一种高工作效率的激光焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高工作效率的激光焊接机器人，包括基座、净化箱、过滤网、摆臂和支撑臂，所述基座的顶端设有支撑臂，且支撑臂的顶端设有摆臂，并且摆臂的底端安装有铰接轴,摆臂通过铰接轴与支撑臂相铰接，所述摆臂的顶端安装有集烟罩，且集烟罩的底端安装有激光头，并且激光头下方的摆臂外壁上安装有主支架，所述主支架一侧的支撑臂外壁上安装有辅支架，且辅支架一侧的支撑臂外壁上安装有卡座，并且卡座的外壁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的顶端设有驱动架，且驱动架下方的基座外壁上安装有控制面板。本实用新型专利技术不仅实现了激光焊接机器人内部结构稳定的转动，增加了激光焊接机器人的实用性，而且避免了焊接产生的有害烟雾污染空气。烟雾污染空气。烟雾污染空气。

【技术实现步骤摘要】
一种高工作效率的激光焊接机器人


[0001]本技术涉及激光焊接机器人
，具体为一种高工作效率的激光焊接机器人。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池，与目前传统的点焊工艺不同，激光焊接可以达到两块钢板之间的分子结合，通俗而言就是焊接后的钢板硬度相当于一整块钢板，从而提高钢板的焊接强度，现有的激光焊接机器人在使用时仍有一些不足有待改进。
[0003]现今市场上的此类激光焊接机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
[0004]（1）现有的此类激光焊接机器人在使用时一般不便于内部结构稳定的转动，从而严重的影响了激光焊接机器人使用时的便利程度；
[0005]（2）现有的此类激光焊接机器人在使用时一般不便于对烟雾自动的吸收净化，从而大大的影响了激光焊接机器人使用时的可靠性；
[0006]（3）现有的此类激光焊接机器人在使用时一般不便于机器人自由的转动，从而给人们的使用带来了很大的困扰。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种高工作效率的激光焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出激光焊接机器人不便于内部结构稳定的转动，对烟雾自动的吸收净化，机器人自由的转动的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高工作效率的激光焊接机器人，包括基座、净化箱、过滤网、摆臂和支撑臂，所述基座的顶端设有支撑臂，且支撑臂的顶端设有摆臂，并且摆臂的底端安装有铰接轴,摆臂通过铰接轴与支撑臂相铰接，所述摆臂的顶端安装有集烟罩，且集烟罩的底端安装有激光头，并且激光头下方的摆臂外壁上安装有主支架，所述主支架一侧的支撑臂外壁上安装有辅支架，且辅支架一侧的支撑臂外壁上安装有卡座，并且卡座的外壁上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的顶端设有驱动架，且驱动架下方的基座外壁上安装有控制面板。
[0009]优选的，所述摆臂的外壁上安装有输送管，且输送管下方的基座内部安装有净化箱。
[0010]优选的，所述净化箱的内部安装有过滤网，且过滤网上方的净化箱顶端安装有安全盖。
[0011]优选的，所述净化箱一侧的基座内部安装有抽风机，且抽风机的两端皆安装有软管，实现了激光焊接机器人对烟雾自动的吸收净化。
[0012]优选的，所述基座的内部安装有驱动齿轮，且驱动齿轮一侧的支撑臂底端安装有齿轮盘，并且齿轮盘的底端设有工型架。
[0013]优选的，所述工型架的底端设有辅助座，且辅助座一侧的基座内部安装有伺服电机，并且伺服电机的输出端通过联轴器安装有转轴，实现了激光焊接机器人自由的转动。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该激光焊接机器人不仅实现了激光焊接机器人内部结构稳定的转动，增加了激光焊接机器人的实用性，而且避免了焊接产生的有害烟雾污染空气；
[0015]（1）通过工作人员操作控制面板打开驱动气缸，在支撑臂对卡座的支撑下，驱动气缸驱动驱动架移动，驱动架推动摆臂转动，铰接轴对摆臂进行限位支撑，摆臂带动激光头移动，激光头对工件进行加工，主支架和辅支架相互配合对摆臂进行支撑，实现了激光焊接机器人内部结构稳定的转动，增加了激光焊接机器人的实用性；
