一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，包括：传递仓主体，用以进行样本传递；扫描仪，用以进行样本高度扫描以得到样本高度H；传送带，通过转动传送带传递样本；图像采集器，用以采集样本图像；轨道，用以通过轨道完成图像采集器对样本图像的实时采集；质量传感器，设置在传送带下方并与传递仓门紧靠，用以检测样本质量M；电机，用以为传送带提供动力；调节阀，用以调节传送带的速度；传递仓门，用以将传递仓内与传递仓外隔离；密封条，传递仓门关闭时与密封条紧密连接以使传递仓内密封；从而能够减少转运时间、避免样本被污染、快速便捷，提高工作效率，而且，还能减少样本在传递过程中的波动，提高样本的稳定性。提高样本的稳定性。提高样本的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统


[0001]本专利技术涉及细胞培养装置
，尤其涉及一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统。

技术介绍

[0002]样本需要在采集室内进行采集，在细胞工作站内进行培养处理，并且样本需要从采集室内转移至细胞工作站内进行培养。采集室的洁净度要求较高，细胞工作站存放的房间洁净度要求也比较高，但是样本转移过程洁净度无法保证。
[0003]样本传递装置是将中转箱或中转罐从室外转入室内的一种辅助设备，主要用于洁净区和洁净区之间、洁净区和非洁净区之间或温差环境不同的区域之间进行样本的传递，以减少开门次数，把对室内的污染降低到最低程度。目前的样本传递装置主要是在墙体中设有通孔，传递装置设在其中，两侧均有开门机构，室外的人可通过开门将样本放入装置中，然后室内的人员可通过室内的门打开取到样本，避免对实验室内部的环境污染，但是未实现自动化的传送样本，也不能保证样本在传递的过程中不会污染，亦不能保证样本的稳定性。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，可以有效解决现有技术中不能通过样本摇晃度和传送带坡度对样本传递速度进行调节以提高样本的稳定性的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，包括：
[0006]传递仓主体，用以进行样本传递；
[0007]扫描仪，其与所述传递仓主体连接，用以进行样本高度扫描以得到样本高度H；
[0008]传送带，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，通过转动传送带传递样本；
[0009]图像采集器，其与所述传递仓主体连接，用以采集样本图像；
[0010]轨道，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，其上安装有图像采集器，用以通过轨道完成图像采集器对样本图像的实时采集；
[0011]质量传感器，其与所述传送带连接，设置在传送带下方并与传递仓门紧靠，用以检测样本质量M；
[0012]电机，其与所述传送带连接，用以为传送带提供动力；
[0013]调节阀，其与所述电机连接，用以调节传送带的速度；
[0014]传递仓门，其与所述传递仓主体连接，用以将传递仓内与传递仓外隔离，其上设置有门开关，门开关上设置有扭转，通过扭转实现传递仓门的开启/关闭；
[0015]密封条，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓口处，传递仓门关闭时与密封条
紧密连接以使传递仓内密封；
[0016]控制器，其与所述扫描仪、所述传送带、所述图像采集器、所述轨道、所述质量传感器、所述电机和所述调节阀连接，用以控制样本的传递过程；
[0017]所述无菌传递系统传递样本时，控制器根据样本质量M和样本高度H确定样本传递速度参数A，确定完成时，将样本传递速度参数A与预设样本传递速度参数进行比较以确定样本传递初始速度，将样本摇晃度D与预设样本摇晃度进行比较以确定传送带的速度调节量，将传送带坡度P与预设传送带坡度进行比较以确定速度修正系数并通过预设公式确定速度修正量E，确定完成时，通过调节阀对传送带的速度进行控制和调节；
[0018]所述样本摇晃度D通过样本初始图像F0和样本实际图像F得到。
[0019]进一步地，所述无菌传递系统传递样本时，所述控制器获取所述质量传感器的检测结果并将其设置为样本质量，同时，控制器对扫描仪的扫描结果进行分析得到样本的高度并将其设置为样本高度H，设置完成时，控制器根据样本质量M和样本高度H确定样本传递速度参数A，
[0020]A＝(M/M0)+(H/H0)；
[0021]式中，M0表示样本标注质量，H0表示样本标准高度。
[0022]进一步地，所述样本传递速度参数A确定完成时，控制器将样本传递速度参数A与预设样本传递速度参数进行比较以确定样本传递初始速度，控制器确定传送带传递样本的初始速度为Vi时，启动电机，控制调节阀将传送带速度调节至Vi，设定i＝1，2,3,4；
[0023]其中，所述控制器设置有预设样本传递速度参数和传送带初始速度，所述预设样本传递速度参数包括第一预设样本传递速度参数A1，第二预设样本传递速度参数A2和第三预设样本传递速度参数A3，其中，A1＜A2＜A3；所述传送带初始速度包括传送带第一初始速度V1，传送带第二初始速度V2，传送带第三初始速度V3和传送带第四初始速度V4；
[0024]若A＜A1，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V1；
[0025]若A1≤A＜A2，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V2；
[0026]若A2≤A＜A3，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V3；
[0027]若A≥A3，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V4。
