005]获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况；
[0006]根据所述使用情况判断是否存在信道拥塞；/>[0007]若存在，则降低自身发射功率，并向车联网中的其他车载终端发送群体功率控制消息，以使所述其他车载终端接收到所述群体功率控制消息后降低各自的发射功率。
[0008]优选地，所述获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况，具体包括：
[0009]在预设测量周期内，通过持续测量车联网直连通信频段上各子信道的接收功率，以获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况。
[0010]优选地，所述根据所述使用情况判断是否存在信道拥塞，具体包括：
[0011]根据所述使用情况计算信道繁忙率CBR；
[0012]判断所述CBR是否大于预设第一阈值；
[0013]若是，则判断存在信道拥塞，否则，判断不存在信道拥塞。
[0014]优选地，所述根据所述使用情况计算信道繁忙率CBR，具体包括：
[0015]获取预设测量周期内已被使用的子信道数量，其中，已被使用的子信道为接收功率超过预设第二阀值的子信道；
[0016]获取所述预设测量周期内所有子信道总数；
[0017]计算所述CBR，其中，所述CBR为所述预设测量周期内已被使用的子信道数量与所述预设测量周期内所有子信道总数的比值。
[0018]优选地，所述预设测量周期为一个预设时间段或多个连续的无线帧。
[0019]优选地，所述降低自身发射功率，具体包括：
[0020]将自身发射功率减少预设比例或预设数值。
[0021]优选地，所述方法还包括：
[0022]若判断不存在信道拥塞，则将自身发射功率增加预设比例或预设数值。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供一种车载终端，包括：
[0024]无线资源感知模块，用于获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况；
[0025]信道拥塞判决模块，与所述无线资源感知模块连接，用于根据所述使用情况判断是否存在信道拥塞；
[0026]功率控制模块，与所述信道拥塞判决模块连接，用于在所述信道拥塞判决模块判断结果为存在时，降低自身发射功率，并向车联网中的其他车载终端发送群体功率控制消息，以使所述其他车载终端接收到所述群体功率控制消息后降低各自的发射功率。
[0027]优选地，所述无线资源感知模块具体用于在预设测量周期内，通过持续测量车联网直连通信频段上各子信道的接收功率，以获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况。
[0028]第三方面，本专利技术实施例提供一种车载终端，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以实现上述第一方面所述的拥塞控制方法。
[0029]本专利技术实施例提供的拥塞控制方法及车载终端，通过获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况，并根据所述使用情况判断是否存在信道拥塞，以及在判断存在信道拥塞时，降低自身发射功率，从而能够给潜在的未获得无线资源的车载终端创造通信时机，避免该车载终端因长期无法通信而影响交通安全。同时，为了进一步提高潜在车载终端获得无线资源的概率，加快拥塞控制的及时性，可以向车联网中的其他车载终端发送群体功率控制消息，以使其他车载终端接收到所述群体功率控制消息后也相应降低各自的发射功率，从而解决了相关技术中当区域内聚集大量车载终端时，未获得无线资源的车载终端因存在始终找不到满足自己发送基本安全信息所需的无线资源块，从而容易导致交通安全的问题。
附图说明
[0030]图1：为本专利技术实施例1的一种拥塞控制方法的流程图；
[0031]图2：为本专利技术实施例2的一种车载终端的结构示意图；
[0032]图3：为本专利技术实施例3的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。
[0034]可以理解的是，此处描述的具体实施例和附图仅仅用于解释本专利技术，而非对本发
明的限定。
[0035]可以理解的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的各实施例及实施例中的各特征可相互组合。
[0036]可以理解的是，为便于描述，本专利技术的附图中仅示出了与本专利技术相关的部分，而与本专利技术无关的部分未在附图中示出。
[0037]可以理解的是，本专利技术的实施例中所涉及的每个单元、模块可仅对应一个实体结构，也可由多个实体结构组成，或者，多个单元、模块也可集成为一个实体结构。
[0038]可以理解的是，在不冲突的情况下，本专利技术的流程图和框图中所标注的功能、步骤可按照不同于附图中所标注的顺序发生。
[0039]可以理解的是，本专利技术的流程图和框图中，示出了按照本专利技术各实施例的系统、装置、设备、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可代表一个单元、模块、程序段、代码，其包含用于实现规定的功能的可执行指令。而且，框图和流程图中的每个方框或方框的组合，可用实现规定的功能的基于硬件的系统实现，也可用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0040]可以理解的是，本专利技术实施例中所涉及的单元、模块可通过软件的方式实现，也可通过硬件的方式来实现，例如单元、模块可位于处理器中。
[0041]实施例1：
[0042]如图1所示，本实施例提供一种拥塞控制方法，应用于第一车载终端，该方法包括：
[0043]步骤S102：获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拥塞控制方法，其特征在于，应用于第一车载终端，所述方法包括：获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况；根据所述使用情况判断是否存在信道拥塞；若存在，则降低自身发射功率，并向车联网中的其他车载终端发送群体功率控制消息，以使所述其他车载终端接收到所述群体功率控制消息后降低各自的发射功率。2.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况，具体包括：在预设测量周期内，通过持续测量车联网直连通信频段上各子信道的接收功率，以获取车联网直连通信频段上各子信道的使用情况。3.根据权利要求1所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述根据所述使用情况判断是否存在信道拥塞，具体包括：根据所述使用情况计算信道繁忙率CBR；判断所述CBR是否大于预设第一阈值；若是，则判断存在信道拥塞，否则，判断不存在信道拥塞。4.根据权利要求3所述的拥塞控制方法，其特征在于，所述根据所述使用情况计算信道繁忙率CBR，具体包括：获取预设测量周期内已被使用的子信道数量，其中，已被使用的子信道为接收功率超过预设第二阀值的子信道；获取所述预设测量周期内所有子信道总数；计算所述CBR，其中，所述CBR为所述预设测量周期内已被使用的子信道数量与所述预设测量周期内所有子信道总数的比值。5.根据权利要求4所述的拥塞控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许珺，周晶，严斌峰，栾帅，丁志东，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：