基于多手机组网的桥梁形变量测量方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于多手机组网的桥梁形变量测量方法及系统。该方法包括：获取由每个手机采集的待检测桥梁的第一图像，对第一图像进行数据提取，获取质量评价指标；根据质量评价指标对第一图像进行质量测评，获取每张第一图像的数据质量；根据数据质量、数据复用率以及每条桥梁观测线的重要程度获取每张第一图像的数据的优越性；根据数据的优越性选取每张第一图像的有效数据；将有效数据发送至服务器，使服务器分别对每条桥梁观测线对应的有效数据进行修补，以获取每个时刻的桥梁形变量。本发明专利技术实施例能够简单便捷地采集数据进行桥梁形变量的测量，在保证测量精度的同时降低测量成本。证测量精度的同时降低测量成本。证测量精度的同时降低测量成本。

【技术实现步骤摘要】
基于多手机组网的桥梁形变量测量方法及系统


[0001]本专利技术涉及人工智能
，具体涉及一种基于多手机组网的桥梁形变量测量方法及系统。

技术介绍

[0002]随着交通的日益发展，桥梁已经成为交通基础设施的重要组成部分，与此同时，自然条件变化等各种原因导致桥梁在修建施工过程中和使用期间会出现形变，形变超出规定的限度，就会影响正常使用，严重时会危及桥梁的安全寿命，因此，对于桥梁的质量检测尤为重要。
[0003]目前，桥梁形变量的测量往往需要专业的工业相机在固定位置进行图像采集，后续对采集的图像进行处理计算得到桥梁形变量。
[0004]专利技术人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：
[0005]使用工业相机采集桥梁图像，测量过程复杂，操作繁琐。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种基于多手机组网的桥梁形变量测量方法及系统，所采用的技术方案具体如下：
[0007]第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种基于多手机组网的桥梁形变量测量方法，应用于由多个手机构成自组网系统，该方法包括以下步骤：
[0008]获取由每个手机采集的待检测桥梁的第一图像，所述第一图像包括至少一条预设的桥梁观测线，对所述第一图像进行数据提取，获取质量评价指标；
[0009]根据所述质量评价指标对所述第一图像进行质量测评，获取每张所述第一图像的数据质量；
[0010]根据所述数据质量、数据复用率以及每条所述桥梁观测线的重要程度获取每张所述第一图像的数据的优越性；所述数据复用率根据每个所述手机的数据复用次数获取；根据所述数据的优越性选取每张所述第一图像的有效数据；
[0011]将所述有效数据发送至服务器，使所述服务器分别对每条所述桥梁观测线对应的所述有效数据进行修补，以获取每个时刻的桥梁形变量。
[0012]优选的，所述质量评价指标包括：
[0013]所述待检测桥梁的桥面和侧面的高度比例、畸变程度以及桥梁的倾斜度中的一种或者多种；所述畸变程度由所述第一图像中的桥梁观测线到图像中心线的平均距离确定。
[0014]优选的，所述质量测评的方法为：
[0015]根据所述质量评价指标获得每张所述第一图像的初步数据质量，将所述初步数据质量与所述手机的位姿信息相结合推理图像质量，通过重编码操作获取所述数据质量。
[0016]优选的，所述有效数据的获取方法为：
[0017]根据所有所述第一图像的所述优越性获取有效阈值，选取所述优越性大于所述有
效阈值的数据作为有效数据。
[0018]优选的，所述桥梁形变量的获取方法为：
[0019]通过对所述有效数据的修补获得动态数据序列；对所述动态数据序列进行拟合，获得每个时刻的拟合曲线，选取所述桥梁观测线与所述待检测桥梁的桥面的交点作为桥梁观测点，根据所述桥梁观测点在所述拟合曲线上的坐标值获取桥梁形变量。
[0020]第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种基于多手机组网的桥梁形变量测量系统，应用于由多个手机构成自组网系统，该系统包括以下模块：
[0021]数据提取模块，用于获取由每个手机采集的待检测桥梁的第一图像，所述第一图像包括至少一条预设的桥梁观测线，对所述第一图像进行数据提取，获取质量评价指标；
[0022]数据质量获取模块，用于根据所述质量评价指标对所述第一图像进行质量测评，获取每张所述第一图像的数据质量；
[0023]有效数据筛选模块，用于根据所述数据质量、数据复用率以及每条所述桥梁观测线的重要程度获取每张所述第一图像的数据的优越性；所述数据复用率根据每个所述手机的数据复用次数获取；根据所述数据的优越性选取每张所述第一图像的有效数据；
[0024]桥梁形变量获取模块，用于将所述有效数据发送至服务器，使所述服务器分别对每条所述桥梁观测线对应的所述有效数据进行修补，以获取每个时刻的桥梁形变量。
[0025]优选的，所述数据提取模块中的质量评价指标包括：