[0028]进一步地，所述传送带以初始速度Vi进行样本传递时，设定i＝1，2,3,4，所述控制器获取样本在传递过程中的摇晃度并将其设置为样本摇晃度D，设置完成时，控制器将样本摇晃度D与预设样本摇晃度进行比较以确定传送带的速度调节量，控制器确定传送带的速度调节量为Qi时，控制调节阀对传送带的速度进行调节，调节量为Qi，设定i＝1，2,3,4；
[0029]其中，所述控制器还设置有预设样本摇晃度和传送带速度调节量，所述预设样本摇晃度包括第一预设样本摇晃度D1，第二预设样本摇晃度D2和第三预设样本摇晃度D3，其中，D1＜D2＜D3；所述传送带速度调节量包括传送带速度第一调节量Q1，传送带速度第二调节量Q2，传送带速度第三调节量Q3和传送带速度第四调节量Q4，其中，Q1＜Q2＜Q3＜Q4；
[0030]若D＜D1，所述控制器判定传送带的速度调节量为Q1；
[0031]若D1≤D＜D2，所述控制器判定传送带的速度调节量为Q2；
[0032]若D2≤D＜D3，所述控制器判定传送带的速度调节量为Q3；
[0033]若D≥D3，所述控制器判定传送带的速度调节量为Q4。
[0034]进一步地，所述控制器确定传送带的速度调节量为Qi时，控制器将样本即将途径
的传送带前方的坡度设置为传送带坡度P，设置完成时，控制器将传送带坡度P与预设传送带坡度进行比较以确定速度修正系数；
[0035]其中，所述控制器还设置有预设传送带坡度和速度修正系数，所述第一预设传送带坡度P1，第二预设传送带坡度P2和第三预设传送带坡度P3，其中，P1＜P2＜P3；所述速度修正系数包括速度第一修正系数σ1，速度第二修正系数σ2，速度第三修正系数σ3和速度第四修正系数σ4，其中，σ1＜σ2＜σ3＜σ4且σ1+σ2+σ3+σ4＝2；
[0036]若P＜P1，所述控制器判定速度调节量的修正系数为σ1；
[0037]若P1≤P＜P2，所述控制器判定速度调节量的修正系数为σ2；
[0038]若P2≤P＜P3，所述控制器判定速度调节量的修正系数为σ3；
[0039]若P≥P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，其特征在于，包括：传递仓主体，用以进行样本传递；扫描仪，其与所述传递仓主体连接，用以进行样本高度扫描以得到样本高度H；传送带，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，通过转动传送带传递样本；图像采集器，其与所述传递仓主体连接，用以采集样本图像；轨道，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓主体内，其上安装有图像采集器，用以通过轨道完成图像采集器对样本图像的实时采集；质量传感器，其与所述传送带连接，设置在传送带下方并与传递仓门紧靠，用以检测样本质量M；电机，其与所述传送带连接，用以为传送带提供动力；调节阀，其与所述电机连接，用以调节传送带的速度；传递仓门，其与所述传递仓主体连接，用以将传递仓内与传递仓外隔离，其上设置有门开关，门开关上设置有扭转，通过扭转实现传递仓门的开启/关闭；密封条，其与所述传递仓主体连接，设置在传递仓口处，传递仓门关闭时与密封条紧密连接以使传递仓内密封；控制器，其与所述扫描仪、所述传送带、所述图像采集器、所述轨道、所述质量传感器、所述电机和所述调节阀连接，用以控制样本的传递过程；所述无菌传递系统传递样本时，控制器根据样本质量M和样本高度H确定样本传递速度参数A，确定完成时，将样本传递速度参数A与预设样本传递速度参数进行比较以确定样本传递初始速度，将样本摇晃度D与预设样本摇晃度进行比较以确定传送带的速度调节量，将传送带坡度P与预设传送带坡度进行比较以确定速度修正系数并通过预设公式确定速度修正量E，确定完成时，通过调节阀对传送带的速度进行控制和调节；所述样本摇晃度D通过样本初始图像F0和样本实际图像F得到。2.根据权利要求1所述的基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，其特征在于，所述无菌传递系统传递样本时，所述控制器获取所述质量传感器的检测结果并将其设置为样本质量，同时，控制器对扫描仪的扫描结果进行分析得到样本的高度并将其设置为样本高度H，设置完成时，控制器根据样本质量M和样本高度H确定样本传递速度参数A，A＝(M/M0)+(H/H0)；式中，M0表示样本标注质量，H0表示样本标准高度。3.根据权利要求2所述的基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，其特征在于，所述样本传递速度参数A确定完成时，控制器将样本传递速度参数A与预设样本传递速度参数进行比较以确定样本传递初始速度，控制器确定传送带传递样本的初始速度为Vi时，启动电机，控制调节阀将传送带速度调节至Vi，设定i＝1，2,3,4；其中，所述控制器设置有预设样本传递速度参数和传送带初始速度，所述预设样本传递速度参数包括第一预设样本传递速度参数A1，第二预设样本传递速度参数A2和第三预设样本传递速度参数A3，其中，A1＜A2＜A3；所述传送带初始速度包括传送带第一初始速度V1，传送带第二初始速度V2，传送带第三初始速度V3和传送带第四初始速度V4；若A＜A1，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V1；若A1≤A＜A2，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V2；
若A2≤A＜A3，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V3；若A≥A3，所述控制器判定传送带传递样本的初始速度为V4。4.根据权利要求3所述的基于细胞工作站与采集室联通的无菌传递系统，其特征在于，所述传送带以初始速度Vi进行样本传递时，设定i＝1，2,3,4，所述控制器获取样本在传递过程中的摇晃度并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘发柱，刘欣，战雷，徐桂杰，刘志远，范立彬，
申请(专利权)人：冰山松洋生物科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：