一种中药生产包装流水线的转向输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种中药生产包装流水线的转向输送机构，包括设置于流水线侧边的立板、设置于立板的旋转组、设置于旋转组且用于夹取中药包装的夹持组、以及驱动旋转组旋转90度以实现夹持组夹持的中药包装由水平转动至竖直的驱动组；所述旋转组连接有轮组，所述轮组连接有旋转副，所述旋转副连接有缓冲托板，本发明专利技术的机械式抓取方式代替传统的弧形轨道导向和自由落体方式输送方式，提高了包装袋在传送过程中的稳定性。过程中的稳定性。过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种中药生产包装流水线的转向输送机构


[0001]本专利技术涉及中药生产包装
，特别涉及一种中药生产包装流水线的转向输送机构。

技术介绍

[0002]中药包装流水线就是把中药药材包装起来的一类机器，对药材起到保护，美观和计量包装的作用。流水线上包装好的中药包装袋一般为平躺在输送带上，而对包装袋进行密封需要将中药包装袋树立起来，然后放置于另外一条输送带上。
[0003]目前大部分流水线的操作是将包装袋导入到向下的弧形轨道内，然后通过弧形轨道的导向使得包装袋自由下落到另外一条输送带上，而后进行后续工序，但是对于物料较满的包装袋以及体型较大包装袋，采用弧形轨道导向和自由落体方式输送方式，显得十分不稳定。
[0004]针对此传送技术问题有必要提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种中药生产包装流水线的转向输送机构，机械式抓取方式代替传统的弧形轨道导向和自由落体方式输送方式，提高了包装袋在传送过程中的稳定性。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种中药生产包装流水线的转向输送机构，包括设置于流水线侧边的立板、设置于立板的旋转组、设置于旋转组且用于夹取中药包装的夹持组、以及驱动旋转组旋转90度以实现夹持组夹持的中药包装由水平转动至竖直的驱动组；所述旋转组连接有轮组，所述轮组连接有旋转副，所述旋转副连接有缓冲托板。
[0007]本专利技术进一步地，所述旋转组包括转动连接于立板的圆心杆、活动设置于圆心杆外端的联动杆、贯穿转动连接于圆心杆外端且一端与联动杆固定连接另一端做直线运动的直行导杆。
[0008]本专利技术进一步地，所述立板设置有水平的导向轨，所述导向轴滑动配合于导向轨内。
[0009]本专利技术进一步地，所述导向轴的一端穿过圆心杆且穿设端延长设置有导向杆，所述联动杆固定连接于导向杆远离导向轴的一端。
[0010]本专利技术进一步地，所述驱动组为一端铰接于立板且另一端铰接于圆心杆的伸缩气缸。
[0011]本专利技术进一步地，所述夹持组包括固定连接于联动杆的夹持气缸、固定连接于联动杆远离导向杆一端的固定夹板、转动连接于联动杆远离导向杆一端的固定夹板活动夹板、以及设置于活动夹板与夹持气缸之间的连杆组。
[0012]本专利技术进一步地，所述轮组包括固定连接于圆心杆的固定点位置的驱动齿轮、与
驱动齿轮啮合的链齿轮、与链齿轮链接的链轮；所述旋转副包括与链轮同轴固定的主动齿轮、与主动齿轮啮合的受力齿轮，所述受力齿轮同轴连接有受力轴，所述缓冲托板连接于受力轴。
[0013]本专利技术进一步地，所述联动杆设置有调节槽，所述调节槽内穿设有螺栓，所述螺栓穿设调节槽的一端过度连接于导向杆的端部。
[0014]本专利技术进一步地，所述主动齿轮直径大于受力齿轮直径。
[0015]本专利技术进一步地，所述立板、旋转组、夹持组、驱动组、轮组、旋转副以及缓冲托板均设置有两组，且两组夹持组与两组旋转副之间分别连接。
[0016]综上所述，本专利技术与现有技术相比，具有如下优点：其一，机械自动化结构代替人工或者是代替传统的导轨式自由落体下料，本专利技术工作效率高，且下料稳定；其二，通过调节联动杆安装在延长杆上的水平位置，可以调节向下转动后夹取物料的位置，提高装置的适用性；其三，设置的托板能够避免物料从输送带上被夹下来的瞬间，因为重力过大造成夹持组受力过大，也能够提高取料时的稳定性；其四，设置的受力齿轮能够带着托板正反转，当下料时进行拖着中药包装，而在中药继续被上拉时，随着轮组的动作，受力齿轮会反向转动，由此旋转杆也会反向转动，从而托板反向转动，托板随着旋转进而复位，向下旋转的托板同时也不会阻碍中药包装越过托板；其五，采用两组立板、旋转组、夹持组、驱动组、轮组、旋转副以及缓冲托板，同时在两组夹持组与两组旋转副之间分别设置直杆连接，进一步提高了稳定性。
