一种设备定位方法及耳机技术

本发明专利技术提供了一种设备定位方法及耳机，耳机上设有麦克风阵列、蓝牙天线阵列，待定位设备具有蓝牙地址并在防丢状态下播放预设提示音，方法包括：确定待定位设备的当前状态，当待定位设备处于防丢状态时，利用麦克风阵列拾取声音信号，当从声音信号检测到预设提示音，对拾取的声音信号进行声源定向，确定待定位设备的声源定向结果；利用蓝牙天线阵列对待定位设备进行蓝牙定位，以确定待定位设备的蓝牙定位结果；根据蓝牙定位结果和声源定向结果进行方向判决，确定待定位设备的实时方位。利用上述方法，能够综合声音测向结果和蓝牙测向结果，可靠性更高，并且只有当识别到预设提示音才进行声音测向，能够节省资源，避免了环境噪声的干扰。干扰。干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种设备定位方法及耳机


[0001]本专利技术属于定位领域，具体涉及一种一种设备定位方法及耳机。

技术介绍

[0002]本部分旨在为权利要求书中陈述的本专利技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
[0003]目前常见的使用蓝牙的有限范围防丢跟踪技术，通常需要在待跟踪物品上贴蓝牙标记Tag后，然后使用智能设备直接实现蓝牙信号测向定位。或者，也可以通过蓝牙标记Tag发出声音来帮助使用者询声查找。
[0004]然而，尤其是在蓝牙连接微弱或断断续续的情况下，单纯利用蓝牙信号进行测向的方案可靠性并不高。而物品发出的声音在嘈杂环境中同样也仍然难以找到。因此，亟需一种对设备进行可靠性高且实现简单的跟踪定位方案，

