一种折纸盒内框三边机制造技术

本实用新型专利技术提供一种折纸盒内框三边机，其特征在于：包括折边机构、三轴机械手和输送机构，所述三轴机械手位于所述折边机构和所述输送机构的上方，所述折边机构位于所述输送机构的一侧，所述折边机构包括折边刀、连接块、折边气缸、折边导轨、限位结构、折边吸风皮带、吸风风箱、定位挡条、上下导轨和定位气缸，所述折边刀通过所述连接块与所述折边气缸连接沿所述折边导轨滑动，所述折边气缸带动所述折边刀移动，所述定位挡条的一侧靠近所述折边吸风皮带的一侧，所述定位气缸带动所述上下导轨上下移动，本实用新型专利技术折纸盒内框三边机能够自动将围框面纸折起并黏合在围框飞板上，相比手工折起黏合，更快更迅速，节省了人力成本，而且精准度更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种折纸盒内框三边机


[0001]本技术涉及机械折边领域，尤其涉及一种折纸盒内框三边机。

技术介绍

[0002]纸盒成型，在包装机械行业中，成型机系列产品主要有：纸箱成型机和折纸盒内框三边机，其中折纸盒内框三边机是制作纸盒时不可或缺的设备，目前市场上主要有含热熔胶机折纸盒内框三边机，和无热熔胶机折纸盒内框三边机两种。含热熔胶机折纸盒内框三边机是制作高档精品天地盖纸盒的最佳设备。采用PLC可编程序控制器、光电跟踪系统、液压气动系统、触摸屏人机界面，实施自动送面纸、面纸上胶、纸板自动输送、纸板成型贴四角、定位贴合、纸盒成型动作一次性完成，整机生产全自动联机动作，生产效率与传统工艺制作相比提高了三十多倍。
[0003]目前将围框面纸折合在围框飞板上一般采用的是手工折起黏合，手工折起黏合时间长而且精准度不够，成本大。

