本发明专利技术公开了一种超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备，该方法包括：超声探头对检测对象进行扫查；确定超声探头扫查的扫查部位；根据超声探头的扫查部位以及培训模型确定扫查部位的超声影像并显示；生成超声探头的移动路径，引导超声探头基于移动路径进行移动扫查；在引导超声探头移动扫查的过程中，显示扫查引导区；扫查引导区包括第一引导区和第二引导区，第一引导区包括超声探头当前的位置信息和角度信息、目标虚拟探头的位置信息和角度信息、以及操作提示信息；第二引导区包括被检对象、超声探头、移动路径以及目标虚拟探头。通过实施本发明专利技术，使得使用者可以进行获取高质量超声影像的训练。超声影像的训练。超声影像的训练。
【技术实现步骤摘要】
一种超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备
[0001]本专利技术涉及医疗成像
，具体涉及一种超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备。
技术介绍
[0002]超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量特定参数了解人体生理或组织结构的数据形态、发现疾病、作出提示的一种诊断方法。超声诊断具有高度的“操作者依赖性”，即操作者必须通过专业的超声手法和超声影像知识才能得到准确的超声检查结果。因此，优秀的超声操作培训是临床应用超声诊断技术的基础。
[0003]目前的超声培训课程分为课堂理论讲解和临床示教两部分。一方面，理论讲解与实际操作之间往往差距很大，使得学员无法直观地掌握操作手法的要点；另一方面，临床示教往往受限于患者和操作环境，无法进行大规模培训，学员也无法直接在患者身上进行超声操作，因此，现有的临床示教较难观察到典型病症的超声表现。上述缺点均使得医学超声培训的效果不理想，导致学员不能很好地掌握临床超声技能。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备，以解决现有的超声培训使得学员不能很好地掌握临床超声技能的技术问题。
[0005]本专利技术提出的技术方案如下：本专利技术实施例第一方面提供一种超声模拟培训方法，该方法包括：采用超声探头对检测对象进行扫查，所述超声探头包括虚拟的超声探头；根据外部输入信息或者所述超声探头相对所述检测对象的空间位置信息确定所述超声探头扫查的扫查部位；根据所述超声探头的扫查部位以及培训模型确定扫查部位的超声影像，并将所述超声影像进行显示，所述培训模型根据实际培训情况进行更新；根据所述培训模型生成所述超声探头的移动路径，引导所述超声探头基于所述移动路径进行移动扫查；在引导所述超声探头移动扫查的过程中，显示扫查引导区；所述扫查引导区包括第一引导区和第二引导区，所述第一引导区包括所述超声探头当前的位置信息和角度信息、目标虚拟探头的位置信息和角度信息、以及操作提示信息；所述第二引导区包括所述被检对象、所述超声探头、所述移动路径以及目标虚拟探头，所述目标虚拟探头为所述超声探头所需移动到的标准切面所对应位置处的探头。
[0006]可选地，所述培训模型根据以下方法预先训练得到，采集检测对象的超声影像以及对应的超声探头相对于检测对象的相对空间位置信息，将所述超声影像输入第一卷积神经网络进行特征提取，得到特征影像数据；根据所述特征影像数据以及对应的超声探头相对于检测对象的相对空间位置信息在三维数据模型中进行查询，判断所述三维数据模型中相应位置是否存在已有特征影像数据；当所述三维数据模型中相应位置存在已有特征影像数据，将所述已有特征影像数据和所述特征影像数据输入第二卷积神经网络进行融合，得
到融合特征影像数据；根据所述融合特征影像数据更新所述三维数据模型，得到所述培训模型。
[0007]可选地，该超声模拟培训方法还包括：当所述三维数据模型中相应位置不存在已有特征影像数据，根据所述特征影像数据以及对应的超声探头相对于检测对象的相对空间位置信息更新所述三维数据模型，得到所述培训模型。
[0008]可选地，该超声模拟培训方法还包括：根据CT扫查或MRI扫查获取检测对象的影像数据；根据匹配模型将影像数据和培训模型中的特征影像进行匹配，判断是否漏扫检测对象；当存在漏扫查时，则发出漏扫查提示。
[0009]可选地，根据所述培训模型生成所述超声探头的移动路径，引导所述超声探头基于所述移动路径进行移动扫查，包括：当所述超声探头为虚拟的超声探头时，根据目标切面和培训模型确定目标切面的空间位置；根据所述超声探头的当前位置信息以及所述目标切面的空间位置生成所述超声探头的移动路径，引导所述超声探头基于所述移动路径进行移动扫查。
[0010]可选地，该超声模拟培训方法还包括：至少基于所述检测对象的扫查部位的超声影像，根据所述培训模型获得所述扫查部位对应的标准切面，并基于所述标准切面，对所述超声影像进行质量评估；和/或基于生成所述超声探头的移动路径，对所述超声探头实际移动路径进行评估。
