定位方法和电子设备技术

本申请公开了一种定位方法和电子设备，属于智能设备领域。其中，该电子设备包括N个天线；其中，所述N个天线设置在所述电子设备上N个位置，所述N个位置上的天线呈目标形状分布，所述目标形状上相邻两个端点上的天线构成天线对；在任一相邻的两个天线对中，一个天线对所在直线与另一个邻天线对所在直线之间形成的第一角度小于预设角；所述第一角度为一个天线对的第一延长线与另一个邻天线对的第二延长线之间形成的角度的补角；所述第一延长线和所述第二延长线为所述两个天线对中非共有天线沿共有天线方向的延长线；所述共有天线为所述两个天线对所共有的天线，所述非共有天线为所述两个天线对的天线中除所述共有天线的天线。线。线。

【技术实现步骤摘要】
定位方法和电子设备


[0001]本申请属于智能设备领域，具体涉及一种定位方法和电子设备。

技术介绍

[0002]超宽带(Ultra Wide Band，UWB)通常采用双向定位(Two
‑
way Ranging，TWR)配合相位差(Phase Difference of Arrival，PDoA)的方式进行定位。其中，TWR用于定位以给出距离信息，PDoA用于测角以给出角度信息。
[0003]目前，现有技术中的定位设备通过配置两支天线进行定位，但两支天线定位的范围具有局限性，如图1所示，以两台内置UWB芯片和天线的手机之间相对定位/交互的使用场景为例，每台手机可定位到对方的范围是要落在与手机背面法线呈一定夹角的圆锥区域之内。可见，现有技术中的这种方式其定位范围有局限从而影响用户体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种定位方法和电子设备，能够现有技术中单个天线对其定位范围较窄的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括N个天线；所述N为大于2的整数；其中，所述N个天线设置在所述电子设备上N个位置，所述N个位置上的天线呈目标形状分布，所述目标形状上相邻两个端点上的天线构成天线对；在任一相邻的两个天线对中，一个天线对所在直线与另一个邻天线对所在直线之间形成的第一角度小于预设角；所述第一角度为一个天线对的第一延长线与另一个邻天线对的第二延长线之间形成的角度的补角；所述第一延长线和所述第二延长线为所述两个天线对中非共有天线沿共有天线方向的延长线；所述共有天线为所述两个天线对所共有的天线，所述非共有天线为所述两个天线对的天线中除所述共有天线的天线。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种基于第一方面电子设备的定位方法，包括：基于任一所述天线对在所对应的定位范围内进行搜索；在搜索到待定位设备的情况下，通过搜索到所述待定位设备的天线对对所述待定位设备进行定位。
[0007]在本申请实施例中由于N为大于2的整数，即该设置在电子设备的N个天线可以组成至少两个天线对，且在相邻的两个天线对中一个天线对所在直线与另一个邻天线对所在直线之间形成的第一角度小于预设角，从而使得相邻两个天线对的定位范围可以叠加，因此，通过本申请实施例中的电子设备中的多个天线对相对于单个天线对的定位范围更广，从而解决了现有技术中单个天线对其定位范围较窄的问题，提高了用户体验。
附图说明
[0008]图1是现有技术中两台内置UWB芯片和天线的手机之间相对定位/交互的使用场景示意图；
[0009]图2是本申请实施例的电子设备中包括4个天线的结构示意图；
[0010]图3是本申请实施例的电子设备中包括3个天线的结构示意图；
[0011]图4是本申请实施例的基于电子设备的定位示意图；
[0012]图5是本申请实施例的确定alpha的示意图；
[0013]图6是本申请实施例的天线呈目标形状分布的示意图之一；
[0014]图7是本申请实施例的天线呈目标形状分布的示意图之二；
[0015]图8是本申请实施例的电子设备中包括8个天线对称分布的结构示意图；
[0016]图9是本申请实施例的电子设备中包括7个天线对称分布的结构示意图；
[0017]图10是本申请实施例的电子设备中包括7个天线非对称分布的结构示意图之一；
[0018]图11是本申请实施例的电子设备中包括7个天线非对称分布的结构示意图之二；
[0019]图12是本申请实施例的基于电子设备的定位方法的流程图；
[0020]图13是本申请实施例的基于电子设备的定位示意图之一；
