智能垃圾分类装置及分类方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能垃圾分类装置，从上到下分为三层，顶层为图像采集装置，中间层为垃圾收集装置，底层为垃圾分类装置，垃圾收集装置包括载物台，载物台固定在舵机上方，舵机固定在中间层与底层分界处的第一横梁中部，垃圾分类装置包括至少两个并列设置的垃圾桶，垃圾桶设置在第一横梁的下方。本发明专利技术还公开了一种智能垃圾分类方法。本发明专利技术将放入到载物台上的垃圾进行自动分类，通过舵机的转动将载物台内的垃圾倒入对应的垃圾桶内，智能环保，实用性很强，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类装置及分类方法


[0001]本专利技术涉及垃圾分类领域，特别涉及智能垃圾分类装置及分类方法。

技术介绍

[0002]随着经济社会的快速发展和城市人口的快速增长，生活垃圾产生量不断攀升，生活垃圾分类受到高度重视，如果不及时采取有效措施，将对我们生活的环境造成污染，直接威胁公民的身心健康。
[0003]当前大多城市的生活垃圾收集方式为混合收集，有许多城市没有配置生活垃圾分类设施；有生活垃圾分类收集设施的城市，即使分类投放，由于没有垃圾分拣中心，最后还是混合后送至垃圾处理厂集中处理。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：针对以上问题，本专利技术目的是提供智能垃圾分类装置及分类方法。
[0005]技术方案：本专利技术的一种智能垃圾分类装置，从上到下分为三层，顶层为图像采集装置，中间层为垃圾收集装置，底层为垃圾分类装置，垃圾收集装置包括载物台，垃圾通过投料口放置到载物台上，载物台固定在舵机上方，舵机旋转带动载物台转动倾倒垃圾，舵机固定在中间层与底层分界处的第一横梁中部，垃圾分类装置包括至少两个并列设置的垃圾桶，垃圾桶设置在第一横梁的下方。
[0006]进一步，所述顶层与中间层的分界处第二横梁下表面设置有触发器，触发器与控制模块通信连接；控制模块固定在顶层中，控制模块与图像采集装置通信连接，控制图像采集装置对载物台进行拍照和接收图像采集装置传来的图片；控制模块与舵机电连接，控制舵机的转动。
[0007]进一步，每个所述垃圾桶的正上方对应的第一横梁处固定传感器，实时监控垃圾桶的满载情况。
[0008]进一步，所述智能垃圾分类装置顶部的上表面设置有显示模块，显示模块与控制模块通信连接，显示模块用以显示垃圾桶内装垃圾的情况。
[0009]进一步，所述舵机数量两个，且两舵机之间呈90度上下放置。
[0010]进一步，所述智能垃圾分类装置还包括扬声器，用来播放宣传垃圾分类相关音频。
[0011]进一步，所述图像采集装置包括摄像机。
[0012]本专利技术的一种智能垃圾分类方法，包括如下步骤：
[0013]S1：将垃圾通过投料口放入到载物台上，触发器开始工作，将信号传送给控制模块；
[0014]S2：控制模块发送拍照指令给摄像机，摄像机对载物台上的垃圾进行拍照；
[0015]S3：摄像机将采集到的图像传送给控制模块；控制模块内存储着AI数据库，控制模块将图片信息与数据库内图形信息进行比对，判断垃圾所属类别；
[0016]S4：控制模块发送指令给舵机，控制两个舵机分别旋转，将载物台上的垃圾倒入到
对应类别的垃圾桶内，进而实现垃圾分类。
[0017]有益效果：本专利技术与现有技术相比，其优点是：本专利技术将放入到载物台上的垃圾进行自动分类，通过舵机的转动将载物台内的垃圾倒入对应的垃圾桶内，智能环保，实用性很强，结构简单。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的主视图；
[0020]图3为本专利技术的部分主体框架三维图；
[0021]图4为本专利技术舵机连接三维示意图。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
2所示结构，本实施例所述的一种智能垃圾分类装置，通过长度不同的铝型材1搭建成智能垃圾桶的主体框架，各铝型材1之间由螺栓连接，底面和投料口11由木板切割成型，分别用螺栓固定在铝型材1，如图3所示部分框架结构。从上到下分为三层，顶层为图像采集装置，本实施例中采用了摄像机7，摄像机7由螺栓固定在顶层的下表面，中间层为垃圾收集装置，底层为垃圾分类装置，垃圾收集装置包括载物台5，载物台5固定在舵机4上方，舵机4固定在中间层与底层分界处的第一横梁3中部，舵机4数量两个，且两舵机4之间呈90度上下放置，如图4所示。
[0023]垃圾分类装置包括至少两个并列设置的垃圾桶2，本实施例中以4个垃圾桶2为例进行说明，垃圾桶2设置在第一横梁3的下方。每个垃圾桶2的正上方对应的第一横梁3处固定传感器10，实时监控垃圾桶2的满载情况。四个垃圾桶2可以收纳不同种类的垃圾，如分别放置厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾和其他垃圾，四个垃圾桶2都是抽屉式，方便抽取。
[0024]顶层与中间层的分界处第二横梁6下表面设置有触发器9，触发器9与控制模块通信连接；控制模块固定在顶层中，控制模块与摄像机7通信连接；控制模块与舵机4电连接。
[0025]本实施例智能垃圾分类装置顶部的上表面设置有显示模块，显示模块与控制模块通信连接，显示模块用以显示垃圾桶2内装垃圾的情况。智能垃圾分类装置还包括扬声器8，用来播放宣传垃圾分类相关音频。
[0026]本实施例的一种智能垃圾分类方法，包括如下步骤：
[0027]S1：将垃圾通过投料口11放入到载物台5上，触发器9开始工作，将信号传送给控制模块；
[0028]S2：控制模块发送拍照指令给摄像机7，摄像机7对载物台5上的垃圾进行拍照；
[0029]S3：摄像机7将采集到的图像传送给控制模块；控制模块内存储着AI数据库，控制模块将图片信息与数据库内图形信息进行比对，判断垃圾所属类别；
[0030]S4：控制模块发送指令给舵机4，控制两个舵机4分别向四个方向旋转，将载物台5上的垃圾倒入到对应类别的垃圾桶2内，进而达到四种垃圾的分类。
[0031]AI数据库可以为下载好的图像数据库存储到控制模块内；或者控制模块通过无线网与在线的AI数据库进行通信，将摄像机7拍摄的照片与AI数据库内的图像信息进行比对，进而判断垃圾的种类，进行合理的投递。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类装置，其特征在于，从上到下分为三层，顶层为图像采集装置，中间层为垃圾收集装置，底层为垃圾分类装置，垃圾收集装置包括载物台(5)，载物台(5)固定在舵机(4)上方，舵机(4)固定在中间层与底层分界处的第一横梁(3)中部，垃圾分类装置包括至少两个并列设置的垃圾桶(2)，垃圾桶(2)设置在第一横梁(3)的下方。2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述顶层与中间层的分界处下表面第二横梁(6)设置有触发器(9)，触发器(9)与控制模块通信连接，控制模块固定在顶层中，控制模块与图像采集装置通信连接，控制模块与舵机(4)电连接。3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，每个所述垃圾桶(2)的正上方对应的第一横梁(3)处固定传感器(10)，传感器(10)与控制模块通信连接。4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类装置，其特征在于，所述智能垃圾分类装置顶部的上表面设置有显...

【专利技术属性】
技术研发人员：李云峰，杜柏林，曾学扬，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：