一种新式探头升降检测机构制造技术

本发明专利技术公开一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在第一固定板上的弧形滑轨；滑轨上滑接有第二固定板，第一固定板上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板传动连接；第二固定板上固接有升降调节部，第二固定板上滑接有探头座，升降调节部与探头座传动连接；探头座上可拆卸连接有探头。本发明专利技术的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。高了检测效率。高了检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新式探头升降检测机构


[0001]本专利技术涉及检测设备
，特别是涉及一种新式探头升降检测机构。

技术介绍

[0002]在现代工业时代，越来越多的工业设备体积非常大，维护起来需要耗费巨大的人力和物力，例如火电厂的水冷壁，因为长时间作业壁面会出现问题，如果采取人力检测，会增加检测难度以及危险性，此时则需要能够进行壁面移动的爬壁机器人搭载多自由度移动的检测探头来进行检测。但现有的探头位姿调整机构，在调整过程当中，调整速度慢、调整精度底，严重的影响了检测的效率和精度。
[0003]因此，亟需设计一种新式探头升降检测机构，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种新式探头升降检测机构，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板、固接在所述第一固定板上的弧形滑轨；所述弧形滑轨上滑接有第二固定板，所述第一固定板上固接有左右调节部，所述左右调节部与所述第二固定板传动连接；所述第二固定板上固接有升降调节部，所述第二固定板上滑接有探头座，所述升降调节部与所述探头座传动连接；所述探头座上可拆卸连接有探头。
[0006]优选的，所述左右调节部包括设置在所述弧形滑轨一侧的第一舵机，所述第一舵机与所述第一固定板固接；所述第一舵机的输出端固接有第一摇臂，所述第一摇臂末端转动连接有第一连杆，所述第一连杆末端与所述第二固定板转动连接。
[0007]优选的，所述第一连杆末端与所述第二固定板底部靠近所述第一舵机的一侧转动连接。
[0008]优选的，所述升降调节部包括固接在所述第二固定板上的第二舵机，所述第二舵机的输出端固接有第二摇臂，所述第二摇臂末端转动连接有第二连杆，所述第二连杆末端与所述探头座铰接。
[0009]优选的，所述第二连杆末端与所述探头座顶部靠近所述第一舵机的一侧转动连接。
[0010]优选的，所述第二舵机远离所述第一舵机的一侧设置有直线滑道，所述直线滑道沿竖直方向设置，所述直线滑道与所述第二固定板固接，所述探头座通过所述直线滑道与所述第二固定板滑接。
[0011]优选的，所述第二固定板靠近所述弧形滑轨的一侧转动连接有若干导向轮，所述第二固定板通过若干导向轮与所述弧形滑轨滑接。
[0012]优选的，所述导向轮设置有三个，其中一个所述导向轮位于所述弧形滑轨的上端面，另外两个所述导向轮位于所述弧形滑轨的下端面；三个所述导向轮均与所述弧形滑轨
滚动连接。
[0013]本专利技术公开了以下技术效果：
[0014]本专利技术的左右调整部与升降调节部为探头的移动提供了有效的动力，实现了探头的两个自由度的移动，能够更加高效、便捷的操纵探头进行检测，大大提高了检测效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术一种新式探头升降检测机构的结构示意图；
[0017]图2为第二固定板与弧形滑轨的连接结构示意图；
[0018]图3为本专利技术左右调节部左右极位示意图；
[0019]图4为本专利技术升降调节部上下极位示意图；
[0020]图5为左右调节部原理图；
[0021]图6为探头升降机构原理图；
[0022]其中，1为弧形滑轨、2为第一舵机、3为第一摇臂、4为第一连杆、5为第一固定板、6为第二连杆、7为第二舵机、8为直线滑道、9为第二摇臂、10为第二固定板、11为探头座、12为U型螺栓、13为探头。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0025]如图1