[0021]图14是本申请实施例的基于电子设备的定位示意图之二。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0024]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备进行详细地说明。
[0025]本申请实施例中的电子设备包括N个天线；N为大于2的整数；
[0026]其中，N个天线设置在电子设备上N个位置，N个位置上的天线呈目标形状分布，目标形状上相邻两个端点上的天线构成天线对；
[0027]在任一相邻的两个天线对中，一个天线对所在直线与另一个邻天线对所在直线之间形成的第一角度小于预设角；第一角度为一个天线对的第一延长线与另一个邻天线对的第二延长线之间形成的角度的补角；第一延长线和第二延长线为两个天线对中非共有天线沿共有天线方向的延长线；共有天线为两个天线对所共有的天线，非共有天线为两个天线对的天线中除共有天线的天线。
[0028]以N为4为例，且预设角度为30
°
为例，如图2所示，在N为4的情况下，该电子设备包括4个天线，即3个天线对，每一个天线对有自身的定位范围，如图2中虚线部分，则3个天线对的组合相对于一个天线对其定位范围更广。可见，在本申请实施例中由于N为大于2的整数，即该设置在电子设备的N个天线可以组成至少两个天线对，且在相邻的两个天线对中一个天线对所在直线与另一个邻天线对所在直线之间形成的第一角度(图2中的30
°
)小于预设角，从而使得相邻两个天线对的定位范围可以叠加，因此，相对于单个天线对的定位范围
更广，从而解决了现有技术中单个天线对其定位范围较窄的问题，提高了用户体验。
[0029]此外，需要说明的是，以图2为例，延长线1为A3到A1的延长线，延长线2为A2至A1的延长线，可见，延长线1和延长线2是有方向的。其中，延长线1可以是第一延长线，延长线2可以是第二延长线，反之亦然。此外，天线对A1A2以及天线对A1A3的共有天线为A1，则A3和A2为非共有天线，即共有天线为两个天线对所共有的天线，非共有天线为两个天线对的天线中除共有天线的天线。
[0030]在本申请实施例中对于N为3的情况下，如图3所示，预设角度为30
°
，则3个天线组成的两个天线对，其定位范围相比于一个天线对的定位范围更广。
[0031]在本申请实施例中，如图4所示，A是主动定位的anchor设备，可以为手机/手表/电视等形态，它配置了两支天本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括N个天线；所述N为大于2的整数；其中，所述N个天线设置在所述电子设备上N个位置，所述N个位置上的天线呈目标形状分布，所述目标形状上相邻两个端点上的天线构成天线对；在任一相邻的两个天线对中，一个天线对所在直线与另一个邻天线对所在直线之间形成的第一角度小于预设角；所述第一角度为一个天线对的第一延长线与另一个邻天线对的第二延长线之间形成的角度的补角；所述第一延长线和所述第二延长线为所述两个天线对中非共有天线沿共有天线方向的延长线；所述共有天线为所述两个天线对所共有的天线，所述非共有天线为所述两个天线对的天线中除所述共有天线的天线。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，在所述N为偶数，且所述N个天线在所述目标形状上相对于目标线对称分布的情况下，所述目标线为第一目标天线对的法线；所述第一目标天线对为多个所述天线对在所述目标形状上的中心天线对；在所述N为奇数，且所述N个天线在所述目标形状上相对于目标线对称分布的情况下，所述目标线为所述N个天线在所述目标形状上的中心天线与所述目标形状的几何中心的连线；其中，所述N个天线在所述目标形状上相对于目标线对称分布是指任意两个所述第一角度相等。3.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，在所述N为偶数，且所述N个天线在所述目标形状上相对于目标线非对称分布的情况下，所述目标线为第二目标天线对的法线，所述第二目标天线对为所述电子设备的多个所述天线对中的任一天线对；在所述N为奇数，且所述N个天线在所述目标形状上相对于目标线非对称分布的情况下，所述目标线...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔献，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：