附图说明
[0017]图1为实施例的立体图；图2为实施例的另一角度立体图；图3为图2的A部放大示意图；图4为设置两组立板、旋转组、夹持组、驱动组、轮组、旋转副以及缓冲托板后的立体图；图5为设置两组立板、旋转组、夹持组、驱动组、轮组、旋转副以及缓冲托板后的另一角度立体图。
[0018]附图标记：1、立板；2、伸缩气缸；3、圆心杆；4、导向轴；5、导向轨；6、导向轮；7、直行导杆；8、导向盘；9、导向杆；10、联动杆；11、安装板；12、夹持气缸；13、活动夹板；14、连杆组；15、底座；16、支撑板；17、受力轴；18、受力齿轮；19、主动齿轮；20、链轮；21、驱动齿轮；22、链齿轮；23、皮带轮；24、缓冲托板；25、缓冲轴；26、缓冲片；27、缓冲弧板；28、固定夹板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
5所示，一种中药生产包装流水线的转向输送机构，包括立板1，立板1的一侧设置有驱动组，驱动组为伸缩气缸2，伸缩气缸2呈倾斜设置，其右下端尾部通过转动销转
动连接于立板1侧面，其左上端通过销轴转动连接有一圆心杆3，圆心杆3呈倾斜设置，在竖直方向上，略高于伸缩气缸2，圆心杆3的左下端通过转动销转动连接于立板1，在伸缩气缸2的驱动作用下，圆心杆3以左下端为圆形，可以做圆形动作。
[0021]驱动组除了圆心杆3，包括设置于圆心杆3的右上端的联动部件，圆心杆3距离立板1有一定的间距，其上端向立板1侧面方向设置穿设有一导向轴4，导向轴4与圆心杆3呈套接滑动，也即在圆心杆3的带动作用下，导向轴4随着圆心杆3弧形运动。
[0022]在立板1的侧面设置有一水平的导向轨5，导向轨5内滚动配合有一导向轮6，导向轮6的外侧面同轴转动设置有直行导杆7，直行导杆7的另一端与导向轴4呈固定连接，为了提高连接稳定性，在该端进行了导向盘8加厚，导向轴4穿过导向盘8并与直行导杆7端部固定。
[0023]伸缩气缸2又带着圆心杆3向下转动，圆心杆3带着导向轴4向下转动，导向轴4拉着直行导杆7向下旋转，因为导向轨5提供导向轮6向右滑动空间，所以被限制在导向轨5内做直线运动，于此，直行导杆7又反过来迫使导向轴4绕自身轴做转动。
[0024]导向轴4的另外一端穿过圆心杆3并延长设置形成导向杆9，导向杆9固定连接有联动杆10，导向杆9导向轴4联动，联动杆10被导向杆9联动发生旋转，联动杆10呈水平设置，左端下部设置有固定固定夹板28，右端固定连接有安装板11，安装板11设置有夹持组，夹持组包括固定连接于安装板11的夹持气缸12、转动连接于联动杆10左端的活动夹板13，固定夹板28和活动夹板13相互配合，活动夹板13与固定夹板28之间设置有气缸短距离驱动连杆组14，达到一定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药生产包装流水线的转向输送机构，其特征在于，包括设置于流水线侧边的立板(1)、设置于立板(1)的旋转组、设置于旋转组且用于夹取中药包装的夹持组、以及驱动旋转组旋转90度以实现夹持组夹持的中药包装由水平转动至竖直的驱动组；所述旋转组连接有轮组，所述轮组连接有旋转副，所述旋转副连接有缓冲托板(24)。2.根据权利要求1所述的一种中药生产包装流水线的转向输送机构，其特征在于，所述旋转组包括转动连接于立板(1)的圆心杆(3)、活动设置于圆心杆(3)外端的联动杆(10)、贯穿转动连接于圆心杆(3)外端且一端与联动杆(10)固定连接另一端做直线运动的直行导杆(7)。3.根据权利要求2所述的一种中药生产包装流水线的转向输送机构，其特征在于，所述立板(1)设置有水平的导向轨(5)，所述导向轴(4)滑动配合于导向轨(5)内。4.根据权利要求3所述的一种中药生产包装流水线的转向输送机构，其特征在于，所述导向轴(4)的一端穿过圆心杆(3)且穿设端延长设置有导向杆(9)，所述联动杆(10)固定连接于导向杆(9)远离导向轴(4)的一端。5.根据权利要求4所述的一种中药生产包装流水线的转向输送机构，其特征在于，所述驱动组为一端铰接于立板(1)且另一端铰接于圆心杆(3)的伸缩气缸(2)。6.根据权利要求5所述的一种中药生产包装流水线的转向输送机构，其特征在于，所述夹持组包括固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：金烨，
申请(专利权)人：金烨，
类型：发明
国别省市：