技术实现思路

[0004]基于现有技术的不足，本技术创造的目的在于提供一种折纸盒内框三边机，包括折边机构、三轴机械手和输送机构，所述三轴机械手位于所述折边机构和所述输送机构的上方，所述折边机构位于所述输送机构的一侧。
[0005]作为本技术折纸盒内框三边机的改进，本技术折纸盒内框三边机的所述折边机构包括折边刀、连接块、折边气缸、折边导轨、限位结构、折边吸风皮带、吸风风箱、定位挡条、上下导轨和定位气缸，所述折边刀通过所述连接块与所述折边气缸连接沿所述折边导轨滑动，所述限位结构与所述折边导轨连接，所述定位挡条的一侧靠近所述折边吸风皮带的一侧，所述上下导轨位于所述折边吸风皮带和所述定位挡条之间，所述定位气缸带动所述上下导轨上下移动，所述折边刀位于所述定位挡条的另一侧，所述吸风风箱位于所述折边吸风皮带下方。
[0006]作为本技术折纸盒内框三边机的改进，本技术折纸盒内框三边机的所述折边刀的边缘为倾斜状。
[0007]作为本技术折纸盒内框三边机的改进，本技术折纸盒内框三边机的所述三轴机械手包括前后移动导轨、前后传动马达、前后归零电眼、前后移动电眼、左右移动马达、左右移动电眼、左右移动微调平台、左右归零电眼、左右移动感应片、左右移动导轨、旋转微调平台、旋转归零电眼、旋转感应片、旋转马达、旋转移动电眼、旋转导向块、旋转固定连接件、吸嘴、吸嘴固定架、一个或一个以上连接块、气缸，所述前后归零电眼位于所述前后移动导轨的两端，所述吸嘴位于所述吸嘴固定架上，所述连接块连接所述吸嘴固定架和所述气缸，所述前后移动电眼位于所述吸嘴固定架上，所述左右移动马达通过所述连接块与所述气缸连接，所述左右移动微调平台、所述左右归零电眼、所述左右移动感应片位于所述左右移动导轨上，所述左右移动马达通过所述连接块与所述旋转固定连接件连接，所述左
右移动电眼位于所述旋转移动电眼的一侧。
[0008]作为本技术折纸盒内框三边机的改进，本技术折纸盒内框三边机的所述输送机构包括输送吸风皮带、传动马达和风箱，所述输送吸风皮带靠近所述折边吸风皮带的另一侧，所述风箱位于所述吸风皮带下方，所述传动马达带动所述吸风皮带移动。
[0009]与现有技术相比较，本技术折纸盒内框三边机具有以下有益效果：能够自动将围框面纸折起并黏合在围框飞板上，相比手工折起黏合，更快更迅速，节省了人力成本，而且精准度更高。
附图说明
[0010]图1为本技术折纸盒内框三边机优选实施例的所述纸盒内框折三边装置的结构示意图。
[0011]图2为本技术折纸盒内框三边机优选实施例的所述折边机构的结构示意图（一）。
[0012]图3为本技术折纸盒内框三边机优选实施例的所述折边机构的结构示意图（二）。
[0013]图4为本技术折纸盒内框三边机优选实施例的所述三轴机械手的结构示意图。
[0014]图5为本技术折纸盒内框三边机优选实施例的所述纸盒内框折三边装置的所述输送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0015]本技术折纸盒内框三边机适用于给物料折边。
[0016]参考图1、图2、图3、图4和图5，详细描述本技术折纸盒内框三边机的优选实施例。
[0017]参考图1，在本实施例中，本技术的折纸盒内框三边机，包括折边机构3.1、三轴机械手3.2和输送机构3.3，所述三轴机械手3.2位于所述折边机构3.1和所述输送机构3.3的上方，所述折边机构3.1位于所述输送机构3.3的一侧，纸盒内框由围框面纸和围框飞板组成，围框飞板分为四段，围框飞板错开放置在围框面纸中间，围框面纸与围框飞板的三段重合，所述折纸盒内框三边机将围框面纸折起并黏在与围框飞板重合的三段上。
[0018]在本实施例中，本技术的折纸盒内框三边机的所述三轴机械手3.2包括前后移动导轨3.2.1、前后传动马达3.2.2、前后归零电眼3.2.3、前后移动电眼3.2.4、左右移动马达3.2.5、左右移动电眼3.2.6、左右移动微调平台3.2.7、左右归零电眼3.2.8、左右移动感应片3.2.9、左右移动导轨3.2.10、旋转微调平台3.2.11、旋转归零电眼3.2.12、旋转感应片3.2.13、旋转马达3.2.14、旋转移动电眼3.2.15、旋转导向块3.2.16、旋转固定连接件3.2.17、吸嘴3.2.18、吸嘴固定架3.2.19、一个或一个以上连接块3.2.20和气缸3.2.21，所述前后归零电眼3.2.3位于所述前后移动导轨3.2.1的两端，所述吸嘴3.2.18位于所述吸嘴固定架上3.2.19，所述连接块3.2.20连接所述吸嘴固定架3.2.19和所述气缸3.2.21，所述前后移动电眼3.2.4位于所述吸嘴固定架3.2.19上，所述左右移动马达3.2.5通过连接块3.2.20与所述气缸3.2.21连接，所述左右移动微调平台3.2.7、所述左右归零电眼3.2.8、所
述左右移动感应片3.2.9位于所述左右移动导轨3.2.10上，所述左右移动马达3.2.5通过所述连接块3.2.20与所述旋转固定连接件3.2.17连接，所述左右移动电眼3.2.6位于所述旋转移动电眼3.2.15的一侧，所述三轴机械手3.2前后移动将围框面纸放置在所述折边吸风皮带3.1.6上，所述三轴机械手3.2横向移动将围框面纸正对所述折边刀3.1.1，所述三轴机械手3.2旋转移动将围框面纸的边缘靠近所述定位挡条3.1.8，方便所述折边机构3.1折边。
[0019]参考图4，在本实施例中，本技术的折纸盒内框三边机的所述折边机构3.1包括折边刀3.1.1、连接块3.1.2、折边气缸3.1.3、折边导轨3.1.4、限位结构3.1.5、折边吸风皮带3.1.6、吸风风箱3.1.7、定位挡条3.1.8和上下导轨3.1.9，如图2和图3所示，所述折边刀3.1.1通过所述连接块3.1.2与所述折边气缸3.1.3连接沿所述折边导轨3.1.4滑动，所述限位结构3.1.5与所述折边导轨3.1.4连接，防止脱轨，所述折边刀3.1.1位于所述折边吸风皮带3.1.6的上方，所述吸风风箱3.1.7位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折纸盒内框三边机，其特征在于，包括折边机构、三轴机械手和输送机构，所述三轴机械手位于所述折边机构和所述输送机构的上方，所述折边机构位于所述输送机构的一侧。2.根据权利要求1所述折纸盒内框三边机，其特征在于：所述折边机构包括折边刀、连接块、折边气缸、折边导轨、限位结构、折边吸风皮带、吸风风箱、定位挡条、上下导轨和定位气缸，所述折边刀通过所述连接块与所述折边气缸连接沿所述折边导轨滑动，所述限位结构与所述折边导轨连接，所述定位挡条的一侧靠近所述折边吸风皮带的一侧，所述上下导轨位于所述折边吸风皮带和所述定位挡条之间，所述定位气缸带动所述上下导轨上下移动，所述折边刀位于所述定位挡条的另一侧，所述吸风风箱位于所述折边吸风皮带下方。3.根据权利要求2所述折纸盒内框三边机，其特征在于：所述折边刀的边缘为倾斜状。4.根据权利要求3所述折纸盒内框三边机，其特征在于：所述三轴机械手包括前后移动导轨、前后传动马达、前后归零电眼、前后移动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗牛根，
申请(专利权)人：深圳市国润自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：