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中存在的问题，提出了一种方法、装置及计算机可读存储介质，利用这种方法、装置及计算机可读存储介质，能够解决上述问题。
[0006]本专利技术提供了以下方案。
[0007]第一方面，提供一种设备定位方法，应用于耳机，所述耳机上设有麦克风阵列和蓝牙天线阵列，所述待定位设备具有蓝牙地址并在防丢状态下播放预设提示音，所述方法包括：确定待定位设备的当前状态，当所述待定位设备处于防丢状态时执行以下步骤：利用所述麦克风阵列拾取声音信号，当从所述声音信号检测到所述预设提示音时，对拾取的所述声音信号进行实时声源定向，以确定所述待定位设备的声源定向结果；利用所述蓝牙天线阵列对所述待定位设备进行实时蓝牙定位，以确定所述待定位设备的蓝牙定位结果；根据所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果进行方向判决，以确定所述待定位设备的实时方位。
[0008]第二方面，提供一种耳机，所述耳机上设有麦克风阵列、蓝牙天线阵列、状态控制器、提示音识别器、声音测向器、蓝牙测向器、方向判别器；所述待定位设备为蓝牙设备并在防丢状态下播放预设提示音；其中，所述状态控制器确定待定位设备的当前状态，当所述待定位设备处于防丢状态时，所述耳机被配置为：所述麦克风阵列拾取声音信号，当所述提示音识别器从所述声音信号检测所述预设提示音时，利用所述声音测向器对拾取的所述声音信号进行实时声源定向，以确定所述待定位设备的声源定向结果；所述蓝牙天线阵列接收蓝牙信号，所述蓝牙测向器利用接收到的蓝牙信号和所述蓝牙地址对所述待定位设备进行实时蓝牙定位，以确定所述待定位设备的蓝牙定位结果；所述方向判别器根据所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果进行方向判决，以确定所述待定位设备的实时方位。
[0009]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本实施例中，只需要采用蓝牙耳机就可以实现对待定位设备的跟踪，无需依赖诸如手机的传统智能
设备，结合了声音测向结果和蓝牙测向结果来进行方向判决，能够更为综合的确定待定位设备的实时方位。此外，只有当识别到预设提示音才开始进行针对该预设提示音的声音测向，能够节省资源，避免了环境噪声的干扰，能够更为准确的进行声音测向。
[0010]应当理解，上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，以便能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，从而可依照说明书的内容予以实施。为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举例说明本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0011]通过阅读下文的示例性实施例的详细描述，本领域普通技术人员将明白本文所述的优点和益处以及其他优点和益处。附图仅用于示出示例性实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的标号表示相同的部件。在附图中：
[0012]图1为根据本专利技术一实施例的设备定位方法的流程示意图；
[0013]图2为根据本专利技术一实施例的耳机的结构示意图；
[0014]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0015]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0016]在本申请实施例的描述中，应理解，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不旨在排除一个或多个其他特征、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在的可能性。
[0017]除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
[0018]术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0020]为了解决现有技术中。本实施例提出一种设备定位方法，该方法的执行主体为设有麦克风阵列和蓝牙天线阵列的耳机，也可以是耳机上运行的程序。待定位设备为蓝牙设备并在防丢状态下播放预设提示音。如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0021]步骤101、确定待定位设备的当前状态，当待定位设备处于防丢状态时执行以下步骤：
[0022]步骤102、利用麦克风阵列拾取声音信号，当从声音信号检测到预设提示音时，对拾取的声音信号进行实时声源定向，以确定待定位设备的声源定向结果；
[0023]步骤103、利用蓝牙天线阵列和蓝牙地址对待定位设备进行实时蓝牙定位，以确定待定位设备的蓝牙定位结果；
[0024]步骤104、根据蓝牙定位结果和声源定向结果进行方向判决，以确定待定位设备的实时方位。
[0025]待定位设备可以是蓝牙TAG，也可以是附着有该蓝牙TAG的任意物体，比如手机、钱包等。待定位设备还包括扬声器，其配置为可以在防丢状态下播放各自的预设提示音。蓝牙耳机可以同时跟踪多于1个的待定位设备，不同待定位设备可以采用不同的提示音，以避免声源定向时发生混淆。比如，待定位设备1在进入防丢状态后周期性播放“滴”声提示音，待定位设备2在进入防丢状态后周期性播放“呜”声提示音，诸如此类。该预设提示音可以是某个关键字词的语音，本申请对此不作具体限制。
[0026]耳机外壳上可以部署由多个麦克风按特定位置排列的麦克风阵列和由多个蓝牙天线按特定位置排列的天线阵列。从而当待定位设备处于防丢状态时可以同时进行声音测向和蓝牙测向，结合了声音测向结果和蓝牙测向结果来进行方向判决，能够更为综合的确定待定位设备的实时方位。
[0027]在本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于耳机，所述耳机上设有麦克风阵列和蓝牙天线阵列，所述待定位设备具有蓝牙地址并在防丢状态下播放预设提示音，所述方法包括：确定待定位设备的当前状态，当所述待定位设备处于防丢状态时执行以下步骤：利用所述麦克风阵列拾取声音信号，当从所述声音信号检测到所述预设提示音时，对拾取的所述声音信号进行实时声源定向，以确定所述待定位设备的声源定向结果；利用所述蓝牙天线阵列对所述待定位设备进行实时蓝牙定位，以确定所述待定位设备的蓝牙定位结果；根据所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果进行方向判决，以确定所述待定位设备的实时方位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用所述蓝牙天线阵列接收所述待定位设备周期性发送的蓝牙信号，并基于所述蓝牙信号对所述待定位设备进行周期性的定位跟踪；当所述定位跟踪发生预设异常情况时，确定所述待定位设备处于所述防丢状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设异常情况包括以下中的任意一种或多种：检测到与所述待定位设备之间的距离超出预设门限；检测到所述待定位设备的电量低于警戒值；检测到接收所述待定位设备的蓝牙信号受到干扰。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到寻找所述待定位设备的用户指令时，确定所述待定位设备处于所述防丢状态。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：当所述定位跟踪发生所述预设异常情况时，通过耳机的扬声器向使用者告警。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当确定所述待定位设备处于所述防丢状态时，向所述待定位设备发送触发指令，以触发所述待定位设备播放所述预设提示音。7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述待定位设备响应于检测到所述预设异常情况，自动触发播放所述预设提示音。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用GMM
‑
HMM语音识别模型或者神经网络从所述声音信号检测所述预设提示音。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对拾取的所述声音信号进行实时声源定向，包括：利用波束成形技术对N个方向的声音信号进行增强，分别得到相应的N个增强信号，所述N为大于1的正整数；对所述N个增强信号分别与所述预设提示音进行对比，选取匹配度最高的所述增强信号为目标声音信号；确定所述目标声音信号所在方向为所述声源定向结果。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果进行方向判决，包括：判断所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果之间的方向误差是否小于预设阈值；
若不超过，则取所述蓝牙定位结果和所述声源定向结果之间的方向中间值作为所述待定位设备的实时定位方向；若超过，则放弃当前的所述实时定位结果。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：跟踪耳机的朝向，根据所述耳机的实时朝向和所述待定位设备的所述实时定位方向对所述耳机的左右耳声道的实时播放音频进行方向性加权处理，为使用者提供方向性指引。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过耳机的扬声器播报所述待定位设备的所述实时定位方向。13.一种耳机，其特征在于，所述耳机上设有麦克风阵列和蓝牙天线阵列，还包括：状态控制器、提示音识别器、声音测向器、蓝牙测向器、方向判别器；所述待定位设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾晓闻，
申请(专利权)人：泰凌微电子上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：