【技术实现步骤摘要】
一种用于墙板脱模的抓取装置
[0001]本技术涉及墙板脱模设备，特别涉及一种用于墙板脱模的抓取装置。
技术介绍
[0002]轻质墙板生产，主要采用灌注模具成型，生产工艺涉及模具搭建、灌注、烘干,需多次转移，并且生产数量大，板成型机是指运用立模法模板模腔成型、平模模板成型、挤压成型的方法制作墙板，建筑用墙板的使用量逐年增大，市场上出现的产品规格种类也比较多，有隔音墙板，有保温墙板，还有复合外墙板等等。
[0003]墙板完成烘干之后需要进行脱模处理，现有的脱模处理多为人力抓取并脱模，操作人员为至少两人，每个人将撬棍插入墙板孔内，将墙板抬离模板，从而完成脱模处理。首先脱模处理对人员体力要求比较高，其次撬棍与墙板作用面积小容易导致墙板产生裂缝，造成墙板损坏。
技术实现思路
[0004]技术目的：本技术的目的是提供一种用于墙板脱模的抓取装置，替代人工对墙板实现抓取。
[0005]技术方案：本技术所述的一种用于墙板脱模的抓取装置，架体的两端对应设置有抓取组件和驱动组件，驱动组件驱动抓取组件绕着架体转动以实现对墙板的抓取和释放。
[0006]进一步的，抓取组件包括设置于成对使用的耳座、转轴以及抓手，其中耳座固定在架体的边缘处，耳座通过轴承和转轴转动连接，抓手的尾端与转轴固定连接，转轴带着抓手绕着架体转动。
[0007]进一步的，抓手包括一对机械臂和L型板，L型板的竖直端与机械臂固定连接，L型板的水平端配合机械臂内壁用于抓取墙板的一端。
[0008]进一步的，驱动装置包括固定座、气...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于墙板脱模的抓取装置，包括架体(1)；其特征在于架体(1)的两端对应设置有抓取组件(2)和驱动组件(3)，驱动组件(3)驱动抓取组件(2)绕着架体(1)转动以实现对墙板的抓取和释放。2.根据权利要求1所述的一种用于墙板脱模的抓取装置，其特征在于抓取组件(2)包括设置于成对使用的耳座(21)、转轴(22)以及抓手(23)，其中耳座(21)固定在架体(1)的边缘处，耳座(21)通过轴承和转轴(22)转动连接，抓手(23)的尾端与转轴(22)固定连接，转轴(22)带着抓手(23)绕着架体(1)转动。3.根据权利要求2所述的一种用于墙板脱模的抓取装置，其特征在于抓手(23)包括一对机械臂(231)和L型板(232)，L型板(232)的竖直端与机械臂(231)固定连接，L型板(232...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴志勇，
申请(专利权)人：江苏力连重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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