‑
6所示，本专利技术提供一种新式探头升降检测机构，包括第一固定板5、固接在第一固定板5上的弧形滑轨1；弧形滑轨1上滑接有第二固定板10，第一固定板5上固接有左右调节部，左右调节部与第二固定板10传动连接；第二固定板10上固接有升降调节部，第二固定板10上滑接有探头座11，升降调节部与探头座11传动连接；探头座11上可拆卸连接有探头13。
[0026]通过左右调节部带动第二固定板10在弧形滑轨1上滑动，第二固定板10带动位于其上的探头座11运动，进而实现位于探头座11上的探头13的左右方向上的调节；通过升降调节部带动探头座11在第二固定板10上上下运动，进而实现探头13在上下位置上的调节。通过左右调节部和升降调节部能够探头13在两个自由度上的调节，进而通过两个调节部的联合控制实现探头13在多个角度上的调节，用以满足检测需求。
[0027]进一步的，探头13通过U型螺栓12与探头座11可拆卸连接。通过U型螺栓12将探头13与探头座11可拆卸连接，能够更加方便的安装、维修更换探头13，当探头13损坏需要维修
更换时操作人员仅需将U型螺栓12拧松便可将探头13卸下，十分方便快捷，大大降低了探头13更换维修的难度。
[0028]进一步的，探头13与U型螺栓12的接触部位、探头13与探头座11的接触部位均设置有柔性垫片。探头13是检测机构的主要零部件，探头13相较于其他零部件更容易受到外力而损坏，为了避免这种情况的发生，在探头13与U型螺栓12的接触部位、探头13与探头座11的接触部位均设置有柔性垫片，柔性垫片能够有效避免U型螺栓12上的过紧而导致探头13被压坏，同时当左右调节部和升降调节部运动时，柔性垫片能够有效避免因为调节时产生的晃动或震动导致的探头13的损伤，极大地提高了本申请调节机构的可靠性。
[0029]进一步的，左右调节部包括设置在弧形滑轨1一侧的第一舵机2，第一舵机2与第一固定板5固接；第一舵机2的输出端固接有第一摇臂3，第一摇臂3末端转动连接有第一连杆4，第一连杆4末端与第二固定板10转动连接。当第一舵机2运动时带动与之连接的第一摇臂3运动，第一摇臂3带动与之转动连接的第一连杆4运动，第一连杆4带动与之转动连接的第二固定板10在弧形轨道1上运动，本申请的左右调节部通过这样设置构成了一个曲柄连接机构，相较于其他机构曲柄连杆机构具有调节速度快响应时间短的特点，能够极大的减少调节时间，大大提高了检测效率，同时左右调节部采用此种结构使得对于探头13的左右调节是无级的，调节精度高，适用于需要精确测量的场景。
[0030]进一步的，第一连杆4末端与第二固定板1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新式探头升降检测机构，其特征在于：包括第一固定板(5)、固接在所述第一固定板(5)上的弧形滑轨(1)；所述弧形滑轨(1)上滑接有第二固定板(10)，所述第一固定板(5)上固接有左右调节部，所述左右调节部与所述第二固定板(10)传动连接；所述第二固定板(10)上固接有升降调节部，所述第二固定板(10)上滑接有探头座(11)，所述升降调节部与所述探头座(11)传动连接；所述探头座(11)上可拆卸连接有探头(13)。2.根据权利要求1所述的一种新式探头升降检测机构，其特征在于：所述左右调节部包括设置在所述弧形滑轨(1)一侧的第一舵机(2)，所述第一舵机(2)与所述第一固定板(5)固接；所述第一舵机(2)的输出端固接有第一摇臂(3)，所述第一摇臂(3)末端转动连接有第一连杆(4)，所述第一连杆(4)末端与所述第二固定板(10)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种新式探头升降检测机构，其特征在于：所述第一连杆(4)末端与所述第二固定板(10)底部靠近所述第一舵机(2)的一侧转动连接。4.根据权利要求2所述的一种新式探头升降检测机构，其特征在于：所述升降调节部包括固接在所述第二固定板(10)上的第二舵机(7)，所述第二舵机(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，张承耀，文继福，贾靖超，周程辉，高晓珊，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：