[0026]所述待检测桥梁的桥面和侧面的高度比例、畸变程度以及桥梁的倾斜度中的一种或者多种；所述畸变程度由所述第一图像中的桥梁观测线到图像中心线的平均距离表征。
[0027]优选的，所述数据质量获取模块还包括质量测评模块，用于根据所述质量评价指标获得每张所述第一图像的初步数据质量，将所述初步数据质量与所述手机的位姿信息相结合推理图像质量，通过重编码操作获取所述数据质量。
[0028]优选的，所述有效数据筛选模块还包括有效数据获取模块，用于根据所有所述第一图像的所述优越性获取有效阈值，选取所述优越性大于所述有效阈值的数据作为有效数据。
[0029]优选的，所述桥梁形变量获取模块还包括曲线拟合模块，用于通过对所述有效数据的修补获得动态数据序列；对所述动态数据序列进行拟合，获得每个时刻的拟合曲线，选取所述桥梁观测线与所述待检测桥梁的桥面的交点作为桥梁观测点，根据所述桥梁观测点在所述拟合曲线上的坐标值获取桥梁形变量。
[0030]本专利技术实施例至少具有如下有益效果：
[0031]1、根据数据优越性对第一图像的数据进行筛选，获取有效数据，避免了低质量数据传输至服务器，使噪声数据影响最终结果，进而获取更为准确的测量结果；同时，筛选出有效数据进行上传，避免了数据冗余及数据量过多带来的数据堆积问题，使得数据传输更加顺利。
[0032]2、根据数据质量、数据复用率以及每条所述桥梁观测线的重要程度获取数据的优越性，避免某一数据的过多使用，使得当系统判断出的数据质量出现误差后，也能有不同质量的数据用于后续形变量的判断。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0034]图1为本专利技术一个实施例所提供的在载荷作用下的简支梁桥示意图；
[0035]图2为本专利技术一个实施例所提供的一种基于多手机组网的桥梁形变量测量方法的步骤流程图；
[0036]图3为本专利技术一个实施例所提供的简支梁桥数据获取示意图；
[0037]图4为本专利技术一个实施例所提供的一种基于多手机组网的桥梁形变量测量系统的结构框图。
具体实施方式
[0038]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于多手机组网的桥梁形变量测量方法及系统，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0039]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于多手机组网的桥梁形变量测量方法，应用于由多个手机构成自组网系统，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取由每个手机采集的待检测桥梁的第一图像，所述第一图像包括至少一条预设的桥梁观测线，对所述第一图像进行数据提取，获取质量评价指标；根据所述评价指标对所述第一图像进行质量测评，获取每张所述第一图像的数据质量；根据所述数据质量、所述数据复用率以及每条所述桥梁观测线的重要程度获取每张所述第一图像的数据的优越性；所述数据复用率根据每个所述手机的数据复用次数获取；根据所述数据的优越性选取每张所述第一图像的有效数据；将所述有效数据发送至服务器，使所述服务器分别对每条所述桥梁观测线对应的所述有效数据进行修补，以获取每个时刻的桥梁形变量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质量评价指标包括：所述待检测桥梁的桥面和侧面的高度比例、畸变程度以及桥梁的倾斜度中的一种或者多种；所述畸变程度由所述第一图像中的桥梁观测线到图像中心线的平均距离确定。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质量测评的方法为：根据所述质量评价指标获得每张所述第一图像的初步数据质量，将所述初步数据质量与所述手机的位姿信息相结合推理图像质量，通过重编码操作获取所述数据质量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有效数据的获取方法为：根据所有所述第一图像的所述优越性获取有效阈值，选取所述优越性大于所述有效阈值的数据作为有效数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述桥梁形变量的获取方法为：通过对所述有效数据的修补获得动态数据序列；对所述动态数据序列进行拟合，获得每个时刻的拟合曲线，选取所述桥梁观测线与所述待检测桥梁的桥面的交点作为桥梁观测点，根据所述桥梁观测点在所述拟合曲线上的坐标值获取桥梁形变量。6.基于多手机组网的桥梁形变量测量系统，应用于由多个手机构成自组网系统，其特征在于，该系统包括以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓阳，黄毅，郝放，宋粉丽，宁轩，柴啸龙，陈家模，
申请(专利权)人：郑州汇诚富铭智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：