一种机器人用安装座制造技术

本实用新型专利技术涉及安装座技术领域，且公开了一种机器人用安装座，包括固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有L型安装板，所述L型安装板内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述连接块的底部固定连接有定位块。该机器人用安装座，通过U型插杆对连接块进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，通过缓冲球、固定杆和缓冲板起到较好的缓冲效果，避免机器人在使用过程中发生较大的晃动，影响其使用，当需要对机器人和该安装座进行检修时，将U型插杆从插槽的内部抽出，此时即可将连接块与L型安装板分离，使其检修效率更加高，从而达到了减震效果更加好，拆装效率更加高的目的。效率更加高的目的。效率更加高的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用安装座


[0001]本技术涉及安装座
，具体为一种机器人用安装座。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，在工业机器人进行安装时，需要用到安装底座进行固定支撑，使机器人结构稳定，运行更安全。
[0003]现有技术中的安装座拆装较为不便，这就导致其在安装和检修时效率较低，同时其减震效果较差，影响机器人工作时的稳定性，所以现在提出一种机器人用安装座来解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用安装座，具备减震效果更加好，拆装效率更加高等优点，解决了现有技术中的安装座拆装较为不便，这就导致其在安装和检修时效率较低，同时其减震效果较差，影响机器人工作时的稳定性的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述减震效果更加好，拆装效率更加高的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用安装座，包括固定板，所述固定板底部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的底部活动连接有L型安装板，所述L型安装板内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓，所述连接块的底部固定连接有定位块，所述L型安装板的顶部开设有与定位块对应的定位槽，所述定位块插接于定位槽，所述L型安装板的内侧开设有固定槽，所述固定槽的内部滑动连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有U型插杆，所述定位块的一侧开设有与U型插杆对应的插槽，所述U型插杆的一端插接于插槽的内部，所述固定板的顶部活动连接有缓冲板，所述缓冲板的底部固定连接有均匀分布的固定杆，所述固定板的顶部开设有与固定杆对应的缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有滑板，所述固定杆的底端与滑板的顶部固定连接，所述固定板的顶部并位于缓冲槽的内侧放置有均匀分布的缓冲球，所述缓冲板顶部的中部活动连接有固定轴，所述固定轴的顶部固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧均开设有螺纹槽。
[0008]优选的，所述安装板底部的两侧均固定连接有限位杆，所述缓冲板的顶部开设有与限位杆对应的限位槽，所述限位杆的底端滑动连接于限位槽的内部。
[0009]优选的，所述缓冲板的顶部固定连接有轴承，所述固定轴的底部与轴承的内圈固定连接。
[0010]优选的，所述滑板的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与缓冲槽的
内壁固定连接。
[0011]优选的，所述固定板的顶部固定连接有与缓冲球对应的限位框，所述缓冲球位于限位框的内部。
[0012]优选的，所述限位板的一侧固定连接有紧缩弹簧，所述紧缩弹簧的一端与固定槽的内壁固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种机器人用安装座，具备以下有益效果：
[0015]1、该机器人用安装座，通过U型插杆对连接块进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，通过缓冲球、固定杆和缓冲板起到较好的缓冲效果，避免机器人在使用过程中发生较大的晃动，影响其使用，当需要对机器人和该安装座进行检修时，将U型插杆从插槽的内部抽出，此时即可将连接块与L型安装板分离，使其检修效率更加高，从而达到了减震效果更加好，拆装效率更加高的目的。