[0011]本专利技术实施例第二方面提供一种超声模拟培训装置，该装置包括：扫查模块，用于采用超声探头对检测对象进行扫查，所述超声探头包括虚拟的超声探头或真实的超声探头；部位确定模块，用于根据外部输入信息或者所述超声探头相对所述检测对象的空间位置信息确定所述超声探头扫查的扫查部位；影像确定模块，用于根据所述超声探头的扫查部位以及培训模块确定扫查部位的超声影像，并将所述超声影像进行显示，所述培训模型根据实际培训情况进行更新；路径确定模块，用于基于所述超声探头的类型，根据所述培训模型生成所述超声探头的移动路径，引导所述超声探头基于所述移动路径进行移动扫查；所述装置，还用于在引导所述超声探头移动扫查的过程中，显示扫查引导区；所述扫查引导区包括第一引导区和第二引导区，所述第一引导区包括所述超声探头当前的位置信息和角度信息、目标虚拟探头的位置信息和角度信息、以及操作提示信息；所述第二引导区包括所述被检对象、所述超声探头、所述移动路径以及目标虚拟探头，所述目标虚拟探头为所述超声探头所需移动到的标准切面所对应位置处的探头。
[0012]本专利技术实施例第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如本专利技术实施例第一方面及第一方面任一项所述的超声模拟培训方法。本专利技术实施例第四方面提供一种超声设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如本专利技术实施例第一方面及第一方面任一项所述的超声模拟培训方法。
[0013]本专利技术提供的技术方案，具有如下效果：本专利技术实施例提供的超声模拟培训方法、装置、存储介质及超声设备，通过获取探头与检测对象的扫查部位之间的空间信息，从而可以由预先训练的培训模型生成扫查部位
对应的超声影像并进行显示，使得使用者可以直观的了解到探头的操作与超声影像之间的关联，从而更加便于使用者进行获取高质量超声影像的训练。同时，该超声模拟培训方法，既可以采用真实探头进行培训，也可以采用虚拟探头进行培训，满足不同的培训需求。此外，该培训模型可以根据实际培训情况进行实时更新，进一步提高了用户的使用体验。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本专利技术实施例的超声模拟培训方法的流程图；图2是根据本专利技术另一实施例的超声模拟培训方法的流程图；图3是本专利技术实施例的生成移动路径的流程图；图4是根据本专利技术实施例第一卷积神经网络的结构示意图图5是根据本专利技术实施例第三卷积神经网络的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的在显示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声模拟培训方法，其特征在于，包括：超声探头对检测对象进行扫查，所述超声探头包括虚拟的超声探头；根据外部输入信息或者所述超声探头相对所述检测对象的空间位置信息确定所述超声探头扫查的扫查部位；根据所述超声探头的扫查部位以及培训模型确定扫查部位的超声影像，并将所述超声影像进行显示，所述培训模型根据实际培训情况进行更新；根据所述培训模型生成所述超声探头的移动路径，引导所述超声探头基于所述移动路径进行移动扫查；在引导所述超声探头移动扫查的过程中，显示扫查引导区；所述扫查引导区包括第一引导区和第二引导区，所述第一引导区包括所述超声探头当前的位置信息和角度信息、目标虚拟探头的位置信息和角度信息、以及操作提示信息；所述第二引导区包括所述被检对象、所述超声探头、所述移动路径以及目标虚拟探头，所述目标虚拟探头为所述超声探头所需移动到的标准切面所对应位置处的探头。2.根据权利要求1所述的超声模拟培训方法，其特征在于，所述培训模型根据以下方法预先训练得到，采集检测对象的超声影像以及对应的超声探头相对于检测对象的相对空间位置信息，将所述超声影像输入第一卷积神经网络进行特征提取，得到特征影像数据；根据所述特征影像数据以及对应的超声探头相对于检测对象的相对空间位置信息在三维数据模型中进行查询，判断所述三维数据模型中相应位置是否存在已有特征影像数据；当所述三维数据模型中相应位置存在已有特征影像数据，将所述已有特征影像数据和所述特征影像数据输入第二卷积神经网络进行融合，得到融合特征影像数据；根据所述融合特征影像数据更新所述三维数据模型，得到所述培训模型。3.根据权利要求2所述的超声模拟培训方法，其特征在于，还包括：当所述三维数据模型中相应位置不存在已有特征影像数据，根据所述特征影像数据以及对应的超声探头相对于检测对象的相对空间位置信息更新所述三维数据模型，得到所述培训模型。4.根据权利要求2所述的超声模拟培训方法，其特征在于，还包括：根据CT扫查或MRI扫查获取检测对象的影像数据；根据匹配模型将所述影像数据和培训模型中的特征影像数据进行匹配，判断是否漏扫检测对象；当存在漏扫查时，则发出漏扫查提示。5.根据权利要求1所述的超声模拟培训方法，其特征在于，根据所述培训模型生成所述超声探头的移动路径，引导所述超声探头基于所述移动路径进行移动扫查，包括：根据目标切面和培训模型确定目标切面的空间位置；根据所述超声探头的当前位置信息以...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫若理，甘从贵，赵明昌，
申请(专利权)人：无锡祥生医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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