[0016]（2）通过操作控制面板打开抽风机，在抽风机的带动下，集烟罩对激光头产生的烟雾进行吸收，烟雾经过输送管进入软管的内部，再由软管输送至净化箱的内部，过滤网对烟雾进行过滤净化，当过滤网净化一定时间后，打开安全盖，将过滤网从净化箱内部抽出进行清洗，实现了激光焊接机器人对烟雾自动的吸收净化，避免了焊接产生的有害烟雾污染空气；
[0017]（3）通过操作控制面板打开伺服电机,伺服电机驱动转轴转动，转轴驱动驱动齿轮转动，在驱动齿轮和齿轮盘的配合下驱动齿轮盘转动，从而由齿轮盘驱动支撑臂转动，辅助座和工型架相互配合对齿轮盘进行支撑，在基座的配合下使支撑臂稳定的转动，支撑臂的旋转角度受转轴控制，转轴受伺服电机内部编码器控制，实现了激光焊接机器人自由的转动，提高了激光焊接机器人的应用范围。
附图说明
[0018]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术的支撑臂侧视剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术的支撑臂俯视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术的图1中A处放大结构示意图。
[0022]图中：1、基座；2、净化箱；3、过滤网；4、安全盖；5、激光头；6、集烟罩；7、输送管；8、主支架；9、摆臂；10、驱动架；11、铰接轴；12、支撑臂；13、驱动气缸；14、卡座；15、辅支架；16、软管；17、抽风机；18、控制面板；19、齿轮盘；20、辅助座；21、工型架；22、伺服电机；23、转轴；24、驱动齿轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种高工作效率的激光焊接机器人，包括基座1、净化箱2、过滤网3、摆臂9和支撑臂12，基座1的顶端设有支撑臂12，且支撑臂
12的顶端设有摆臂9，并且摆臂9的底端安装有铰接轴11,摆臂9通过铰接轴11与支撑臂12相铰接，摆臂9的顶端安装有集烟罩6，且集烟罩6的底端安装有激光头5，并且激光头5下方的摆臂9外壁上安装有主支架8，主支架8一侧的支撑臂12外壁上安装有辅支架15，且辅支架15一侧的支撑臂12外壁上安装有卡座14，并且卡座14的外壁上安装有驱动气缸13，驱动气缸13的型号为PY497
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1801，控制面板18内部单片机的输出端与驱动气缸13的输入端电性连接，驱动气缸13的顶端设有驱动架10，且驱动架10下方的基座1外壁上安装有控制面板18；
[0025]使用时通过工作人员操作控制面板18打开驱动气缸13，在支撑臂12对卡座14的支撑下，驱动气缸13驱动驱动架10移动，驱动架10推动摆臂9转动，铰接轴11对摆臂9进行限位支撑，摆臂9带动激光头5移动，激光头5对工件进行加工，主支架8和辅支架15相互配合对摆臂9进行支撑，实现了激光焊接机器人内部结构稳定的转动，增加了激光焊接机器人的实用性；
[0026]摆臂9的外壁上安装有输送管7，且输送管7下方的基座1内部安装有净化箱2，净化箱2的内部安装有过滤网3，且过滤网3上方的净化箱2顶端安装有安全盖4，净化箱2一侧的基座1内部安装有抽风机17，抽风机17的型号为Y9
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11，控制面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高工作效率的激光焊接机器人，包括基座（1）、净化箱（2）、过滤网（3）、摆臂（9）和支撑臂（12），其特征在于：所述基座（1）的顶端设有支撑臂（12），且支撑臂（12）的顶端设有摆臂（9），并且摆臂（9）的底端安装有铰接轴（11）,摆臂（9）通过铰接轴（11）与支撑臂（12）相铰接，所述摆臂（9）的顶端安装有集烟罩（6），且集烟罩（6）的底端安装有激光头（5），并且激光头（5）下方的摆臂（9）外壁上安装有主支架（8），所述主支架（8）一侧的支撑臂（12）外壁上安装有辅支架（15），且辅支架（15）一侧的支撑臂（12）外壁上安装有卡座（14），并且卡座（14）的外壁上安装有驱动气缸（13），所述驱动气缸（13）的顶端设有驱动架（10），且驱动架（10）下方的基座（1）外壁上安装有控制面板（18）。2.根据权利要求1所述的一种高工作效率的激光焊接机器人，其特征在于：所述摆臂（9）的外壁上安装有输送管（7），且输送管（7）下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景申，
申请(专利权)人：衡水市宏源机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：