[0016]2、该机器人用安装座，通过限位杆和限位槽对安装板进行限位，避免其在转动过程中发生偏移，通过轴承使得安装板在使用过程中转动更为便利，提高机器人的灵活性，通过缓冲弹簧进一步提高缓冲板的缓冲效果，然后通过限位框对缓冲球进行限位，避免其在使用过程中随意晃动，通过紧缩弹簧拉动U型插杆，使得U型插杆能够更为稳固的插接在插槽的内部。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术整体结构正面剖视图；
[0019]图3为本技术图2内A部放大图；
[0020]图4为本技术L型安装板与连接块连接正面剖视图；
[0021]图5为本技术U型插杆立体示意图。
[0022]图中：1、L型安装板；2、固定螺栓；3、连接块；4、固定板；5、缓冲板；6、安装板；7、固定轴；8、限位框；9、U型插杆；10、固定杆；11、缓冲球；12、限位杆；13、限位槽；14、螺纹槽；15、轴承；16、缓冲槽；17、滑板；18、缓冲弹簧；19、插槽；20、定位槽；21、定位块；22、紧缩弹簧；23、限位板；24、固定槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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5，一种机器人用安装座，包括固定板4，固定板4底部的两侧均固定连接有连接块3，连接块3的底部活动连接有L型安装板1，L型安装板1内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓2，连接块3的底部固定连接有定位块21，L型安装板1的顶部开设有与定位块21对应的定位槽20，定位块21插接于定位槽20，L型安装板1的内侧开设有固定槽24，固定槽24的内部滑动连接有限位板23，限位板23的一侧固定连接有U型插杆9，定位块21的一侧开设有
与U型插杆9对应的插槽19，U型插杆9的一端插接于插槽19的内部，固定板4的顶部活动连接有缓冲板5，缓冲板5的底部固定连接有均匀分布的固定杆10，固定板4的顶部开设有与固定杆10对应的缓冲槽16，缓冲槽16的内部滑动连接有滑板17，固定杆10的底端与滑板17的顶部固定连接，固定板4的顶部并位于缓冲槽16的内侧放置有均匀分布的缓冲球11，缓冲板5顶部的中部活动连接有固定轴7，固定轴7的顶部固定连接有安装板6，安装板6顶部的两侧均开设有螺纹槽14，在使用时，将连接块3安装在L型安装板1的顶部，使得定位块21插接在定位槽20的内部，此时手动拨动U型插杆9，使得U型插杆9的一端插接在插槽19的内部，通过U型插杆9对连接块3进行限位和固定，使其安装更为便利和稳固，然后通过固定螺栓2将该装置安装在指定位置，再通过螺纹槽14将待安装在机器人安装在安装板6的顶部，此时通过缓冲球11、固定杆10和缓冲板5起到较好的缓冲效果，避免机器人在使用过程中发生较大的晃动，影响其使用，当需要对机器人和该安装座进行检修时，将U型插杆9从插槽19的内部抽出，此时即可将连接块3与L型安装板1分离，使其检修效率更加高，从而达到了减震效果更加好，拆装效率更加高的目的。
[0025]请参阅图1和2，安装板6底部的两侧均固定连接有限位杆12，缓冲板5的顶部开设有与限位杆12对应的限位槽13，限位杆12的底端滑动连接于限位槽13的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用安装座，包括固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)底部的两侧均固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的底部活动连接有L型安装板(1)，所述L型安装板(1)内侧的顶部螺纹连接有固定螺栓(2)，所述连接块(3)的底部固定连接有定位块(21)，所述L型安装板(1)的顶部开设有与定位块(21)对应的定位槽(20)，所述定位块(21)插接于定位槽(20)，所述L型安装板(1)的内侧开设有固定槽(24)，所述固定槽(24)的内部滑动连接有限位板(23)，所述限位板(23)的一侧固定连接有U型插杆(9)，所述定位块(21)的一侧开设有与U型插杆(9)对应的插槽(19)，所述U型插杆(9)的一端插接于插槽(19)的内部，所述固定板(4)的顶部活动连接有缓冲板(5)，所述缓冲板(5)的底部固定连接有均匀分布的固定杆(10)，所述固定板(4)的顶部开设有与固定杆(10)对应的缓冲槽(16)，所述缓冲槽(16)的内部滑动连接有滑板(17)，所述固定杆(10)的底端与滑板(17)的顶部固定连接，所述固定板(4)的顶部并位于缓冲槽(16)的内侧放置有均匀分布的缓冲球(11)，所述缓冲板(5)顶部的中部活...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤南，张洪铭，王凡，杨海森，
申请(专利权)人：沈阳工学院，
类型：新型
国别省市：